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虛擬仿真平臺

  • :以matlab工具箱的形式給出了靜態及動態未知環境下移動機器人地圖構建的仿真研究平 臺。通過分析polaroid6500聲納、電子羅盤、編碼器等傳感器的工作原理建立了參數可調的傳感器 模型。這些

    :以matlab工具箱的形式給出了靜態及動態未知環境下移動機器人地圖構建的仿真研究平 臺。通過分析polaroid6500聲納、電子羅盤、編碼器等傳感器的工作原理建立了參數可調的傳感器 模型。這些傳感器為機器人提供位姿及環境信息。在分析已有基于hough變換的線段提取算法的基 礎上提出了抑止。雜線段。現象的CIHT[Clus~r Inhibiting Hough Transform]算法.采用cIHT 對聲蚋信息作環境特征提取,便于開展基于環境特征的未知環境地圖構建算法方面的研究工作。

    標簽: polaroid matlab 6500 傳感器

    上傳時間: 2017-03-26

    上傳用戶:xyipie

  • 在opnet平臺下對CDMA20001X的仿真并提出了一個優化方案。

    在opnet平臺下對CDMA20001X的仿真并提出了一個優化方案。

    標簽: 20001X opnet 20001 CDMA

    上傳時間: 2013-12-16

    上傳用戶:cooran

  • OMNeT++進行WSNs仿真,介紹在Windows平臺下OMNeT的安裝以及進行WSNs仿真的方法。

    OMNeT++進行WSNs仿真,介紹在Windows平臺下OMNeT的安裝以及進行WSNs仿真的方法。

    標簽: OMNeT WSNs Windows 仿真

    上傳時間: 2014-11-21

    上傳用戶:蠢蠢66

  • ROBOCUP 仿真2D Windows平臺下SERVER

    ROBOCUP 仿真2D Windows平臺下SERVER

    標簽: ROBOCUP Windows SERVER 仿真

    上傳時間: 2017-09-26

    上傳用戶:hasan2015

  • ChenMobius數字通信系統的MATLAB仿真及FPGA實現

    自上個世紀九十年代以來,我國著名學者、現中國科學院院士、清華大學陳難先教授等人使用無窮級數的Mobius反演公式解決了一系列重要的應用物理中的逆問題,例如費米體系逆問題、信號處理等,開創了應用、推廣數論中的Mobius變換解決物理學中各種逆問題的巧妙方法,其工作在1990年得到了世界著名的《NATURE》雜志的整版專評與高度評價。華僑大學蘇武潯、張渭濱教授等則把Mobius變換的方法應用于幾種常用波形(包括周期矩形脈沖,奇偶對稱方波和三角波等)的傅立葉級數的逆變換運算,得到正、余弦函數及一般周期信號的各種常用波形的信號展開;并求得了與各種常用波形信號函數族相正交的函數族,以用于各展開系數的計算與信息的解調;而后把它們應用到通信系統中,提出了一種新的通信系統,即新型Chen-Mobius通信系統。 在新型通信系統中,把這種正交函數族應用于系統的相干調制解調中,取代傳統通信系統中調制解調所采用的三角正交函數族。正是這種正交函數族使得通信系統的傳輸性能大大提高,保密性加強,而且正交函數族產生很方便。 本文從軟件仿真和硬件實現兩個方面對Chen-Mobius通信系統進行了驗證。首先,利用MATLAB軟件構建Chen-Mobius數字通信系統,通過計算機編程,對Chen-Mobius單路、四路和八路的數字通信系統進行仿真分析,對該系統在不同信噪比情況下的錯誤概率進行了計算,并繪出了信噪比-錯誤概率曲線;其次,在QuartusⅡ軟件平臺上,利用VHDL語言文本輸入和原理圖輸入的方法構建Chen-Mobius數字通信系統,對該系統進行了仿真,包括設計綜合、引腳分配、仿真驗證、時序分析等;再次,在QuartusⅡ軟件仿真的基礎上,在Altera公司的Stratix GX芯片上,實現了硬件的編程和下載,從而完成了Chen-Mobius數字通信系統的FPGA實現;最后,從MATLAB軟件仿真和硬件實現的結果出發,通過分析系統的性能,簡單展望了Chen-Mobius數字通信系統的應用前景。 本文通過軟件仿真得到了Chen-Mobius數字通信系統的信噪比-錯誤概率曲線,從理論上驗證了該系統的強的抗干擾能力;利用FPGA完成了系統的硬件實現,從實際上驗證了該系統的可實現性。從兩方面都可以說明,Chen-Mobius通信系統雖然只是一個新的起點,但它卻預示著光明的應用前景。

    標簽: ChenMobius MATLAB FPGA 數字通信系統

    上傳時間: 2013-05-19

    上傳用戶:sa123456

  • matlab平臺上dsp代碼自動生成

    matlab平臺上dsp代碼自動生成,應用matlab和ccs的聯合仿真提高開發周期

    標簽: matlab dsp 代碼 自動生成

    上傳時間: 2015-07-15

    上傳用戶:nanfeicui

  • 時變通信系統的仿真

    時變通信系統的仿真,使兩個例子的代碼其所選信道為全同獲平信道

    標簽: 通信系統 仿真

    上傳時間: 2016-02-13

    上傳用戶:refent

  • 在LP2900工作平臺上

    在LP2900工作平臺上,利用MAX+plusII開發軟件,設計各個模塊編程實現基本模型計算機,其中最主要的是CPU的設計。 獨立完成運算器的設計,并下載仿真

    標簽: 2900 LP

    上傳時間: 2014-12-22

    上傳用戶:15071087253

  • ofdm技術,this simulink is about ofdm .屬于無線通信類的仿真

    ofdm技術,this simulink is about ofdm .屬于無線通信類的仿真,基于MATLAB平臺下

    標簽: ofdm simulink about this

    上傳時間: 2014-11-22

    上傳用戶:lps11188

  • 足球機器人仿真組CMU97的源碼

    足球機器人仿真組CMU97的源碼,能夠連接標準的仿真組服務器,運行于linux平臺下。當時的世界強隊。

    標簽: CMU 97 足球機器人 仿真

    上傳時間: 2017-01-06

    上傳用戶:woshiayin

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