基于單目手眼相機和激光測距儀,提出了一種尺寸未知的空間矩形平面的位姿測量算法。該算法不需要知道矩形平面 的G 個頂點的物體坐標,只需要知道它們的圖像坐標、激光點的圖像坐標和激光測距結果,就能夠計算出尺寸未知空間矩形平 面在相機坐標系下的位姿,并且計算出矩形平面的尺寸。通過建立單目手眼相機和激光測距儀的數學模型,對該算法進行了驗 證。實驗結果表明,該算法是有效的,可以應用于機器人對空間物體的跟蹤、定位以及抓取。
上傳時間: 2014-08-20
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河內塔問題 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> int fun_a(int) void fun_b(int,int,int,int) int main(void) { int n int option printf("題目二:河內塔問題\n") printf("請輸入要搬移的圓盤數目\n") scanf("%d",&n) printf("最少搬移的次數為%d次\n",fun_a(n)) printf("是否顯示移動過程? 是請輸入1,否則輸入0\n") scanf("%d",&option) if(option==1) { fun_b(n,1,2,3) } system("pause") return 0 } int fun_a(int n) { int sum1=2,sum2=0,i for(i=n i>1 i--) { sum1=sum1*2 } sum2=sum1-1 return sum2 } void fun_b(int n,int left,int mid,int right) { if(n==1) printf("把第%d個盤子從第%d座塔移動到第%d座塔\n",n,left,right) else { fun_b(n-1,left,right,mid) printf("把第%d個盤子從第%d座塔移動到第%d座塔\n",n,left,right) fun_b(n-1,mid,left,right) } }
上傳時間: 2016-12-08
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本文主要介紹了基于MSP430F149單片機實現的步進電機通用控制器。該控制器可同時控制多臺步進電機按曲線方式運行,包括加減速、定位及換向功能等。文中重點探討了步進電機升降速曲線的設計方案及其實現方法。
上傳時間: 2013-12-28
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此程序為GPS接收機的源碼,包括捕獲、跟蹤、定位解算和算法,其硬件基于gp2015和gp4020,處理器為arm7,對理解GPS接收機原理有很大幫助.
上傳時間: 2014-01-27
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此程序為GPS接收機的源碼,包括捕獲、跟蹤、定位解算和算法,以及NMEA協議,其硬件基于gp2015和gp2021,操作系統為linux,處理器為arm7,對理解GPS接收機原理有很大幫助.
上傳時間: 2017-04-20
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億達科技成立于1998年,公司位于臺灣高雄,中國銷售部位于福建省泉州市,公司為您提供各種水果機,奔馳寶馬,水果大餐,吉祥寶貝,颶風一號,彩金獅王,蘋果機,動物樂園、賽車風云等各種游戲機上分器、定位器、干擾器、回分器等各種破解器,同時提供各種打保單機子破解器如:真人龍虎、百樂2號、五星宏輝、超級金三色、龍虎豹、龍虎和、超級單挑王、極品單挑、金沙之夜、黃金海岸等各種保單機破解器和路單分析儀器,產品論壇:www.dajibbs.com,商機熱線13960477954在線咨詢QQ859565977,億達科技愿與您一同攜手共創財富之路!
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上傳時間: 2013-11-26
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基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫療保健智能機器人設計摘要:未來社會將會越來越重視 醫療保健服務 ,提 出一種新型智能機 器人 ,就其在數字化 家庭醫療 保健方面的應用進行模型設計 ,并將藍牙技術應用在智能機器人與醫療儀器和控制 PC的通信 中。 關 鍵 詞 :數字化家庭 ;智能機器人 ;侍感器;藍牙技術;醫療保健 ;ROKl0l007;TMS320C54x 中 圖分 類號 :R197.39 文獻標 識碼 :A 文章編 號 :1006—6977(2006)02—0數字化家庭是未來智能小區系統的基本單元 。 所謂“數字化家庭”就是基于家庭內部網絡提供覆蓋 整個家庭的智能化服務 ,包括數據通信、家庭娛樂 和 信息家電控制功能。 數字化家庭設計 的一項主要內容是通信功能的 實現 ,包括家庭 與外界的通信及家庭 內部相關設施 之間的通信。