針對(duì)基本蟻群算法在機(jī)器人路徑規(guī)劃問題中容易陷入局部最優(yōu)的問題，提出了一種改進(jìn)的蟻群算法，利用遺傳算法加入了變異因子使最優(yōu)路徑產(chǎn)生變異，從而降低了蟻群算法陷入局部極小的可能性，同時(shí)改善了基本蟻群算法不收斂或收斂速度比較慢的缺點(diǎn)，加快了收斂速度，增加了最優(yōu)解的多樣性。
標(biāo)簽： 變異 蟻群算法 機(jī)器人 路徑規(guī)劃
上傳時(shí)間： 2013-11-11
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用ADC0832設(shè)計(jì)的兩路電壓表1 源代碼
上傳時(shí)間： 2014-01-05
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這是多路模擬信號(hào)采集器，歡迎大家下載觀看
上傳時(shí)間： 2013-12-09
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電磁導(dǎo)波檢測(cè)技術(shù)因其非接觸耦合的特性已被廣泛應(yīng)用于各種金屬管道無損檢測(cè)領(lǐng)域中，但導(dǎo)波的激勵(lì)脈沖群重復(fù)頻率的確定長(zhǎng)久以來卻沒有一個(gè)有效的解決方法。為此，本文提出了以有、無缺陷的重復(fù)脈沖群檢測(cè)信號(hào)的相關(guān)性作為判別標(biāo)準(zhǔn)，選取電磁導(dǎo)波激勵(lì)脈沖群最佳重復(fù)頻率，并從檢測(cè)信號(hào)特征提取和識(shí)別的角度驗(yàn)證了本文選取的激勵(lì)脈沖群最佳重復(fù)頻率可有效提高導(dǎo)波檢測(cè)信號(hào)之間的區(qū)分度，減小檢測(cè)信號(hào)間的干擾，提高缺陷識(shí)別的準(zhǔn)確性。
標(biāo)簽： 電磁導(dǎo)波 激勵(lì) 脈沖群 重復(fù)
上傳時(shí)間： 2013-11-04
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多路復(fù)用器、模擬開關(guān)設(shè)計(jì)指南
標(biāo)簽： 多路復(fù)用器 模擬開關(guān) 設(shè)計(jì)指南
上傳時(shí)間： 2013-11-22
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振蕩電路的設(shè)計(jì)-實(shí)用電子路
上傳時(shí)間： 2013-11-02
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通過NE555的巧妙使用，構(gòu)成的以NE555和CD40017為一體的二十路流水燈
標(biāo)簽： 流水燈 電路圖設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-26
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半導(dǎo)體的產(chǎn)品很多，應(yīng)用的場(chǎng)合非常廣泛，圖一是常見的幾種半導(dǎo)體元件外型。半導(dǎo)體元件一般是以接腳形式或外型來劃分類別，圖一中不同類別的英文縮寫名稱原文為 PDID：Plastic Dual Inline Package SOP：Small Outline Package SOJ：Small Outline J-Lead Package PLCC：Plastic Leaded Chip Carrier QFP：Quad Flat Package PGA：Pin Grid Array BGA：Ball Grid Array 雖然半導(dǎo)體元件的外型種類很多，在電路板上常用的組裝方式有二種，一種是插入電路板的銲孔或腳座，如PDIP、PGA，另一種是貼附在電路板表面的銲墊上，如SOP、SOJ、PLCC、QFP、BGA。 從半導(dǎo)體元件的外觀，只看到從包覆的膠體或陶瓷中伸出的接腳，而半導(dǎo)體元件真正的的核心，是包覆在膠體或陶瓷內(nèi)一片非常小的晶片，透過伸出的接腳與外部做資訊傳輸。圖二是一片EPROM元件，從上方的玻璃窗可看到內(nèi)部的晶片，圖三是以顯微鏡將內(nèi)部的晶片放大，可以看到晶片以多條銲線連接四周的接腳，這些接腳向外延伸並穿出膠體，成為晶片與外界通訊的道路。請(qǐng)注意圖三中有一條銲線從中斷裂，那是使用不當(dāng)引發(fā)過電流而燒毀，致使晶片失去功能，這也是一般晶片遭到損毀而失效的原因之一。 圖四是常見的LED，也就是發(fā)光二極體，其內(nèi)部也是一顆晶片，圖五是以顯微鏡正視LED的頂端，可從透明的膠體中隱約的看到一片方型的晶片及一條金色的銲線，若以LED二支接腳的極性來做分別，晶片是貼附在負(fù)極的腳上，經(jīng)由銲線連接正極的腳。當(dāng)LED通過正向電流時(shí)，晶片會(huì)發(fā)光而使LED發(fā)亮，如圖六所示。 半導(dǎo)體元件的製作分成兩段的製造程序，前一段是先製造元件的核心─晶片，稱為晶圓製造；後一段是將晶中片加以封裝成最後產(chǎn)品，稱為IC封裝製程，又可細(xì)分成晶圓切割、黏晶、銲線、封膠、印字、剪切成型等加工步驟，在本章節(jié)中將簡(jiǎn)介這兩段的製造程序。
上傳時(shí)間： 2014-01-20
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介紹了一種帶后備電池的多路隔離輸出開關(guān)電源，可用于大功率器件驅(qū)動(dòng)電路的供電。在市電掉電的情況下，后備電池立即接入系統(tǒng)，保證多路輸出開關(guān)電源的正常工作，提高整個(gè)驅(qū)動(dòng)供電電源的可靠性。
標(biāo)簽： 后備電池 多路 隔離 輸出開關(guān)
上傳時(shí)間： 2013-11-24
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這里僅討論電容及電感值的選取。種類的選取,則需要更多的工程實(shí)踐,更多的RF電路的經(jīng)驗(yàn),這里不再討論。從理論上講,隔直電容、旁路電容的容量應(yīng)滿足。顯然,在任何角頻率下,這在工程上是作不到的。電容量究竟取多大是合理的呢？圖1-5(a),(b)給出了隔直電容(多數(shù)情況下,這個(gè)電容又稱為耦合電容)和旁路電容的使用簡(jiǎn)化
上傳時(shí)間： 2013-11-12
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