51單片機(jī)定時(shí)器的設(shè)計(jì)，子函數(shù)形式，可隨便調(diào)用
上傳時(shí)間： 2017-08-19
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51單片機(jī)定時(shí)器的設(shè)計(jì)，子函數(shù)形式，可隨便調(diào)用
上傳時(shí)間： 2014-12-08
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51單片機(jī)定時(shí)器的設(shè)計(jì)，子函數(shù)形式，可隨便調(diào)用
上傳時(shí)間： 2013-12-28
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多相永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)研究(中科院博士論文)目前,三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在電氣驅(qū)動(dòng)應(yīng)用場合得到了廣泛的應(yīng)用,然而隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制理論的發(fā)展,由逆變器供電的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的相數(shù)不再受到供電相數(shù)的限制。特別在大功率、高可靠性和低直流電壓供電應(yīng)用場合,多相電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)比三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)更具優(yōu)勢(shì),因此多相電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特別適合于應(yīng)用在艦船全電力推進(jìn)、電動(dòng)車輛、航空航天和軍事等場合。其相關(guān)技術(shù)的研究為電氣驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究開辟了新的領(lǐng)域,多相電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)得到各國科研人員越來越多的關(guān)注和重視。 本文研究從任意相數(shù)多相電機(jī)出發(fā),重點(diǎn)研究了五相永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),全文主要內(nèi)容如下: 引入繞組函數(shù)理論定量分析了任意相數(shù)對(duì)稱繞組的磁勢(shì)時(shí)空諧波分布,說明了低次時(shí)空諧波在多相電機(jī)中的重要作用 首次從對(duì)稱分量法推導(dǎo)出推廣派克變換,并建立了n-m相感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型,指出多相電機(jī)控制是一個(gè)多維控制問題。這些基礎(chǔ)理論知識(shí)為分析多相電機(jī)奠定了理論基礎(chǔ)。 建立了五相永磁同步電機(jī)派克方程,在此基礎(chǔ)上研究了五相永磁同步電機(jī)中d-q子空間與廣義零序子空間的耦合問題。并根據(jù)不同結(jié)構(gòu)形式五相永磁同步電機(jī)的特點(diǎn),詳細(xì)討論了不同情況下的多維矢量控制和解耦控制問題。
標(biāo)簽： 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 多相 三相電機(jī) 發(fā)展
上傳時(shí)間： 2013-12-21
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藍(lán)牙是一種支持設(shè)備短距離通信(一般是10 m之內(nèi))的無線電技術(shù)，能在包括移動(dòng)電話、PDA、無線耳機(jī)、筆記本電腦等眾多設(shè)備之間進(jìn)行無線信息交換，工作頻段是工業(yè)、科研、醫(yī)療(2.4～2.483 GHz)全球通信自由頻段，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用在移動(dòng)通信設(shè)備中。天線是藍(lán)牙無線系統(tǒng)中用來傳送電磁波的重要器件，目前尚無法整合到半導(dǎo)體芯片中。在藍(lán)牙產(chǎn)品中，藍(lán)牙天線的尺寸和性能決定了整個(gè)藍(lán)牙模塊的尺寸和性能。隨著移動(dòng)通信的發(fā)展，個(gè)人移動(dòng)設(shè)備趨于小型化和輕薄化，為了適應(yīng)這一發(fā)展，藍(lán)牙天線的尺寸有了嚴(yán)格的要求。單極子天線尺寸過大，不適應(yīng)于移動(dòng)通信設(shè)備中。傳統(tǒng)的PIFA天線雖然將尺寸減小了一半，但相對(duì)快速小型化的移動(dòng)通信產(chǎn)品而言還是尺寸過大。
上傳時(shí)間： 2015-04-09
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上傳時(shí)間： 2021-11-06