從現在的發展來看,外部的通信主要 通過寬帶接入 Internet,而家庭 內部的通信,筆者采 用 目前 比較具有競爭力的藍牙 (Bluetooth)無線接入 技術。 傳統的數字化家庭采用 PC進行總體控制 ,缺 乏人性化。筆者根據人工情感的思想設計一種配備 多種外部傳感器的智能機器人 ,將此智能機器人視 作家庭成員,通過它實現對數字化家庭的控制。 本文主要就智能機器人在數字化家庭醫療保健 方面的應用進行模型設計 ,在智能機器人與醫療儀 器和控制 PC的通信采用藍牙技術 。整個系統 的成 本較低 ,功能較為全面,擴展應用非常廣闊,具有極 大的市場潛力。 2 智能機器 人的總體設計 2.1 智能機器人的多傳感器 系統 機器人智能技術 中最為重要 的相關領域是機器 人 的多感覺系統和多傳感信息 的集成與融合【l1,統 稱為智能系統的硬件和軟件部分 。視覺 、聽覺、力覺、 觸覺等外部傳感器和機器人各關節的內部傳感器信 息融合使用 ,可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識 別 、景物辨別、定位 、自動避障、目標物探測等重要功 能;給機器人加上相關的醫療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風 、圖像采集卡等 )和專用醫療傳感器部 件 ,再加上 醫療專家系統就可以實現醫療保健和遠 程 醫療監護功能。智能機器人的多傳感器系統框圖 如 圖 1
上傳時間: 2022-02-15
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智能家居體驗館建設方案.pdf智能家居體驗館建設方案 一、前言 1.背景 隨著科技的不斷發展,高校教學的不斷改進,目前高校實驗教學方面,不再像以往 那樣,只需要實驗箱,實驗平臺等實驗設備,而是需要與實際體驗場館配合使用,開展 教學,本系統采用了智能家居系統采用了物聯網技術、嵌入式技術、Zigbee 技術、自 動控制、網絡通訊、無線通訊、視頻處理等多項先進技術,將各種家居智能化功能輕松 的融合成一個整體,是家居智能化的完整解決方案,將使您正真享受到高科技為我們帶 來的舒適、愜意、時尚的現代化數字生活。 智境系統、定位系統、照明控制系統、中央控制系統、遠程控制系統。本方案以應 用技術最全面、學能家居體驗館系統涵蓋八大子系統:家電控制系統、安防系統、門禁 系統、家居環境系統、定位系統、照明控制系統、中央控制系統、遠程控制系統。本方 案以應用技術最全面、學習開發最方便、操作最簡單、體驗效果最舒適為設計目標,在 提供全方位功能的前提下,為老師、同學提供最全面的技術支持。 2.智能家居體驗館定位 伴隨物聯網技術風靡全球的熱潮,我公司采用物聯網技術、嵌入式技術、無線傳輸 技術、傳感器技術等當前熱門技術,研發出智能家居實訓平臺,并推出智能家居體驗館 與智能家居實訓平臺結合使用的實施方案。致力于改變高校人才培養現狀,幫助高校完 善培養計劃。 3.高等學校人才培養現狀 近幾年,隨著全球計算機技術的高速發展,電子、傳感器、工控、通訊、網絡、生 物科學快速發展,并且以人工智能為代表呈現出多學科交叉應用趨勢。為了適應科學技 術的高速發展,為了提高產品競爭力,企業對畢業生的要求越來越高,但是畢業生的實 踐經驗遠遠不能滿足企業的要求。造成教育與企業需求脫節的主要原因有: 第一,企業不僅需要畢業生具有較深的理論修要,更青睞具有綜合實踐經驗、有較
標簽: 智能家居
上傳時間: 2022-03-11
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《GPS原理與接收機設計》電子工業出版社——謝鋼,很好的接收機書籍。《GPS原理與接收機設計》系統、透徹地闡述了GPS及其接收機設計的各項相關內容,包括GPS信號結構、時空坐標系、測量值、定位原理、卡爾曼濾波、接收機的射頻前端、信號捕獲和信號跟蹤。此外,《GPS原理與接收機設計》還介紹了差分精密定位、GPS與慣性導航的組合和地圖匹配三方面GPS應用技術,并對多路徑、電磁干擾、互相關干擾、高靈敏度GPS、輔助GPS等關鍵課題做了論述。《GPS原理與接收機設計》理論分析清晰,實用性強,并且內容力求反映近些年來出現的GPS最新技術和成果。
上傳時間: 2022-03-27
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經過數十年技術演進,目前發動機控制、底盤控制、車身電子控制 等傳統汽車電子控制技術已極為成熟,車輛信息服務系統、定位導航系 統、電子娛樂系統等車載電子裝置網絡化、智能化發展不斷深入,汽車電 子的內涵和外延得到了不斷擴展豐富。預測顯示到2020年每輛汽車上各類 電子裝置將超過200個,在實現各類電子裝置實時可靠傳輸數據、提供信 息化服務的同時,汽車電子網絡安全防護的理念、方法、技術、政策、標 準等也必須跟上需求發展的步伐。如何建立更為安全可靠的汽車電子系統 架構,滿足開放式網絡互聯環境下的安全需求,部署有效措施防范安全風 險,并形成切實可落地的標準,這一系列難點問題都值得我們加緊研究、 持續關注
上傳時間: 2022-05-07
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