隨著通信、網絡、計算機技術的發展給傳統控制技術的發展帶來了新的契機。藍牙技術是一種用于各種固定與移動的數字化硬件設備之間的一種低成本、高效率的無線通信連接技術，在實際應用中取代了煩瑣的電纜連接。本課題以英國Cambridge SiliconRadio公司生的BlueCore"M02藍牙芯片作為研究對象，以藍牙1.2協議棧為設計指導，給出了基于藍牙HID協議棧的串口鍵盤鼠標取數據采集實現方案。藍牙規范是畝藍牙SIG開發的免費開放的藍牙技術標準，包括核心規范（Core Specification）和應用規范（Profile）兩個部分。核心規范定義了各層協議各自的工作方式，而應用規范是為了實現一個特定的應用模型而采取的特定協議層間的運行機制。整個藍牙協議體系可分為底層硬件模塊、中間協議層和高端應用層三部分。鏈路管理層、基帶層和射頻層屬于藍牙硬件模塊。邏輯鏈路控制和適配協議、服務發現協議、串口仿真協議屬于中間協議層，一般用軟件實現。高端應用層是對用于各種應用模型的Profile.本論文首先分析和研究了藍牙核心協議，然后重點分析了基于藍牙HID高端應用模式的實現，用軟件實現了基于HID協議的HC1、邏輯鏈路控制適配協議和服務發現協議。然后在HID應用規范的基礎上給出了以串口方式實現鍵盤和鼠標數據采集的硬件和軟件設計，整個系統設計結合藍牙開發工具BBDK，給出了基于HID規范實現鍵盤鼠標的完整設計過程。在掃描碼采集端以微處理器方式做為藍牙主機實現HID高層應用規范，藍牙主機內用C語言實現基于HID協議HCI，L2CAP，SDP：在PC機端用PC機做為藍牙主機，在VC++6.0環境下用C++的類封裝方式實現上述協議。
上傳時間： 2022-05-31
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PID-小車類-手機遙控十分mimi藍牙小車V2資料全部開源/**************************************************************************函數功能：增量PI控制器入口參數：編碼器測量值，目標速度返回 值：電機PWM根據增量式離散PID公式 pwm+=Kp[e（k）-e(k-1)]+Ki*e(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]e(k)代表本次偏差 e(k-1)代表上一次的偏差 以此類推 pwm代表增量輸出在我們的速度控制閉環系統里面，只使用PI控制pwm+=Kp[e（k）-e(k-1)]+Ki*e(k)**************************************************************************/int Speed_Incremental_PI (int Encoder,int Target){ static int Bias,Pwm,Last_bias; Bias=Encoder-Target; //計算偏差 Pwm+=Speed_Kp*(Bias-Last_bias)+Speed_Ki*Bias; //增量式PI控制器if(Pwm>500)Pwm=500;else if(Pwm<-500)Pwm=-500; Last_bias=Bias; //保存上一次偏差 return Pwm; //增量輸出}
上傳時間： 2022-06-01
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藍牙技術基礎 概述基帶層協議鏈路管理器協議邏輯鏈路控制和適配協議服務搜索協議 sdpTS07.10的RFCOMM協議IrDA互操作性電話控制二進制協議WAP信道的藍牙互操作性要求主控制器接口功能規范HCI傳輸層藍牙測試模式藍牙兼容性要求測試控制接口
標簽： 藍牙
上傳時間： 2022-06-02
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目前的藍牙耳機非常常見，各種廠商都生產有藍牙芯片，其中BK上海博通是一種國產的芯片，非常多的應用在各種廉價藍牙耳機解決方案，然而網上博通的資料比較少，下面是一些簡單的介紹。BK3266是一個低功耗，高度集成的藍牙系統芯片(SoC)音頻設備。它集成了高性能的藍牙射頻收發器、功能豐富的基帶處理器、閃存控制器、多個模擬和數字外圍設備，以及一個包含藍牙軟件棧的系統。播放音頻、語音和SPP配置文件。基于緩存的體系結構使SIP8M閃存設備具有完全的可編程性，并可用于控制和多媒體混合應用程序。內雙立體聲模數轉換器可以用數字均衡器處理的數字信號的TS立體模擬輸入。該裝置結合了片上電源管理與線性和開關模式降壓調節器，還包括220 mA內部電池充電控制器，以進一步降低外部材料清單(Bom)成本。BK3266特性：工作電壓為2.8V至4.2VA2DP平均電流9mA300 UA，500 ms嗅覺電流0.8uA深睡眠電流藍牙4.2經典和低功耗A2DP v1.3、AVRCP v1.6、HFP v1.7、HID V1.1、AVCTP v1.4、AVDTP v1.3和SPP v1.2真正的無線立體聲和兩個主動鏈路雙線UART下載接口16位立體聲ADC和DAC立體聲輸入和雙麥克風五帶數字硬件均衡器SPI，UART，I2C，SDIO和USB具有MCLK輸出的I2S主從接口外部PA和LNA接口最多220mA電池充電控制器
上傳時間： 2022-06-02
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sscom是一款主要是用于藍牙的調試的專業串口調試軟件。用戶可以通過該多串口調試工具來調試藍牙，檢測串口的狀況。該軟件可以及時顯示存在的串口號，如果用戶增加了usb轉串口設備，串口號就會出現在列表內。能夠支持110-256000bps波特率，設置數據位（5678），校驗（odd，even，mark，space）、停止位（1，1.5，2），并發送任意的字符串。對于dtr，rts信號線也能自由控制輸出狀態。功能介紹 1.顯示流暢,不容易丟數據.中文顯示無亂碼. 2.USB串口誤拔不易死機,大部分型號的USB芯片插回能自動恢復(pl2303除外). 3.通訊方面支持串口和網卡TCP/IP,UDP通訊. 4.波特率支持自定義,最 5.可以實現“幀頭+數據+校驗+幀尾”的 6.支持字符串和十六進制方式顯示,和加時間戳分數據包顯示,支持數據波形(示波器)顯示. 7.支持字符串和十進制方式發送,支持預定義99組數據串發送.支持發送數據包加校驗.支持轉義符號輸入. 8.支持接收數據直接保存到文件,也可保存窗口數據和原始接收數據. 9.支持終端仿真,STM32的ISP程序下載功能. 10.窗口大小位置,接收窗口的字體顏色背景色均可保存.
