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虛擬仿真平臺(tái)

  • 在linux平臺(tái)下

    在linux平臺(tái)下,在ns2里面實(shí)現(xiàn)多調(diào)網(wǎng)絡(luò)仿真的源代碼,用c++實(shí)現(xiàn)的

    標(biāo)簽: linux

    上傳時(shí)間: 2017-02-21

    上傳用戶(hù):小碼農(nóng)lz

  • OFDM降低峰平比采用預(yù)失真技術(shù)

    OFDM降低峰平比采用預(yù)失真技術(shù),程序仿真了加入預(yù)失真技術(shù)后的星座圖與未加預(yù)失真的比較。結(jié)果比較明顯。采用QAM映射。

    標(biāo)簽: OFDM 峰平比 預(yù)失真

    上傳時(shí)間: 2014-01-14

    上傳用戶(hù):bakdesec

  • 智能機(jī)器人仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    摘要: 智能機(jī)器人仿真系統(tǒng),由于智能機(jī)器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響,仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要都 是以數(shù)學(xué)建模的形式化仿真為主,無(wú)法實(shí)現(xiàn)數(shù)學(xué)建模與場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)仿真。為此,首先分析兩輪移動(dòng)機(jī)器人數(shù)學(xué)運(yùn)動(dòng)模型, 然后設(shè)計(jì)與機(jī)器人控制系統(tǒng)相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)采集分析、機(jī)器人智能自動(dòng)控制和人工控制等模塊,以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制的真 實(shí)場(chǎng)景。仿真系統(tǒng)利用 LabVIEW 設(shè)計(jì)控制界面,并結(jié)合 Robotics 工具包的建模、計(jì)算和控制功能。仿真結(jié)果表明設(shè)計(jì)的平 臺(tái)更適合教學(xué)和實(shí)驗(yàn)室研究,并可為實(shí)際的物理過(guò)程提供數(shù)據(jù)參考和決策建議。 關(guān)鍵詞: 機(jī)器人; 虛擬; 系統(tǒng)仿真 中圖分類(lèi)號(hào): TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: B1 引言 隨著測(cè)控技術(shù)的發(fā)展,虛擬儀器技術(shù)已成為工業(yè)控制和 自動(dòng)化測(cè)試等領(lǐng)域的新生力量[1]。而機(jī)器人作為一種新型 的生產(chǎn)工具,應(yīng)用范圍已經(jīng)越來(lái)越廣泛,幾乎滲透到各個(gè)領(lǐng) 域,是一項(xiàng)多學(xué)科理論與技術(shù)集成的機(jī)電一體化技術(shù)。目前 機(jī)器人仿真系統(tǒng)主要集中在復(fù)雜的機(jī)器人數(shù)學(xué)模型構(gòu)建與 形式化仿真,無(wú)法實(shí)現(xiàn)分析機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特 性,更加無(wú)法實(shí)現(xiàn)控制的真實(shí)場(chǎng)景[2]。為了改善專(zhuān)業(yè)控制軟 件在硬件開(kāi)發(fā)周期較長(zhǎng)的缺點(diǎn),本文擬建立一個(gè)基于通用軟 件的實(shí)時(shí)仿真和控制平臺(tái),以更適合教學(xué)和實(shí)驗(yàn)室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics [3]為實(shí)時(shí)仿真與控 制平臺(tái),采用 LabVIEW 搭建控制界面,利用 Robotics 在后臺(tái) 進(jìn)行系統(tǒng)模型和優(yōu)化控制算法計(jì)算,使其完成機(jī)器人控制系 統(tǒng)應(yīng)有的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能分析,不同環(huán)境下傳感器變化模擬 顯示以及目標(biāo)路徑形成等功能。 2 系統(tǒng)構(gòu)成 仿真系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測(cè)、智能控制和人工控制模塊。其中主要對(duì)人工控制和 智能控制進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。仿真運(yùn)行時(shí),障礙檢測(cè)一直存在, 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數(shù)據(jù)。 在人工控制模式下,障礙檢測(cè)依然存在,只不過(guò)對(duì)機(jī)器人行 動(dòng)不產(chǎn)生影響,目的是把環(huán)境信息直觀

    標(biāo)簽: 智能機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2022-03-11

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  • 基于Proteus的單片機(jī)模數(shù)轉(zhuǎn)換電路的設(shè)計(jì)與仿真

    以單片機(jī)控制A/D轉(zhuǎn)換器TLC549為例,對(duì)A/D轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行了分析研究,在Proteus平臺(tái)下,完成了A/D轉(zhuǎn)換電路的構(gòu)建,采用器件工作時(shí)序方式進(jìn)行程序編寫(xiě),借助仿真圖表、虛擬儀器等工具對(duì)A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)量并對(duì)失調(diào)誤差、增益誤差、微分非線(xiàn)性、積分非線(xiàn)性和轉(zhuǎn)換時(shí)間等重要參數(shù)進(jìn)行了詳細(xì)分析。結(jié)果表明:使用Proteus軟件可對(duì)A/D轉(zhuǎn)換過(guò)程進(jìn)行定性分析,將抽象的A/D轉(zhuǎn)換器技術(shù)指標(biāo)直觀化、形象化展現(xiàn)出來(lái),有助于學(xué)生更好地理解A/D轉(zhuǎn)換過(guò)程。The main technical indicators of A/D converter were analyzed and studied with an example from A/D converter TLC2543 which is controlled by using SCM.It was completed the construction of the A/D converter circuit under the Proteus software.The programming based on the operation sequence of the chip is put forward.With the aid of the simulation tools such as virtual instrument,simulation charts provided by Proteus,the important parameters of circuit such as offset error,gain error,differential nonlinearity(DNL),integral nonlinearity (INL) and conversion time are analyzed detailedly.Simulation results show that the A/D conversion process can be qualitatively analyzed and visualized the abstract indicators of A/D.The system can help students better to understand the SCM conversion process.

