本文的研究內容是在激光測距項目基礎上進行的，分析了各種激光測距方法的利弊，最終選用脈沖激光測距的實現(xiàn)方式，并且對脈沖激光測距系統(tǒng)做了深入研究。 本文設計了以FPGA為核心的信號處理模塊，實現(xiàn)了對激光信號的編碼和譯碼、對激光發(fā)射控制時鐘的分頻、和內部PLL倍頻實現(xiàn)內部高頻計時時鐘等，提高了系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性。使用并行脈沖計數(shù)法，提高了計時精度，分析了可能產生誤差的原因，并且對結果做了相應的修正，減小了激光測距系統(tǒng)的誤差。并且制定了四種工作模式，可以根據(jù)不同的實際環(huán)境選擇相應的測距模式，以達到最好的測量效果。 在接收方面突破以往普通的被動接收方式，提出了利用窗函數(shù)接收回波的主動接收方式，結合窄帶濾光片的濾光效果，提高了系統(tǒng)的抗干擾性能。從課題要求出發(fā)，本激光測距系統(tǒng)實現(xiàn)了體積小、功耗低的特點，測量距離相對較近(0.5-50米)，屬于近距測量系統(tǒng)。
標簽： FPGA 激光測距 系統(tǒng)研究
上傳時間： 2013-04-24
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BulkIn是FPGA向CY7C68013發(fā)送數(shù)據(jù)\r\nBulkOut是FPGA從CY7C68013接收數(shù)據(jù),可以用LED顯示\r\n
上傳時間： 2013-08-30
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用來接收上位機的電壓輸出命令! 通過不斷對輸出采樣得到多組數(shù)據(jù)!先后利用最小二乘法曲線擬合及二分法進行自適應調整!以達到穩(wěn)定輸出的目的" 本方案還采用軟件保護和硬件保護雙保險的設計!確保電源及用電器的安全" 此外!還具有電流實時監(jiān)控!設定電流閾值等功能"
上傳時間： 2014-12-24
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介紹一種基于單片機AT89S52的通過紅外遙技術來控步進電機動作的設計。系統(tǒng)采用模塊化設計，分為由遙控發(fā)射器、一體化接收頭組成的紅外遙感部分和電機驅動、電機組成的步進電機部分以及由4個發(fā)光二極管組成的指示燈部分。通過紅外遙控器來控制步進電機的運動，并由發(fā)光二極管來指示步進電機的運行狀態(tài)。對該系統(tǒng)的工作原理、硬件電路和軟件方面進行了闡述。該設計整個系統(tǒng)結構簡單、性能穩(wěn)定、工作可靠，具有操作方便、擴展性強等特點。
上傳時間： 2013-11-19
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簡單的紅外發(fā)射對管應用
標簽： 紅外線 發(fā)射接收對管
上傳時間： 2013-10-15
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文中所設計的基于AVR單片機的輪胎模具內徑測量系統(tǒng)，采用光柵尺和激光測距儀測量模具內徑，單片機通過接收上位機的命令控制步進電機改變測量點，同時控制光柵尺數(shù)顯表進行數(shù)據(jù)采集實時返回給上位機。上位機將光柵尺數(shù)據(jù)和激光測距儀數(shù)據(jù)進行運算后得到模具的內徑，測量精度在4 μm以內。
上傳時間： 2013-11-19
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PC機之間串口通信的實現(xiàn)一、實驗目的 １．熟悉微機接口實驗裝置的結構和使用方法。 ２．掌握通信接口芯片8251和8250的功能和使用方法。 ３．學會串行通信程序的編制方法。 二、實驗內容與要求 １．基本要求主機接收開關量輸入的數(shù)據(jù)（二進制或十六進制），從鍵盤上按“傳輸”鍵（可自行定義），就將該數(shù)據(jù)通過8251A傳輸出去。終端接收后在顯示器上顯示數(shù)據(jù)。具體操作說明如下：（１）出現(xiàn)提示信息“start with R in the board!”，通過調整乒乓開關的狀態(tài)，設置8位數(shù)據(jù)；（２）在小鍵盤上按“R”鍵，系統(tǒng)將此時乒乓開關的狀態(tài)讀入計算機I中，并顯示出來，同時顯示經串行通訊后，計算機II接收到的數(shù)據(jù)；（３）完成后，系統(tǒng)提示“do you want to send another data? Y/N”，根據(jù)用戶需要，在鍵盤按下“Y”鍵，則重復步驟（1），進行另一數(shù)據(jù)的通訊；在鍵盤按除“Y”鍵外的任意鍵，將退出本程序。２．提高要求 能夠進行出錯處理，例如采用奇偶校驗，出錯重傳或者采用接收方回傳和發(fā)送方確認來保證發(fā)送和接收正確。 三、設計報告要求 １．設計目的和內容 ２．總體設計 ３．