PLC模擬器是三菱FX3U系列PLC模擬軟件，可支持對(duì)PLC的運(yùn)行模擬，界面美觀更大方，操作簡(jiǎn)便，方便大家對(duì)程序進(jìn)行前期調(diào)試，為用戶節(jié)省大量的調(diào)試時(shí)問。注意：該軟件需要.net 4.6.2運(yùn)行環(huán)境，至少需要Windows 7 sp1版本操作系統(tǒng)，推薦使用Windows 10 X64操作系統(tǒng)使用說明 PLC支持串口方式進(jìn)行通信，串口波特率為19200bps，可通過三菱GX軟件直接下載到模擬器中。 本模擬器使用了與凌一PLC硬件同樣的源代碼，以保證模擬器上的運(yùn)行結(jié)果與PLC硬件上的運(yùn)行結(jié)果是一樣的（注：高速脈沖輸出以及AD功能無法模擬）安裝說明 下載虛擬串口，打開安裝“VSPD”，然后將Cra目錄中的兩個(gè)文件覆蓋到安裝目錄完成破解。虛擬串口配置 打開Configure Virtual Serial Port Driver，進(jìn)入串口配置界面。在配置界面中，添加串口對(duì)，這樣就可以實(shí)現(xiàn)PLC模擬器與三菱GX軟件的通信（包括下載，監(jiān)視）。
上傳時(shí)間： 2022-06-12
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PLC技術(shù)的發(fā)展，為工業(yè)自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)立下了汗馬功勞。但目前在PLC學(xué)習(xí)過程中，大都過分強(qiáng)調(diào)了編程語言（軟件）的重要性，而忽視了PLC硬件的學(xué)習(xí)，殊不知，硬件在整個(gè)工控系統(tǒng)中也是非常重要的。 PLC硬件“零基礎(chǔ)”入門——本文可以幫助想要學(xué)習(xí)PLC的人更好掌握必要硬件知識(shí)；另附硬件中英文版datasheet，可供讀者下載查閱。
標(biāo)簽： 模擬電子技術(shù) 傳感器 plc 硬件
上傳時(shí)間： 2022-06-12
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本書適應(yīng)自學(xué)PLC人，從按鈕開關(guān)，繼電器的工作原理講起，介紹了 PLC的梯形圖的編程。最后有講解了三菱PLC應(yīng)用的幾個(gè)典型案例，讓同學(xué)們能解更深入的理解！
標(biāo)簽： plc
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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目前對(duì)于對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制存在精度和價(jià)格方面的矛盾。因?yàn)楦呔鹊膶?shí)時(shí)演算需要較高性能的DSP芯片，成本較高，因此現(xiàn)在的控制方法是采用大量的硬件電路。這種控制方法的精度不但較低，且成本較高。國(guó)內(nèi)為了省錢就大多數(shù)使用相對(duì)省資源的查表法，但是對(duì)于速度變化范圍很大的控制來說，在低速時(shí)會(huì)由于表本身的精度原因造成穩(wěn)定性變差，噪聲變大的問題。這僅僅是低速時(shí)的細(xì)分問題。轉(zhuǎn)速越低，對(duì)它控制時(shí)的細(xì)分就越嚴(yán)格。此外還有扭矩的問題，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)過慢時(shí)，即使細(xì)分也無法達(dá)到應(yīng)有的扭矩，這都是控制時(shí)遇到的問題。簡(jiǎn)單的說，目前普遍存在于步進(jìn)電機(jī)控制中的問題就是低速運(yùn)轉(zhuǎn)和低速啟動(dòng)的問題。當(dāng)今是科學(xué)技術(shù)及儀器設(shè)備高度智能化飛速發(fā)展的信息社會(huì)，電子技術(shù)的過步，給現(xiàn)代工業(yè)帶來了質(zhì)的提升。現(xiàn)代電子領(lǐng)域中，PLC的應(yīng)用正在不斷的走向深入，這必將導(dǎo)致傳統(tǒng)控制的日益革新。PLC的控制具有高可靠性、高性價(jià)比。比如在機(jī)械手、液體混合罐、液壓、氣壓等方面都得到了廣泛的應(yīng)用。PLC在1業(yè)方面的應(yīng)用水平已逐步成為一個(gè)國(guó)家T業(yè)發(fā)展水平的標(biāo)志2-0利用PLC采用程序設(shè)計(jì)方法來對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，具有線路相對(duì)簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊，價(jià)格低廉，而且可以通過控制按鈕實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和步進(jìn)電郁轉(zhuǎn)速的控制，用途廣泛等優(yōu)點(diǎn)。