    標(biāo)簽: proteus 單片機(jī) 模數(shù)轉(zhuǎn)換

    上傳時(shí)間: 2022-04-04

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  • MATLAB SIMULINK 通信系統(tǒng)建模與仿真實(shí)例分析

        本書(shū)系統(tǒng)地介紹了通信建模仿真方法和模型驗(yàn)證技術(shù),并結(jié)合作者近年在教學(xué)科研中所設(shè)計(jì)的大量基礎(chǔ)的和較深入的建模仿真實(shí)例,詳細(xì)討論了 Matlab/Simulink 作為仿真實(shí)現(xiàn)平臺(tái)在電子與通信工程中應(yīng)用的基本方法、技巧和難點(diǎn)。本書(shū)重點(diǎn)討論了建模仿真原理和相關(guān)的數(shù)值計(jì)算方法、模擬通信系統(tǒng)、模數(shù)轉(zhuǎn)換、調(diào)制與編碼、信道模擬、載波與符號(hào)同步、信道均衡、跳頻系統(tǒng)和直接擴(kuò)頻系統(tǒng)、通信模型正確性評(píng)估、仿真數(shù)據(jù)驗(yàn)證和數(shù)據(jù)處理技術(shù)等內(nèi)容,并在仿真實(shí)例中展示了科學(xué)研究論文和報(bào)告所必須的數(shù)據(jù)處理和表現(xiàn)技巧。    本書(shū)提供了約 150 個(gè)建模仿真實(shí)例, 80多道思考題,以及全部實(shí)例代碼和一個(gè)電子教案。這些實(shí)例根據(jù)基本數(shù)學(xué)原理,結(jié)合 Simulink 的 S 函數(shù)編程,也使用了通信工具箱、信號(hào)處理工具箱和相關(guān)模型庫(kù)的模塊和函數(shù),以便于讀者追源求本,深入理解建模和仿真的實(shí)質(zhì)。    本書(shū)可作為高等院校通信工程、電子信息類(lèi)專(zhuān)業(yè)的本科生和研究生系統(tǒng)仿真課程的教材或進(jìn)行相關(guān)課題研究的參考書(shū),也可作為相關(guān)專(zhuān)業(yè)課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)等綜合性實(shí)踐教學(xué)的指導(dǎo)材料,還可供通信工程專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員、教師等作為解決通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)、評(píng)估和建模仿真領(lǐng)域?qū)嶋H問(wèn)題的參考資料。

    標(biāo)簽: Matlab 通信建模

    上傳時(shí)間: 2022-04-23

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  • 矢量控制永磁同步電動(dòng)機(jī)的MATLAB仿真

    1引言隨著高r能永磁材料、電力電了技術(shù)、大規(guī)模集成電路和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,永同步電機(jī)PMSMD)的應(yīng)用領(lǐng)城不擴(kuò)大。由于對(duì)電機(jī)控制性能的要求越來(lái)越高,因此如何建立有效的仿真模型越來(lái)受到人們的關(guān)注。本文在分析永司步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,提出了一種PMSM控制系統(tǒng)建模的方法,在此仿真模型基礎(chǔ)上,可以十分便捷地實(shí)現(xiàn)和驗(yàn)證控制算法。因此,它為分析和設(shè)計(jì)PMSM控制系統(tǒng)提供了有效的手段,也為實(shí)際電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試提供了新的思路。2永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型[]水磁同步電動(dòng)機(jī)三相繞組分別為U.v.w,各相繞組平面的軸線(xiàn)在與轉(zhuǎn)子軸垂直的平面上,三相繞組的電壓回路方程如下;式中,U L,為各相繞組兩端的電壓14A為各相的線(xiàn)電流,中uoyow為相統(tǒng)組的總磁鏈,R為定子每相繞組的電陽(yáng):P為微外算子(d/at).磁鏈方程為:

    標(biāo)簽: 矢量控制 永磁同步電動(dòng)機(jī) matlab

    上傳時(shí)間: 2022-06-22

    上傳用戶(hù):qingfengchizhu

  • 先進(jìn)PID控制MATLAB仿真

    先進(jìn)PID控制MATLAB仿真

    標(biāo)簽: MATLAB PID 控制 仿真

    上傳時(shí)間: 2013-05-15

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  • 0067、同步電機(jī)模型的MATLAB仿真論文資料

    0067、同步電機(jī)模型的MATLAB仿真論文資料

    標(biāo)簽: MATLAB 0067 同步電機(jī) 仿真

    上傳時(shí)間: 2013-05-15

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  • 數(shù)字電子技術(shù)EWB仿真實(shí)驗(yàn) PPT格式

    數(shù)字電子技術(shù)EWB仿真實(shí)驗(yàn) PPT格式

    標(biāo)簽: EWB 數(shù)字電子技術(shù) 仿真實(shí)驗(yàn)

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

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  • Labview及Proteus軟件環(huán)境下單片機(jī)串口通訊的仿真方法

    Labview及Proteus軟件環(huán)境下單片機(jī)串口通訊的仿真方法

    標(biāo)簽: Labview Proteus 軟件環(huán)境 單片機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-06-27

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