此程式為使用背景影像相減法在MATLAB軟體環下的實作程式,此程式運行需要一個解析度為320*240的.AVI格式的影片檔,並且須修改程式碼中影片放置的指定資料夾路徑。
上傳時間： 2017-07-11
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超聲波電機(Ultrasonic Motor簡稱USM)是八十年代發展起來的新型微電機。本文針對超聲波電機及其控制技術的研究現狀和發展趨勢,以我國研究技術相對比較成熟并有產業化前景的行波超聲波電機(Traveling-wave Ultrasonic Motor簡稱TUSM)的伺服控制技術為研究對象,以直徑60mm的行波超聲波電機TUSM60為研究實例,在特性測試、動穩態性能分析,辨識模型建立、控制策略與控制算法的選擇與實現等方面展開研究。本論具體的研究內容為： 在分析超聲波電機研究歷史和現狀的基礎上,結合國內外超聲波電機特別是行波超聲波電機控制技術的發展趨勢,重點論述了行波超聲波電機及其驅動控制技術的研究進展。 介紹行波超聲波電機的基本結構,并從該電機的主要理論基礎--壓電原理、行波合成、接觸模型出發,分析了行波超聲波電機定子質點的運動方程.并結合定轉子摩擦接觸特點,分析了行波超聲波電機的運行機理。 根據對行波超聲波電機測試和高精度控制的要求,研制出基于雙DSP和FPGA的超聲波電機高性能測試控制平臺。其中控制核心采用了雙DSP結構,可以在對行波超聲波電機進行控制的同時,將必要的參數讀取出來進行分析和研究。為行波超聲波電機瞬態特性分析以及控制策略、控制算法的深入研究打下了基礎。 對電機的瞬態、穩態特性進行的測試,可以分析驅動頻率、電壓以及相位差等調節量對電機輸出的影響。在此基礎上進一步對行波超聲波電機的調節方式、控制算法選擇方面進行分析,并得到相應結論。 通過對實驗數據的總結和歸納,利用系統辨識中的非參數方法,建立在特定頻率條件下的近似線性模型。在行波超聲波電機工作范圍內,辨識若干組不同頻率條件下的近似線性模型,將這些模型的參數進行二維或三維擬合,可以得到一個關于行波超聲波電機傳遞函數的模型。辨識模型的建立為合理的選擇和優化控制參數,控制效果的驗證等提供了行之有效的手段。 在對行波超聲波電機的速度控制、位置控制展開的研究中.首先利用遺傳算法對常規PI恒轉速控制的控制參數整定及修正方法進行了研究；利用神經元的在線自學習能力,研究和設計單神經元PID-PI轉速控制器,提高控制系統對電機非線性和時變性的適應能力；為了消除在伺服控制中,單一調節量(驅動頻率)情況下,低轉速的跳躍問題,研究和討論了多調節量分段控制方法,并利用模糊控制對控制方法的有效性進行了驗證；在位置控制中,利用轉速控制研究的結果,研究和設計了位置--速度雙環(串級)控制器,實現了電機高精度位置伺服控制。 通過對已有控制系統的改進和簡化,設計和研制了具有實用化價值行波超聲波電機控制器：并將研究成果應用于針對核磁成像設備而設計的行波超聲波電機隨動控制系統中,同時嘗試了將該控制器用于高精度X-Y兩維定位平臺。
上傳時間： 2013-07-13
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國家863項目“飛行控制計算機系統FC通信卡研制”的任務是研究設計符合CPCI總線標準的FC通信卡。本課題是這個項目的進一步引伸，用于設計SCI串行通信接口，以實現環上多計算機系統間的高速串行通信。 本文以此項目為背景，對基于FPGA的SCI串行通信接口進行研究與實現。論文先概述SCI協議，接著對SCI串行通信接口的兩個模塊：SCI節點模型模塊和CPCI總線接口模塊的功能和實現進行了詳細的論述。 SCI節模型包含Aurora收發模塊、中斷進程、旁路FIFO、接受和發送存儲器、地址解碼、MUX。在SCI節點模型的實現上，利用FPGA內嵌的RocketIO高速串行收發器實現主機之間的高速串行通信，并利用Aurora IP核實現了Aurora鏈路層協議；設計一個同步FIFO實現旁路FIFO；利用FPGA上的塊RAM實現發送和接收存儲器；中斷進程、地址解碼和多路復合分別在控制邏輯中實現。 CPCI總線接口包括PCI核、PCI核的配置模塊以及用戶邏輯三個部分。本課題中，采用FPGA+PCI軟核的方法來實現CPCI總線接口。PCI核作為PCI總線與用戶邏輯之間的橋梁：PCI核的配置模塊負責對PCI核進行配置，得到用戶需要的PCI核；用戶邏輯模塊負責實現整個通信接口具體的內部邏輯功能；并引入中斷機制來提高SCI通信接口與主機之間數據交換的速率。 設計選用硬件描述語言VerilogHDL和VHDL，在開發工具Xilinx ISE7.1中完成整個系統的設計、綜合、布局布線，利用Modelsim進行功能及時序仿真，使用DriverWorks為SCI串行通信接口編寫WinXP下的驅動程序，用VC++6.0編寫相應的測試應用程序。最后，將FPGA設計下載到FC通信卡中運行，并利用ISE內嵌的ChipScope Pro虛擬邏輯分析儀對設計進行驗證，運行結果正常。 文章最后分析傳輸性能上的原因，指出工作中的不足之處和需要進一步完善的地方。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：竺羽翎2222