硬件設計：原理圖（接線圖）及簡要說明 ４．軟件設計框圖及程序清單５．設計結果和體會（包括遇到的問題及解決的方法） 四、8251A通用串行輸入/輸出接口芯片由于CPU與接口之間按并行方式傳輸，接口與外設之間按串行方式傳輸，因此，在串行接口中，必須要有“接收移位寄存器”（串→并）和“發(fā)送移位寄存器”（并→串）。能夠完成上述“串←→并”轉換功能的電路，通常稱為“通用異步收發(fā)器”（UART：Universal Asynchronous Receiver and Transmitter）,典型的芯片有：Intel 8250/8251。8251A異步工作方式：如果8251A編程為異步方式，在需要發(fā)送字符時，必須首先設置TXEN和CTS#為有效狀態(tài)，TXEN(Transmitter Enable)是允許發(fā)送信號，是命令寄存器中的一位；CTS#(Clear To Send)是由外設發(fā)來的對CPU請求發(fā)送信號的響應信號。然后就開始發(fā)送過程。在發(fā)送時，每當CPU送往發(fā)送緩沖器一個字符，發(fā)送器自動為這個字符加上1個起始位，并且按照編程要求加上奇／偶校驗位以及1個、1.5個或者2個停止位。串行數(shù)據(jù)以起始位開始，接著是最低有效數(shù)據(jù)位，最高有效位的后面是奇／偶校驗位，然后是停止位。按位發(fā)送的數(shù)據(jù)是以發(fā)送時鐘TXC的下降沿同步的，也就是說這些數(shù)據(jù)總是在發(fā)送時鐘TXC的下降沿從8251A發(fā)出。數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟ㄌ芈嗜Q于編程時指定的波特率因子，為發(fā)送器時鐘頻率的1、1/16或1/64。當波特率指定為16時，數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟ㄌ芈示褪前l(fā)送器時鐘頻率的1/16。CPU通過數(shù)據(jù)總線將數(shù)據(jù)送到8251A的數(shù)據(jù)輸出緩沖寄存器以后，再傳輸?shù)桨l(fā)送緩沖器，經移位寄存器移位，將并行數(shù)據(jù)變?yōu)榇袛?shù)據(jù)，從TxD端送往外部設備。在8251A接收字符時，命令寄存器的接收允許位RxE(Receiver Enable)必須為1。8251A通過檢測RxD引腳上的低電平來準備接收字符，在沒有字符傳送時RxD端為高電平。8251A不斷地檢測RxD引腳，從RxD端上檢測到低電平以后，便認為是串行數(shù)據(jù)的起始位，并且啟動接收控制電路中的一個計數(shù)器來進行計數(shù)，計數(shù)器的頻率等于接收器時鐘頻率。計數(shù)器是作為接收器采樣定時，當計數(shù)到相當于半個數(shù)位的傳輸時間時再次對RxD端進行采樣，如果仍為低電平，則確認該數(shù)位是一個有效的起始位。若傳輸一個字符需要16個時鐘，那么就是要在計數(shù)8個時鐘后采樣到低電平。之后，8251A每隔一個數(shù)位的傳輸時間對RxD端采樣一次，依次確定串行數(shù)據(jù)位的值。串行數(shù)據(jù)位順序進入接收移位寄存器，通過校驗并除去停止位，變成并行數(shù)據(jù)以后通過內部數(shù)據(jù)總線送入接收緩沖器，此時發(fā)出有效狀態(tài)的RxRDY信號通知CPU，通知CPU8251A已經收到一個有效的數(shù)據(jù)。一個字符對應的數(shù)據(jù)可以是5～8位。如果一個字符對應的數(shù)據(jù)不到8位，8251A會在移位轉換成并行數(shù)據(jù)的時候，自動把他們的高位補成0。 五、系統(tǒng)總體設計方案根據(jù)系統(tǒng)設計的要求，對系統(tǒng)設計的總體方案進行論證分析如下：1．獲取8位開關量可使用實驗臺上的8255A可編程并行接口芯片，因為只要獲取8位數(shù)據(jù)量，只需使用基本輸入和8位數(shù)據(jù)線，所以將8255A工作在方式0，PA0-PA7接實驗臺上的8位開關量。2．當使用串口進行數(shù)據(jù)傳送時，雖然同步通信速度遠遠高于異步通信，可達500kbit/s，但由于其需要有一個時鐘來實現(xiàn)發(fā)送端和接收端之間的同步，硬件電路復雜，通常計算機之間的通信只采用異步通信。3．由于8251A本身沒有時鐘，需要外部提供，所以本設計中使用實驗臺上的8253芯片的計數(shù)器2來實現(xiàn)。4：顯示和鍵盤輸入均使用DOS功能調用來實現(xiàn)。設計思路框圖，如下圖所示： 六、硬件設計硬件電路主要分為8位開關量數(shù)據(jù)獲取電路，串行通信數(shù)據(jù)發(fā)送電路，串行通信數(shù)據(jù)接收電路三個部分。1．8位開關量數(shù)據(jù)獲取電路該電路主要是利用8255并行接口讀取8位乒乓開關的數(shù)據(jù)。此次設計在獲取8位開關數(shù)據(jù)量時采用8255令其工作在方式0，A口輸入8位數(shù)據(jù)，CS#接實驗臺上CS1口，對應端口為280H-283H，PA0-PA7接8個開關。2．串行通信電路串行通信電路本設計中8253主要為8251充當頻率發(fā)生器，接線如下圖所示。
