A方向和B方向各設紅（R）、黃（Y）、綠（G）和左拐（L）4盞燈，4種燈按合理的順序亮滅，并將時間以倒計時的形式顯示出來。同時要設置兩個方向的緊急通道模式，當某一方向有緊急事件發生時，交警按下緊急通道按鈕，該方向綠燈亮，另外一個方向紅燈亮，等緊急事件解除后（假定計時10s）,交通恢復原來的狀態 要求在數碼管上顯示兩個方向的燈種和計時，實現緊急情況按鈕輸入功能 根據交通燈控制要實現的功能，可考慮用兩個并行執行的always模塊（兩個進程）來分別控制A和B兩個方向的4盞燈。這兩個always模塊使用同一個時鐘信號，以進行同步，也就是說，兩個進程的敏感信號時同一個 每個always模塊控制一個方向的4種燈按如下順序點亮，并往復循環：綠燈－黃燈－左拐燈－黃燈－紅燈，燈亮的時間由自己設定 由于板上資源有限，如覺得實現困難，可去掉左拐燈，即順序為綠燈－黃燈－紅燈。
標簽： 方向
上傳時間： 2016-10-07
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最小二乘法橢圓擬合 fit_ellipse( x,y,axis_handle ) x，y為坐標點 適用于一般方程哦。好用
標簽： fit_ellipse axis_handle 最小二乘法 橢圓
上傳時間： 2017-02-26
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1． 在No.1圖形窗口中繪制 y=sin(x)在[0,2*pi]內的曲線。要求曲線的顏色為綠色，線型為 點劃線，用*標示坐標點，在x軸的附近用 黑體 標注 ‘x軸’字樣，在圖形的上方加上標題 ‘正弦函數’，嚴格控制x,y軸分度相等，并開啟網格。 2． 在No.2圖形窗口中創建四個子窗口，在第一、二子窗口中用不同的方法同時繪制 y=x^2,y=-x^2,y=x^2*sin(x) 在[0,2*pi]內的曲線，并要給出標注 在第三個子窗口中繪制 三維曲線 3． 把No.3圖形窗口分成五個子窗口，分別用plot3 mesh meshc meshz surf 來繪制 z=x*exp(-x^2-y^2) 在 -5=<x,y<=5 內的空間曲面圖形，說明他們的區別，其中要求在用surf繪制的窗口內加入位置為[1，0.5，2]的光源，加入顏色標尺，采用spring色系
上傳時間： 2017-03-30
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本程序用來刪除文本文件的空行，十分有效。凡是文本文件中的空行都能刪除而不影響整個文本的內容。當您導入文本文件后，本段內容自動清空，不會添加到您的文檔中。
上傳時間： 2014-01-12
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壓電陶瓷換能器在醫學超音波儀器的應用
上傳時間： 2013-07-13
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Pro_ENGINEER應用技巧100問 .PDF
標簽： Pro_ENGINEER 100
上傳時間： 2013-06-26
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MATLAB 程式設計與應用 張智星
上傳時間： 2013-04-15
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專輯類-Pro-E教程及相關資料專輯-134冊-38.9G Pro_ENGINEER應用技巧100問-550頁-16.5M.PDF
標簽： Pro_ENGINEER 16.5 100 550
上傳時間： 2013-04-24
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專輯類-多媒體相關專輯-48個-11.7G MATLAB-程式設計與應用-張智星.zip
上傳時間： 2013-04-24
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超聲波電機(Ultrasonic Motor簡稱USM)是八十年代發展起來的新型微電機。本文針對超聲波電機及其控制技術的研究現狀和發展趨勢,以我國研究技術相對比較成熟并有產業化前景的行波超聲波電機(Traveling-wave Ultrasonic Motor簡稱TUSM)的伺服控制技術為研究對象,以直徑60mm的行波超聲波電機TUSM60為研究實例,在特性測試、動穩態性能分析,辨識模型建立、控制策略與控制算法的選擇與實現等方面展開研究。本論具體的研究內容為： 在分析超聲波電機研究歷史和現狀的基礎上,結合國內外超聲波電機特別是行波超聲波電機控制技術的發展趨勢,重點論述了行波超聲波電機及其驅動控制技術的研究進展。 介紹行波超聲波電機的基本結構,并從該電機的主要理論基礎--壓電原理、行波合成、接觸模型出發,分析了行波超聲波電機定子質點的運動方程.并結合定轉子摩擦接觸特點,分析了行波超聲波電機的運行機理。 根據對行波超聲波電機測試和高精度控制的要求,研制出基于雙DSP和FPGA的超聲波電機高性能測試控制平臺。其中控制核心采用了雙DSP結構,可以在對行波超聲波電機進行控制的同時,將必要的參數讀取出來進行分析和研究。為行波超聲波電機瞬態特性分析以及控制策略、控制算法的深入研究打下了基礎。 對電機的瞬態、穩態特性進行的測試,可以分析驅動頻率、電壓以及相位差等調節量對電機輸出的影響。在此基礎上進一步對行波超聲波電機的調節方式、控制算法選擇方面進行分析,并得到相應結論。 通過對實驗數據的總結和歸納,利用系統辨識中的非參數方法,建立在特定頻率條件下的近似線性模型。在行波超聲波電機工作范圍內,辨識若干組不同頻率條件下的近似線性模型,將這些模型的參數進行二維或三維擬合,可以得到一個關于行波超聲波電機傳遞函數的模型。辨識模型的建立為合理的選擇和優化控制參數,控制效果的驗證等提供了行之有效的手段。 在對行波超聲波電機的速度控制、位置控制展開的研究中.首先利用遺傳算法對常規PI恒轉速控制的控制參數整定及修正方法進行了研究；利用神經元的在線自學習能力,研究和設計單神經元PID-PI轉速控制器,提高控制系統對電機非線性和時變性的適應能力；為了消除在伺服控制中,單一調節量(驅動頻率)情況下,低轉速的跳躍問題,研究和討論了多調節量分段控制方法,并利用模糊控制對控制方法的有效性進行了驗證；在位置控制中,利用轉速控制研究的結果,研究和設計了位置--速度雙環(串級)控制器,實現了電機高精度位置伺服控制。 通過對已有控制系統的改進和簡化,設計和研制了具有實用化價值行波超聲波電機控制器：并將研究成果應用于針對核磁成像設備而設計的行波超聲波電機隨動控制系統中,同時嘗試了將該控制器用于高精度X-Y兩維定位平臺。
上傳時間： 2013-07-13
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