本文基于多端口網絡模型、腔模理論和分片法, 首次給出串行角饋微帶天線輸入阻抗的一種有效的理論分析方法, 導出其閉合表達式。實驗結果驗證了理論的正確性。采用本方法計算方便, 適于工程應用。
上傳時間： 2013-11-05
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[美]Joe Campbell 著 徐國定 廖衛東 張慶 譯 吳洪來 趙軍 審校 清華大學出版社 第一部分 串行通信基礎 第l章 ASCII字符集 第2章 異步通信技術基礎 第3章 錯誤及錯誤檢測 第4章 信息傳輸 第5章 調制解調器及其控制 第6章 UART:一個概念上的模型 第7章 實際的UART 第8章 baseline靈巧型調制解調器 第9章 智能調制解調器命令 第10章 協議調制解調器 第ll章 傳真機 第二部分 用C語言編寫異步通信程序 第12章 設計一個基本的串行I／O庫 第13章 程序的可移植性 第14章 波特率和數據格式函數 第15章 RS—232輸入控制 第16章 流控制和SIO管理 第17章 格式輸出 第18章 格式輸入 第19章 中斷I／O導論 第20章 中斷子處理程序 第2l章 靈巧型調制解調器程序設計 第22章 XMODEM文件傳送 第23章 循環冗余校驗CRC計算 第24章 Group3傳真圖象的編碼和解碼
上傳時間： 2015-07-05
上傳用戶：asdfasdfd
一種基于視覺模型的DCT數字水印算法 提出了一種水印系統與人眼視覺模型相結合的離散余弦變換數字水印算法。該算法利用了人眼視覺模型 (Hvs)來選取水印嵌入區域，使其既能夠保證水印信息的魯棒性又能夠滿足其不可見性。利用基于能量關系的算法進 行水印嵌入。最后進行了仿真實驗，嵌入水印的圖像中很難發現水印的痕跡，具有較高的清晰度。
上傳時間： 2015-09-24
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GM(1,1)模型1-4 1：GM(1,1)模擬模型，在matlab中的輸入方法為gm1（x），x指要模擬的序列。 2：GM(1,1)預測模型，在matlab中的輸入方法為gm2（x，K），x指要模擬的序列，K指從以后序列第一個數據算起的第k個待預測數據。 3：GM(1,1)群模擬模型，在matlab中的輸入方法為gm3（x），x指要模擬的序列。 4：GM(1,1)群預測模型，在matlab中的輸入方法為gm4（x，K），x指要模擬的序列，K指從以后序列第一個數據算起的第k個待預測數據。 gm4對序列趨勢比較好的數據預測效果較好，對上下變動的數據，特別是后4個數據趨勢跟前面的數據相反的，預測效果很差。 gm2對上下變動的數據，預測效果比gm4好，但對趨勢較好的數據，預測精度沒有gm4高。 gm3比gm1模擬精度要高。 可以以x=[1 3 5 7 9 11 13 15]進行實驗。x輸入默認行向量。 所有程序在matlab6.0上調試通過。
上傳時間： 2013-11-29
上傳用戶：jackgao
qemu性能直逼VMware的仿真器QEMU 的模擬速度約為實機的 25％；約為 Bochs 的 60 倍。Plex86、User-Mode-Linux、VMware 和 Virtual PC 則比 QEMU 快一點，但 Bochs 需要特定的 Kernel Patch；User-Mode-Linux 的 Guest System 必須為 Linux；VMware 和 Virtual PC 則需要在 Guest System 上安裝特定的 Driver，且它們是針對作業系統而進行模擬，並不能說是完整的模擬器。所以 QEMU 仍不失為極優秀的 x86 模擬器。
標簽： VMware User-Mode-Linux Virtual Bochs
上傳時間： 2014-06-04
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所謂的Busybox乃是將一些常用的Unix指令及小程式適當的刪減其功能並整合在一個執行檔Busybox中，這麼做的原因是因為在大部份嵌入式系統通常不具備很大的記憶體，因此ramdisk也不能太大，而為了在有限的資源下能使用大部份的Unix指令及常用的小程式，有一群人開始試著將這些程式刪減整合成單一執行檔，稱為Busybox
上傳時間： 2014-12-20
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此為病毒源碼，確定可以編譯成功和執行，此作為研究用途之用，請勿散播。
標簽： 病毒
上傳時間： 2015-12-17
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