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基于ROK101007型藍(lán)牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫(yī)療保健智能機(jī)器人設(shè)計(jì)摘要：未來社會(huì)將會(huì)越來越重視 醫(yī)療保健服務(wù) ，提 出一種新型智能機(jī) 器人 ，就其在數(shù)字化 家庭醫(yī)療 保健方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計(jì) ，并將藍(lán)牙技術(shù)應(yīng)用在智能機(jī)器人與醫(yī)療儀器和控制 PC的通信 中。 關(guān) 鍵 詞 ：數(shù)字化家庭 ；智能機(jī)器人 ；侍感器；藍(lán)牙技術(shù)；醫(yī)療保健 ；ROKl0l007；TMS320C54x 中 圖分 類號(hào) ：R197．39 文獻(xiàn)標(biāo) 識(shí)碼 ：A 文章編 號(hào) ：1006—6977(2006)02—0數(shù)字化家庭是未來智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元 。 所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)提供覆蓋 整個(gè)家庭的智能化服務(wù) ，包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂 和 信息家電控制功能。 數(shù)字化家庭設(shè)計(jì) 的一項(xiàng)主要內(nèi)容是通信功能的 實(shí)現(xiàn) ，包括家庭 與外界的通信及家庭 內(nèi)部相關(guān)設(shè)施 之間的通信。從現(xiàn)在的發(fā)展來看，外部的通信主要 通過寬帶接入 Internet，而家庭 內(nèi)部的通信，筆者采 用 目前 比較具有競爭力的藍(lán)牙 (Bluetooth)無線接入 技術(shù)。 傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用 PC進(jìn)行總體控制 ，缺 乏人性化。筆者根據(jù)人工情感的思想設(shè)計(jì)一種配備 多種外部傳感器的智能機(jī)器人 ，將此智能機(jī)器人視 作家庭成員，通過它實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)字化家庭的控制。 本文主要就智能機(jī)器人在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健 方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計(jì) ，在智能機(jī)器人與醫(yī)療儀 器和控制 PC的通信采用藍(lán)牙技術(shù) 。整個(gè)系統(tǒng) 的成 本較低 ，功能較為全面，擴(kuò)展應(yīng)用非常廣闊，具有極 大的市場潛力。 2 智能機(jī)器 人的總體設(shè)計(jì) 2．1 智能機(jī)器人的多傳感器 系統(tǒng) 機(jī)器人智能技術(shù) 中最為重要 的相關(guān)領(lǐng)域是機(jī)器 人 的多感覺系統(tǒng)和多傳感信息 的集成與融合【l1，統(tǒng) 稱為智能系統(tǒng)的硬件和軟件部分 。視覺 、聽覺、力覺、 觸覺等外部傳感器和機(jī)器人各關(guān)節(jié)的內(nèi)部傳感器信 息融合使用 ，可使機(jī)器人完成實(shí)時(shí)圖像傳輸、語音識(shí) 別 、景物辨別、定位 、自動(dòng)避障、目標(biāo)物探測(cè)等重要功 能；給機(jī)器人加上相關(guān)的醫(yī)療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風(fēng) 、圖像采集卡等 )和專用醫(yī)療傳感器部 件 ，再加上 醫(yī)療專家系統(tǒng)就可以實(shí)現(xiàn)醫(yī)療保健和遠(yuǎn) 程 醫(yī)療監(jiān)護(hù)功能。智能機(jī)器人的多傳感器系統(tǒng)框圖 如 圖 1
標(biāo)簽： rok101007 藍(lán)牙 智能機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-02-15
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可充電無線藍(lán)牙串口通訊電壓檢測(cè)器采集系統(tǒng) MGS-V-4LED無線電壓檢測(cè)器是瑪格森科技研發(fā)生產(chǎn)的基于藍(lán)牙無線傳輸技術(shù)的可充電式，移動(dòng)式電壓檢測(cè)系統(tǒng)。該系列電壓檢測(cè)器最大測(cè)量范圍達(dá)0-3V或0-30V，內(nèi)置3.7V鋰電池，容量200mA-1000mA不等。可以便攜移動(dòng)，方便攜帶，移動(dòng)。使用4位0.56’LED數(shù)碼管。串口調(diào)試軟件/上位機(jī)顯示軟件。 產(chǎn)品特點(diǎn) · 測(cè)量電壓范圍 0-3V/0-30V （二選一）；· 4位LED數(shù)碼管電壓顯示，可開啟，也可關(guān)閉· 串口有線通訊，UART，TTL電平。