?? 視覺傳感器技術資料

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為了實現PCB缺陷的在線自動檢測，設計了一種PCB缺陷自動檢測系統,該系統主要由機器臂、電氣控制系統以及視覺傳感器系統等組成。通過可編程控制的圖像采集系統獲取高質量的原始視覺圖像，利用圖像處理實現對缺陷目標的自動檢測及識別。實驗結果驗證了該系統檢測PCB板缺陷的高效性和實時性。...

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基于視覺傳感器實現道路信息的理解是目前移動機器人自主導航的重要研究方向，其中道路圖象的正確分割 是提取有效路徑信息的關鍵。該文針對復雜、干擾因素多的室外環境下傳統方法難以實現道路圖象正確分割的問題，提 出了一種基于’() 神經網絡的道路圖象分割方法。該方法通過選取道路圖象的歸一化色彩分量為特征向...

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探測機器人視覺隨動系統的軟件設計,本課題設計視覺隨動機構并通過軟件設計對視覺傳感器進行隨動控制。由于視覺隨動機構對系統影響很大，因此要求它緊湊、可靠、穩定性高；另外用軟件算法控制伺服馬達達到對視覺傳感器的控制。...

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