?? 視覺傳感器技術(shù)資料

?? 資源總數(shù)：4762
?? 技術(shù)文檔：1
?? 源代碼：3118
?? 電路圖：1
視覺傳感器是整個機器視覺系統(tǒng)信息的直接來源，主要由一個或者兩個圖形傳感器組成，有時還要配以光投射器及其他輔助設(shè)備。視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機器視覺系統(tǒng)要處理的最原始圖像。

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為了實現(xiàn)PCB缺陷的在線自動檢測，設(shè)計了一種PCB缺陷自動檢測系統(tǒng),該系統(tǒng)主要由機器臂、電氣控制系統(tǒng)以及視覺傳感器系統(tǒng)等組成。通過可編程控制的圖像采集系統(tǒng)獲取高質(zhì)量的原始視覺圖像，利用圖像處理實現(xiàn)對缺陷目標(biāo)的自動檢測及識別。實驗結(jié)果驗證了該系統(tǒng)檢測PCB板缺陷的高效性和實時性。...

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基于視覺傳感器實現(xiàn)道路信息的理解是目前移動機器人自主導(dǎo)航的重要研究方向，其中道路圖象的正確分割 是提取有效路徑信息的關(guān)鍵。該文針對復(fù)雜、干擾因素多的室外環(huán)境下傳統(tǒng)方法難以實現(xiàn)道路圖象正確分割的問題，提 出了一種基于’() 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的道路圖象分割方法。該方法通過選取道路圖象的歸一化色彩分量為特征向...

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探測機器人視覺隨動系統(tǒng)的軟件設(shè)計,本課題設(shè)計視覺隨動機構(gòu)并通過軟件設(shè)計對視覺傳感器進(jìn)行隨動控制。由于視覺隨動機構(gòu)對系統(tǒng)影響很大，因此要求它緊湊、可靠、穩(wěn)定性高；另外用軟件算法控制伺服馬達(dá)達(dá)到對視覺傳感器的控制。...

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