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) PLC
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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Freemodbus RTU在stm32上的移植分析最近用到free modbus，需要在stm32上進(jìn)行移植，以作modbus-RTU之用，現(xiàn)成協(xié)議的東西用起來很方便，現(xiàn)成源碼很快就可以為設(shè)計(jì)者所用，也是當(dāng)初制定標(biāo)準(zhǔn)的初衷吧。首先下載最新的modbus源碼，所謂技術(shù)更新?lián)Q代的比較快，用就用最新的東西，協(xié)議嘛也要下載最新的，下載最新的版本freemodbus-v1.5，下載最新的協(xié)議不僅可以防止被人改動(dòng)導(dǎo)致自己做無用功，保持原生態(tài)也可以很好的與制定者進(jìn)行交流。解壓freemodbus-v1.5，目錄結(jié)構(gòu)很清晰，主要有四個(gè)文件件，分別是demo，modbus，tools，doc.其中tools為上位機(jī)測(cè)試modbus程序，doc為一些說明文件先不討論。有用的是demo以及modbus.打開demo，沒有看到stm32的工程文件，有一個(gè)叫BARE的文件夾，是一些不包括任何處理器的部分源代碼，我們就用這個(gè)建立工程文件。為了給以后移植modbus-TCP帶來方便，這里直接打開之前測(cè)試好的基于ENC28168的LwP的stm32工程，在其中導(dǎo)入各個(gè)文件。
標(biāo)簽： freemodbus stm32
上傳時(shí)間： 2022-06-20
上傳用戶：d1997wayne
本文圍繞光伏離網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的高效率發(fā)電技術(shù)和逆變控制技術(shù)進(jìn)行了研究，主要內(nèi)容如下：（1）研究了單相全橋光伏離網(wǎng)逆變器主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，詳細(xì)分析了全橋逆變電路的工作原理。研究了面積中心等效SPWM控制算法及電壓電流雙閉環(huán)PI控制算法，在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)逆變器的穩(wěn)壓控制。（2）重點(diǎn)研究了光伏陣列的輸出特性、最大功率點(diǎn)跟蹤（MPPT）控制算法和蓄電池充電特性。在對(duì)比分析幾種常見MPPT控制算法的基礎(chǔ)上，提出了一種改進(jìn)型變步長(zhǎng)擾動(dòng)觀察的MPPT控制方法，同時(shí)介紹了幾種實(shí)現(xiàn)MPPT算法的常用DCIDC變換電路，對(duì)Boost變換電路的原理進(jìn)行了分析，并基于Boost電路建立了改進(jìn)型變步長(zhǎng)擾動(dòng)觀察法MPPT控制系統(tǒng)的Matlab/Simulink仿真模型，仿真結(jié)果表明改進(jìn)型變步長(zhǎng)擾動(dòng)觀察的MPPT算法能有效地跟蹤太陽能光伏系統(tǒng)的最大功率點(diǎn)，提高了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能；設(shè)計(jì)了帶MPPT和恒壓充電功能的光伏充電控制器，有效地提高了光伏陣列的利用率并實(shí)現(xiàn)了蓄電池充電控制的優(yōu)化。（3）給出了20KW光伏離網(wǎng)逆變器的主電路元件參數(shù)及部分硬件電路的原理圖設(shè)計(jì)。（4）給出了詳細(xì)的軟件控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案和各功能子模塊的軟件流程圖.重點(diǎn)闡述了帶死區(qū)補(bǔ)償?shù)腄SPWM控制信號(hào)、穩(wěn)壓控制及信號(hào)檢測(cè)的軟件實(shí)現(xiàn)方法。
