針對(duì)多目標(biāo)情況下雷達(dá)組網(wǎng)的誤差配準(zhǔn)問(wèn)題,提出了一種基于不敏卡爾曼濾波(Unscented Kalman Filter,UKF)和最優(yōu)壓縮的系統(tǒng)偏差穩(wěn)健估計(jì)方法。該算法將目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和傳感器系統(tǒng)偏差組合在同一狀態(tài)方程中,構(gòu)建擴(kuò)維的系統(tǒng)偏差動(dòng)態(tài)方程,接著采用UKF的方法對(duì)目標(biāo)狀態(tài)和系統(tǒng)偏差進(jìn)行聯(lián)合估計(jì)。然后通過(guò)對(duì)多個(gè)估計(jì)結(jié)果的進(jìn)一步融合,最終得到較高精度的系統(tǒng)偏差估計(jì)。仿真結(jié)果表明,該算法可以有效地實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)情況下的誤差配準(zhǔn)。
標(biāo)簽: UKF 組網(wǎng) 方法研究 雷達(dá)
上傳時(shí)間: 2013-11-24
上傳用戶:guojin_0704
根據(jù)鐵路通信接入網(wǎng)現(xiàn)狀和應(yīng)用中存在的問(wèn)題,對(duì)應(yīng)分析了鐵路通信接入網(wǎng)的組網(wǎng)結(jié)構(gòu),提出了波分復(fù)用無(wú)源光網(wǎng)絡(luò)(WDM-PON)技術(shù)在鐵路通信接入網(wǎng)中的應(yīng)用方案,并針對(duì)鐵路區(qū)段通信進(jìn)行組網(wǎng)設(shè)計(jì)。文章設(shè)計(jì)的思路希望能對(duì)WDM-PON技術(shù)在鐵路通信接入網(wǎng)中的應(yīng)用提供一定的參考和借鑒,最終實(shí)現(xiàn)為用戶提供綜合、可靠、高效的寬帶接入業(yè)務(wù),推進(jìn)網(wǎng)絡(luò)融合。
標(biāo)簽: WDM-PON 通信 接入網(wǎng) 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2013-10-18
上傳用戶:黃華強(qiáng)
糧食安全一直是人民生活重點(diǎn)關(guān)注的話題,在糧食的儲(chǔ)備過(guò)程中,對(duì)糧食的溫濕度以及蟲(chóng)害等的監(jiān)測(cè)是保持糧食安全的重要措施。文中設(shè)計(jì)了一個(gè)通過(guò)采用Sub-G Hz頻段和CDMA技術(shù)進(jìn)行融合的糧情監(jiān)測(cè)系統(tǒng),系統(tǒng)將物聯(lián)網(wǎng)與互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)合起來(lái),將采集到的數(shù)據(jù)通過(guò)CDMA網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)竭h(yuǎn)端的PC上,然后通過(guò)上位機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)分析后進(jìn)行相應(yīng)的處理,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)糧食遠(yuǎn)程的監(jiān)測(cè)與控制。該系統(tǒng)具有傳輸距離遠(yuǎn)、成本低和低功耗等特點(diǎn),具有良好的應(yīng)用前景。
標(biāo)簽: 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò) 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-12-24
上傳用戶:taiyang250072
ProCurve Switch 8212zl是一款集高性能、高可用性于一身的機(jī)箱式交換機(jī)平臺(tái),支持統(tǒng)一的核心到邊緣適應(yīng)性網(wǎng)絡(luò)解決方案,是業(yè)內(nèi)首款上市且配有終身保修服務(wù)的核心交換機(jī)。其硬件平臺(tái)與軟件的高可用性特性,可確保系統(tǒng)持續(xù)運(yùn)行并可提高網(wǎng)絡(luò)效率。Switch 8212zl通過(guò)廣泛的連接選件、全面的網(wǎng)絡(luò)特性、高級(jí)的安全性工具以及統(tǒng)一的核心到邊緣基礎(chǔ)設(shè)施架構(gòu)和管理工具,大大降低了復(fù)雜性及擁有成本。經(jīng)濟(jì)高效的ProCurve Switch 8212zl是滿足當(dāng)今融合網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下要求苛刻的客戶的理想選擇,并且其性能和靈活性不斷增強(qiáng)。
標(biāo)簽: ProCurve Switch 8212 zl
上傳時(shí)間: 2014-01-21
上傳用戶:hgy9473
