主要研究了室內自主移動機器人基于激光傳感器在未知環境下的地圖創建的問題。分析了目前地圖創建的方法，采用一種分層聚類的方法從原始激光測量數據中提取直線特征，并計算直線特征參數的方差矩陣，最后通過Matlab仿真以及在帶有激光型號為lms200的MT-r機器人進行物理實驗驗證了其可行性。結果所得為機器人實時定位和SLAM提供了理論依據。
標簽： 激光傳感器 地圖 移動機器人
上傳時間： 2013-11-02
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激光粒度儀
標簽： 激光粒度儀 電氣原理圖
上傳時間： 2013-10-09
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在實際探測中,雷達接收系統接收到的回波激光信號與本地振蕩光信號進行相干外差時,匹配具有一定難度。文中分析了信號光宇本振光的夾角對外差信號的影響。
標簽： 合成孔徑 激光雷達 探測
上傳時間： 2013-11-11
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關于合成孔徑激光雷達中微弱光電信號的檢測技術,分析了PIN光電二極管的主要噪聲來源,設計了偏置電路和濾波電路;鑒于高頻效應的影響,合理使用電磁屏蔽等措施。
標簽： 合成孔徑 激光雷達 微弱信號 噪聲分析
上傳時間： 2014-12-30
上傳用戶：thinode
在激光測距系統中，微弱回波信號的檢測處理一直是一個難題。本文主要討論了激光測距接收系統的實現方法，這種測距方法既適用于短距離的測量又適用于長距離的測量。首先介紹了脈沖式激光測距的原理，在此原理的基礎上，結合FPGA的高速信號處理能力，設計了高精度激光測距接收系統，并設計了回波信號接收與計數電路模塊。
標簽： FPGA 激光測距 回波信號 高速采集
上傳時間： 2015-01-01
上傳用戶：非衣2016
結合坐標采集和處理在新型激光光幕靶中的應用，針對傳統激光光幕靶處理器I/O緊缺、處理速度慢、存在錯報、漏報，無法測試子彈連發坐標等問題，提出了一種以FPGA為核心的坐標采集和處理系統的設計方法。設計中采用了自頂向下的設計方法，將該系統依據邏輯功能劃分為3個模塊，并在ISE 14.1和Modelsim中進行設計、編譯、仿真，最后的仿真結果表明該系統能夠很好地采集到子彈的坐標。
標簽： FPGA 激光光幕靶 中的應用
上傳時間： 2013-10-20
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摘要： 設計并實現了一種激光半主動制導實物仿真系統，系統主要包括光電探測、信號處理和伺服部分。介紹了系統的工作原理以及主要電路的設計。該系統體積小，操作方便，控制靈活等優點。實際應用結果表明，該仿真系統對模擬激光目標的跟蹤穩定，具有良好的實時性和較強的實用性。
標簽： 激光制導 實物 仿真系統設計
上傳時間： 2014-01-08
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簡單介紹了無損檢測技術的幾種方法，并對激光錯位散斑的原理進行了闡述。然后介紹了華工百川公司自行研制的復合材料無損檢測儀，以及對缺陷檢測效果的進行了分析與改進。
標簽： 航空 復合材料 儀的研制 激光
上傳時間： 2013-11-09
上傳用戶：maizezhen
闡述了目前三維成像在其常見應用領域中的研究，主要致力于研究高分辨率三維成像系統。三維激光成像是一項可以應用于探測隱藏目標、地形測繪、構建虛擬環境、城市建模、目標識別等領域中的技術。在區域成像技術中，除了如立體視覺和結構化燈光等更常規的技術，實時三維傳感也具有現實可操作性。當前三維激光成像技術已經發展到有能力提供厘米級波長的高分辨率三維成像，這將給許多領域提供方便，包括法律的實施和法醫調查。與CCD和紅外技術等傳統的被動成像系統相比，激光成像技術不僅能提供強度和范圍信息，還能穿透植被和窗戶等特定情景元素。這意味著激光三維成像系統在目標識別與辨認等方面具備新的潛力。結果表明，激光三維成像系統可以在許多情況下得到應用。
標簽： 激光 三維成像
上傳時間： 2013-10-31
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提出一種新型脈沖激光測距方法——自觸發脈沖飛行時間激光測距方法。運用該方法有效解決了傳統脈沖激光測距法中存在的提高測量精度和縮短測量時間兩者之間的矛盾。對該方法及本質特點進行了詳細描述和理論分析，并給出用于描述該方法的基本方程。其飛行時間測量系統的設計很大程度上決定了自觸發脈沖激光測距的測量精度和測量速度。設計并實現了基于CPLD的自觸發脈沖激光測距飛行時間測量系統。CPLD的使用提高了測量精度，并且結構簡單，體積小，可靠性高，非常適合高性能便攜式的激光測距儀。
標簽： 自觸發脈沖 激光測距 時間測量 飛行
上傳時間： 2013-10-26
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