上傳時間： 2022-06-12
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本文論述的藍牙射頻自動測試系統，以Visa構架的遠程控制技術為理論基礎，依據藍牙國際標準和國家無線電管理委員會發布的藍牙技術測試標準，基于Visual Basic環境，集成測試T控機、頻譜分析儀Agilent E4440、藍牙綜測儀Agilent 4010、射頻切換單元等測試儀器，實現藍牙終端型號核準射頻性能的自動化測試。本測試系統由用戶在工控機上操作自動化測試軟件進行測試，包含數據采集、數據處理、測試結果顯示和自動生成測試報告等功能。1本文從理論入手，首先介紹了測試技術的國內外現狀和發展方向，然后介紹了自動測試系統的設計原則和總體結構，接下來著重論述了藍牙射頻自動測試系統的硬件選擇和軟件開發。軟件開發部分主要分為以下幾項工作：1，上層操作界面的編寫：2.底層儀表驅動函數的編寫；3.測試用例的編寫：4.后臺數據庫的編寫。軟件設計過程中充分利用慮擬儀器技術和平臺化模塊化設計方案保證系統的擴展性，移柏性和重用性。最后，本文給出了實際測試過程中測試結果的分析，可以看出，本藍牙射頻自動測試系統具有極強的穩定度和準確性，并且極大的提高了測試效率，節省了大量的人力資源和時間資源，符合現代化測試的需求。
上傳時間： 2022-06-20
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本文開展的主要工作如下：1，設計實現了可通過藍牙、語音和Wi-Fi三種方式控制的智能家居電源開關控制器。設計了元器件電路、PCB線路和Android UI界面，可應用于Android手機、平板、藍牙程式實施進程控制，改變了傳統家居布線模式，可免開關布線，也可相容已有線路布局，還可與各種智能家庭系統實現無縫連接。借助熱成像實驗測試了環境溫度對該控制器的影響，并對控制器的性能做了全面的分析和研究。2基于穩定性、安全性、易于擴展及便于施工的原則，規劃了整個智能家居終端控制系統的通信協議和組網方式，選用支持OpenWrt系統的哦耶路由器改裝成中控智能家庭網關。以CO傳感器監控報警為例，實驗驗證了整個系統的可行性。3本文使用藍牙組網，相對于ZigBee功耗更低。在消費電子領域，藍牙具有更多優勢，也得到了越來越多的青睞。隨著藍牙自組網技術（BLE Mesh）的發布，進一步規范了基于IPv6數據包的交換設備間的藍牙通信，克服了短距離通信和限制通信拓撲結構的缺陷，可免疫電磁干擾。藍牙的另一大優勢就是可直接與手機連接，必將成為近程通信發展的主要方向。注：本文第三章電源開關控制器是獨立開發準備投放市場的產品，后來和藍牙CSR廠商有合作，其提供了CSR1010藍牙芯片及開發API，所以在架構整個智能家居終端控制系統時，整個系統內所選用的藍牙芯片都用的是廠商提供的CSR1010芯片，組建BLE mesh網絡。
上傳時間： 2022-06-23
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stm32控制nrf52832模塊（通過at命令），實現從機向主機傳輸數據的功能
上傳時間： 2022-06-26
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藍牙技術原理，2006年出版，針對藍牙2.0及之前版本的原理說明。不完全版本，僅包含技術原理部分藍牙技術原理，2006年出版，針對藍牙2.0及之前版本的原理說明。不完全版本，僅包含技術原理部分目錄：藍牙技術概述無線技術通信基礎藍牙基帶規范鏈路管理器協議邏輯鏈路控制和適配協議服務發現協議適配協議主控制器接口功能規范藍牙剖面概述
標簽： 藍牙
上傳時間： 2022-06-27
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簡介本應用筆記說明了無傳感器無刷直流（Brushless DC，BLDC）電機控制算法，該算法采用dsPIC數字信號控制器（digital signal controller，DSC）實現。該算法對電機每相的反電動勢（back-Electromotive Force，back-EMF）進行數字濾波，并基于濾得的反電動勢信號來決定何時對電機繞組換相。這種控制技術不需要使用離散式低通濾波硬件和片外比較器。BLDC電機的應用非常廣泛。本應用筆記中描述的算法適合于電氣RPM范圍在40k到100k的BLDC電機。運行于此RPM范圍內的一些BLDC電機應用可以是模式化RC電機、風扇、硬盤驅動、氣泵以及牙鉆等。本應用筆記中描述的算法可在以下兩個Microchip開發板平臺上實現：·PICDEMTA MCLV開發板·dsPICDEMTM MC1開發板PICDEMTM MC LV 開發板包括一片dsPIC30F3010DSC。上述算法在該器件上得以實現，因為該器件包含在PICDEMTM MCLV開發板中。然而，您也可使用dsPIC30F2010作為替代處理器以節約成本。該板的默認配置包含一個5MHz的晶振。在測試該算法時使用7.37MHz的晶振。PICDEM MCLV開發板上所使用的資源如下：
上傳時間： 2022-06-30
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