紅外與可見(jiàn)光圖像融合質(zhì)量評(píng)價(jià)問(wèn)題的研究是其圖像融合中一項(xiàng)重要而且急需解決的工作。綜合考慮人眼的視覺(jué)特性及源圖像和融合圖像的邊緣信息,在無(wú)標(biāo)準(zhǔn)參考圖像條件下,提出一種基于交互信息加權(quán)的改進(jìn)結(jié)構(gòu)相似度和邊緣信息保留值的圖像融合質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)。通過(guò)對(duì)紅外與可見(jiàn)光圖像采用不同融合算法進(jìn)行的質(zhì)量評(píng)價(jià)結(jié)果分析表明,評(píng)價(jià)結(jié)果與人眼主觀相一致,是一種有效的圖像融合質(zhì)量評(píng)價(jià)方法。
標(biāo)簽: 圖像處理 在線監(jiān)測(cè) 輸電線
上傳時(shí)間: 2013-11-23
上傳用戶:tedo811
為了保證輸電線路的正常運(yùn)行,及時(shí)對(duì)輸電線斷股的檢測(cè)具有重要意義,本文將圖像處理技術(shù)應(yīng)用到在線監(jiān)測(cè)輸電線斷股故障中,通過(guò)對(duì)采集的輸電線圖像進(jìn)行去噪、閾值分割和邊緣提取獲取輸電線邊緣輪廓,然后建立數(shù)學(xué)模型進(jìn)行分析,最后計(jì)算出斷股線上邊緣與輸電線下邊緣的最大垂直距離。試驗(yàn)結(jié)果表明,該方法操作方便、誤差較小,可為輸電線路檢修提供寶貴的數(shù)據(jù)依據(jù)。
標(biāo)簽: 加權(quán) 紅外 圖像融合 評(píng)價(jià)方法
上傳時(shí)間: 2014-01-09
上傳用戶:黃婷婷思密達(dá)
fdg
上傳時(shí)間: 2013-10-14
上傳用戶:LouieWu
土壤下陷,傾角傳感器,在山體邊坡的應(yīng)用 ——這個(gè)包括監(jiān)測(cè)斜坡和山崩來(lái)監(jiān)測(cè)地區(qū)運(yùn)動(dòng)來(lái)防止剖面沉降。這需要在垂直和水平方向上放置傾角傳感器。確立要監(jiān)測(cè)某一領(lǐng)域,需要安置一個(gè)測(cè)斜管。槽型接口管用于正確放置傾角傳感器獲得地表信息。傾角傳感器放在地面的槽孔,嵌入混凝土中或者附加于建筑物上。 傾角傳感器被放置好,開(kāi)始做初步監(jiān)測(cè)。隨后的監(jiān)測(cè)建立在運(yùn)動(dòng)發(fā)生時(shí)。這些運(yùn)動(dòng)分分鐘都有可能發(fā)生,所以需要精確并且重復(fù)監(jiān)測(cè)。這就需要傾角傳感器精度高,分辨率好,穩(wěn)定性好。發(fā)生這種現(xiàn)象時(shí)部署在不同深度的傾角傳感器將會(huì)返回不同的傾角數(shù)據(jù),獲取到各個(gè)傾角傳感器的數(shù)據(jù)后,通過(guò)數(shù)據(jù)融合處理,專業(yè)人員就可以據(jù)此判斷出地質(zhì)下陷的趨勢(shì)和強(qiáng)度,并判斷其威脅性大小。 我們提供的傾角傳感器產(chǎn)品包括: 1、單軸、雙軸(前后和左右的傾斜角度測(cè)量) 2、測(cè)量范圍:0~±15°~±45°~±90°等 3、電源電壓:9~36VDC(可直接與車上蓄電池直接連接) 4、輸出信號(hào):0~5V、4~20mA、RS232/485、CAN總線、開(kāi)關(guān)量
標(biāo)簽: 傾角傳感器
上傳時(shí)間: 2013-10-17
上傳用戶:zaocan888
介紹了一種基于多DSP的并行處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),以及其在分布式雷達(dá)組網(wǎng)航跡融合中的實(shí)際應(yīng)用。重點(diǎn)介紹了該系統(tǒng)由1塊系統(tǒng)主板和4塊TS201處理板卡組成的原理和結(jié)構(gòu),即系統(tǒng)內(nèi)主板與處理板卡的板級(jí)并行設(shè)計(jì)、單塊板卡多DSP并行結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、板級(jí)間,單塊板卡內(nèi)傳輸通道的設(shè)計(jì)。通過(guò)具體應(yīng)用說(shuō)明,該多DSP并行處理系統(tǒng)充分體現(xiàn)了航跡融合的實(shí)時(shí)、高速特性,作為硬件處理平臺(tái)具備高速、通用的特點(diǎn)。
標(biāo)簽: DSP 并行處理 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間: 2014-09-01
上傳用戶:671145514
移植實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ作為嵌入式應(yīng)用軟件運(yùn)行平臺(tái),通過(guò)采用一種多參數(shù)融合的AGC算法進(jìn)行實(shí)時(shí)AGC處理,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用于數(shù)字演播室中,具有一定噪音抑制能力的嵌入式數(shù)字音頻AGC系統(tǒng)。
標(biāo)簽: AGC 嵌入式 數(shù)字音頻 系統(tǒng)方案
上傳時(shí)間: 2013-11-07
上傳用戶:金宜
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