上傳時間： 2013-12-19
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紅外遙控接收;=================================================;; zsMCU51實驗板配套學習例程;; 中山單片機學習網(wǎng) 智佳科技;; 作者：逸風 QQ:105558851;; http://www.zsmcu.com; E-mail:info@zsmcu.com;=================================================ORG 0000HLJMP START;轉入主程序ORG 0010HSTART:MAIN:JNB P2.2,IRLJMP MAIN;以下為進入P3.2腳外部中斷子程序，也就是解碼程序IR:MOV R6,#9SB:ACALL DELAY882 ;調用882微秒延時子程序JB P2.2,EXIT ;延時882微秒后判斷P3.2腳是否出現(xiàn)高電平如果有就退出解碼程序DJNZ R6, SB ;重復10次，目的是檢測在8820微秒內如果出現(xiàn)高電平就退出解碼程序;以上完成對遙控信號的9000微秒的初始低電平信號的識別。JNB P2.2, $ ;等待高電平避開9毫秒低電平引導脈沖ACALL DELAY2400JNB P2.2,IR_Rp ;ACALL DELAY2400 ;延時4.74毫秒避開4.5毫秒的結果碼MOV R1,#1AH ;設定1AH為起始RAM區(qū)MOV R2,#4PP:MOV R3,#8JJJJ:JNB P2.2,$ ;等待地址碼第一位的高電平信號LCALL DELAY882 ;高電平開始后用882微秒的時間尺去判斷信號此時的高低電平狀態(tài)MOV C,P2.2 ;將P3.2引腳此時的電平狀態(tài)0或1存入C中 JNC UUU ;如果為0就跳轉到UUULCALL DELAY1000UUU:MOV A,@R1 ;將R1中地址的給ARRC A ;將C中的值0或1移入A中的最低位MOV @R1,A ;將A中的數(shù)暫時存放在R1中DJNZ R3,JJJJ ;接收地址碼的高8位INC R1 ;對R1中的值加1，換下一個RAMDJNZ R2,PP ;接收完16位地址碼和8位數(shù)據(jù)碼和8位數(shù)據(jù)，存放在1AH/1BH/1CH/1DH的RAM中MOV P1,1DH ;將按鍵的鍵值通過P1口的8個LED顯示出來!CLR P2.3 ;蜂鳴器鳴響－嘀嘀嘀－的聲音，表示解碼成功LCALL DELAY2400LCALL DELAY2400LCALL DELAY2400SETB P2.3;蜂鳴器停止LJMP MAINIR_Rp:LJMP MAINEXIT:LJMP MAIN ;退出解碼子程序;=============================882DELAY882: ;1.085x ((202x4)+5)=882MOV R7,#202DELAY882_A:NOPNOPDJNZ R7,DELAY882_ARET;=============================1000DELAY1000: ;1.085x ((229x4)+5)=999.285MOV R7,#229DELAY1000_A:NOPNOPDJNZ R7,DELAY1000_ARET;=============================2400
上傳時間： 2013-11-01
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隨著數(shù)字音頻技術的不斷發(fā)展，數(shù)字化音頻設備已廣泛應用于廣播電視節(jié)目領域。鑒于專業(yè)數(shù)字音頻設備越來越多地需求，以及專用接收發(fā)送設備的復雜性，本設計采用Philips公司的ARM7控制芯片LPC2138結合音響設備專用芯片，設計一個簡單的AES/EBU（AES3）數(shù)字音頻收發(fā)系統(tǒng)，實現(xiàn)了專業(yè)AES3數(shù)字音頻的接收與發(fā)送。實驗顯示，在輸入1 kHz，24 dBu時，本設計的總諧波失真小于0.005%，信噪比大于90 dBu。
上傳時間： 2013-11-11
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文章分析了雷達高速寬帶數(shù)字接收與恢復的現(xiàn)狀，以及制約其發(fā)展的關鍵因素，提出基于高速串行器/解串器、FPGA和正交數(shù)字上變頻器的高速寬帶數(shù)字接收與恢復系統(tǒng)方案。系統(tǒng)以光纖為傳輸媒介，以FPGA為控制核心，正交調試器為信號調制平臺，完成高速數(shù)字接收、基帶信號預處理與基帶信號的上變頻等功能。該系統(tǒng)具有誤碼率低、可靠性高的優(yōu)點。
上傳時間： 2014-12-28
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