· 串口藍(lán)牙無線串口，最遠(yuǎn)10米； · 供電方式多樣（內(nèi)置鋰電池）：可外接5V電源，也可內(nèi)置鋰電池供電。· 低功耗休眠功能：典型休眠電流20uA，功耗低，電池供電也可長時(shí)間工作.· 可帶數(shù)據(jù)采集裝置，藍(lán)牙接收器及通訊軟件。 · 外觀：選用通用表頭外殼，可嵌入具體產(chǎn)品中。· 便攜式，移動(dòng)式，可像萬用表一樣移動(dòng)，便攜。 二、基本指標(biāo)說明輸入電壓范圍： 0.000-3.000V/0-30V分辨率1mV顯示方式：4位LED 0.56’數(shù)碼管/PC端顯示軟件顯示（與電腦顯示軟件無線聯(lián)機(jī)）供電接口：ü MICRO 電源座，可使用安卓電源線充電ü 2針插針：可通過接插件外接電源。鋰電池參數(shù)：ü 可內(nèi)置鋰電池電壓3.7Vü 容量200mA/1000mA 不等，視需要 如需其它電壓可咨詢，可接受定制。有線通訊方式ü UART TTL 電平通訊： 可直接與單片機(jī)RXD，TXD通訊。ü 可外接UART TTL轉(zhuǎn)USB線/UART TTL轉(zhuǎn)RS232 通訊。（用戶自配線）無線串口藍(lán)牙通訊 ü 無線串口藍(lán)牙設(shè)備：內(nèi)置藍(lán)牙發(fā)射器+外置接收射器（接電腦USB口）ü 通訊頻率及距離：2.4GHz，10米ü 串口通訊格式：無線串口，9600，N,1通訊協(xié)議命令：可提供通訊協(xié)議命令
標(biāo)簽： 無線 藍(lán)牙 串口通訊 電壓檢測(cè)器
上傳時(shí)間： 2022-04-23
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伴隨著全球氣候變暖和工業(yè)發(fā)展使得空氣污染越來越嚴(yán)重的現(xiàn)狀。再加上季節(jié)更替期間氣溫的變化，呼吸道疾病侵犯人們的身體健康的趨勢(shì)正日益加重。而吃藥打針輸液等傳統(tǒng)的治療模式是無法滿足治療各種的當(dāng)代復(fù)雜呼吸道疾病病，尤其是老人與兒童。 本論文研發(fā)了一款以STC單片機(jī)為核心的網(wǎng)式超聲霧化器。網(wǎng)式超聲霧化器是一種新型醫(yī)療儀器。該儀器采用了較為先進(jìn)的脈沖寬度調(diào)制技術(shù)來直接控制換能器的工作頻率;通過使用BOOST升壓電路來提升換能器的震蕩電壓幅值。換能器將電能轉(zhuǎn)換成高頻振動(dòng)，再經(jīng)過變幅桿將振蕩幅度放大。不需要使用加熱或者化學(xué)方法將藥液霧化。藥液從微網(wǎng)孔板霧化噴出，形成可以被病人直接吸入的氣霧，操作簡單方便。 本論文介紹了網(wǎng)式超聲霧化器的研究背景、霧化治療的歷史、霧化治療的優(yōu)勢(shì)和霧化器的市場需求。然后簡略描述了網(wǎng)式超聲霧化器原理，最后著重介紹了網(wǎng)式超聲霧化器硬件電路的設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)。其中在硬件設(shè)計(jì)部分主要介紹了電源處理模塊、A/D采樣模塊、控制電路模塊、升壓電路模塊、wifi控制模塊、液晶顯示模塊、微控制器模塊。軟件設(shè)計(jì)使用C語言進(jìn)行開發(fā)，軟件模塊主要包括主程序模塊、AD采樣模塊、顯示模塊、PWM驅(qū)動(dòng)模塊、wifi轉(zhuǎn)串口通信模塊。 最后對(duì)研發(fā)系統(tǒng)的子模塊進(jìn)行了電路仿真。并對(duì)網(wǎng)式超聲霧化器的電路輸出進(jìn)行了測(cè)試。
標(biāo)簽： 嵌入式
上傳時(shí)間： 2022-05-28
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PID-小車類-手機(jī)遙控十分mimi藍(lán)牙小車V2資料全部開源/**************************************************************************函數(shù)功能：增量PI控制器入口參數(shù)：編碼器測(cè)量值，目標(biāo)速度返回 值：電機(jī)PWM根據(jù)增量式離散PID公式 pwm+=Kp[e（k）-e(k-1)]+Ki*e(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]e(k)代表本次偏差 e(k-1)代表上一次的偏差 以此類推 pwm代表增量輸出在我們的速度控制閉環(huán)系統(tǒng)里面，只使用PI控制pwm+=Kp[e（k）-e(k-1)]+Ki*e(k)**************************************************************************/int Speed_Incremental_PI (int Encoder,int Target){ static int Bias,Pwm,Last_bias; Bias=Encoder-Target; //計(jì)算偏差 Pwm+=Speed_Kp*(Bias-Last_bias)+Speed_Ki*Bias; //增量式PI控制器if(Pwm>500)Pwm=500;else if(Pwm<-500)Pwm=-500; Last_bias=Bias; //保存上一次偏差 return Pwm; //增量輸出}
上傳時(shí)間： 2022-06-01
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