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，計(jì)算機(jī)仿真所模擬的對(duì)象變得越來越復(fù)雜，計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)的規(guī)模也變得日益龐大，開發(fā)難度成倍增加。為了解決這一難題，業(yè)界提出了分布交互仿真這一概念。分布交互仿真是指在設(shè)計(jì)仿真系統(tǒng)時(shí)采用協(xié)調(diào)一致的軟件架構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和數(shù)據(jù)庫(kù)，將分布在不同地點(diǎn)的仿真節(jié)點(diǎn)互連，形成一套統(tǒng)一的綜合仿真環(huán)境。本論文采用分布式仿真領(lǐng)域應(yīng)用最為廣泛的HLA技術(shù)，實(shí)現(xiàn)分布式仿真中的子模塊互連功能。在本論文涉及的分布式仿真系統(tǒng)中，模塊間互連的實(shí)現(xiàn)主要分為兩種方法，一種是完全使用HILA/RTI運(yùn)行支撐環(huán)境提供的各種服務(wù)，借由HLA協(xié)議規(guī)定的對(duì)象類和交互類實(shí)現(xiàn)分布式系統(tǒng)中各個(gè)子模塊間的信息交互：另一種方法是將子模塊的對(duì)外接口封裝成符合HLA規(guī)則的聯(lián)邦成員，再將封裝好的聯(lián)邦成員加載到HLA/RTI聯(lián)邦執(zhí)行中，這樣，子模塊對(duì)外交互的實(shí)現(xiàn)無需任何改動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)子模塊間的信息交互。在實(shí)現(xiàn)分布式仿真系統(tǒng)互連功能時(shí)，可能還會(huì)遇到一些與項(xiàng)目需求相關(guān)的問題，如子模塊間信息的分辨率不匹配，這就要求對(duì)某些仿真模塊發(fā)出的信息進(jìn)行聚合、解聚處理，在本論文中，對(duì)這一問題也有一定的關(guān)注。
標(biāo)簽： hla rti socket 分布式仿真系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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MODBUS是OSI模型第7層上的應(yīng)用層報(bào)文傳輸協(xié)議，它在連接至不同類型總線或網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備之間提供客戶機(jī)/服務(wù)器通信。自從1979年出現(xiàn)工業(yè)串行鏈路的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)以來，MODBUS使成千上萬的自動(dòng)化設(shè)備能夠通信。目前，繼續(xù)增加對(duì)簡(jiǎn)單而雅觀的MODBUS結(jié)構(gòu)支持。互聯(lián)網(wǎng)組織能夠使TCP/IP棧上的保留系統(tǒng)端口502 訪問MODBUS。MODBUS 是一個(gè)請(qǐng)求/應(yīng)答協(xié)議，并且提供功能碼規(guī)定的服務(wù)。MODBUS 功能碼是MODBUS請(qǐng)求/應(yīng)答PDU 的元素。本文件的作用是描述MODBUS 事務(wù)處理框架內(nèi)使用的功能碼。
標(biāo)簽： modbus
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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KUKA機(jī)器人與臺(tái)達(dá)PLC進(jìn)行DeviceNET總線通訊技術(shù)整理：何工步驟：1、由于我們單位的KUKA焊接機(jī)器人DeviceNET模塊為主站模塊，不可軟件更改，固PLC側(cè)只能為從站。首先需用臺(tái)達(dá)DeviceNETBuilder軟件將PLC側(cè)DeviceNET掃描模塊軟件設(shè)置為從站，節(jié)點(diǎn)與撥碼一致，如5；2、查看KUKA機(jī)器人的IP地址，將筆記本的IP地址設(shè)置為與機(jī)器人在同一個(gè)網(wǎng)段，打開Workvisual軟件，查找機(jī)器人當(dāng)前項(xiàng)目，激活。3、查看當(dāng)前硬件組態(tài)是否與實(shí)際硬件一致，一致則可以進(jìn)行I0映射。4、接下來進(jìn)行機(jī)器人側(cè)與PLC側(cè)的IO映射設(shè)置：第一步：設(shè)置主站側(cè)輸入、輸出字節(jié)各8個(gè)字節(jié)。臺(tái)達(dá)DeviceNET模塊作為從站時(shí)默認(rèn)輸入輸出為8個(gè)字節(jié)，并非是DeviceNET模塊所掛的PLC的實(shí)際輸入輸出點(diǎn)，此處一定注意，否則組態(tài)一定出錯(cuò)。第二步：設(shè)置機(jī)器人側(cè)主站站號(hào)為1，
標(biāo)簽： 機(jī)器人 plc devicenet 總線 通訊
上傳時(shí)間： 2022-06-25
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用作modbus rtu開發(fā)，讀寫寄存器都很方便
上傳時(shí)間： 2022-06-27
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