為了實(shí)現(xiàn)PCB缺陷的在線自動(dòng)檢測(cè)，設(shè)計(jì)了一種PCB缺陷自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng),該系統(tǒng)主要由機(jī)器臂、電氣控制系統(tǒng)以及視覺傳感器系統(tǒng)等組成。通過可編程控制的圖像采集系統(tǒng)獲取高質(zhì)量的原始視覺圖像，利用圖像處理實(shí)現(xiàn)對(duì)缺陷目標(biāo)的自動(dòng)檢測(cè)及識(shí)別。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該系統(tǒng)檢測(cè)PCB板缺陷的高效性和實(shí)時(shí)性。
標(biāo)簽： PCB 視覺傳感器 缺陷檢測(cè)
上傳時(shí)間： 2013-12-12
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基于視覺傳感器實(shí)現(xiàn)道路信息的理解是目前移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航的重要研究方向，其中道路圖象的正確分割 是提取有效路徑信息的關(guān)鍵。該文針對(duì)復(fù)雜、干擾因素多的室外環(huán)境下傳統(tǒng)方法難以實(shí)現(xiàn)道路圖象正確分割的問題，提 出了一種基于’() 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的道路圖象分割方法。該方法通過選取道路圖象的歸一化色彩分量為特征向量，應(yīng)用基于 ’() 學(xué)習(xí)算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器進(jìn)行道路與非道路識(shí)別；為解決環(huán)境噪聲對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出的影響，本文設(shè)計(jì)了串行級(jí)聯(lián) 式四階形態(tài)濾波器實(shí)現(xiàn)對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出的分割圖象的濾波處理。通過對(duì)實(shí)測(cè)圖象進(jìn)行分割處理驗(yàn)證了該方法的有效性 和魯棒性，可用于室外環(huán)境下機(jī)器人的實(shí)時(shí)視覺導(dǎo)航控制。
標(biāo)簽： 視覺傳感器 移動(dòng)機(jī)器人 導(dǎo)航 方向
上傳時(shí)間： 2016-07-18
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探測(cè)機(jī)器人視覺隨動(dòng)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì),本課題設(shè)計(jì)視覺隨動(dòng)機(jī)構(gòu)并通過軟件設(shè)計(jì)對(duì)視覺傳感器進(jìn)行隨動(dòng)控制。由于視覺隨動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)系統(tǒng)影響很大，因此要求它緊湊、可靠、穩(wěn)定性高；另外用軟件算法控制伺服馬達(dá)達(dá)到對(duì)視覺傳感器的控制。
標(biāo)簽： 隨動(dòng) 軟件設(shè)計(jì) 機(jī)構(gòu) 探測(cè)
上傳時(shí)間： 2013-12-21
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基于雙平面靶標(biāo)的多視覺傳感器現(xiàn)場(chǎng)全局校準(zhǔn)
標(biāo)簽： 基于雙平面靶標(biāo)的多視覺傳感器現(xiàn)場(chǎng)全局校準(zhǔn)
上傳時(shí)間： 2015-12-17
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歐姆龍視覺傳感器f400的使用說明書，詳細(xì)描述了f400的基本功能，對(duì)視覺感興趣的工程師可以看看
標(biāo)簽： 歐姆龍 視覺 傳感器 ccd f400
上傳時(shí)間： 2016-01-11
上傳用戶：Joyce1281
文檔為視覺傳感器在包裝機(jī)械中的應(yīng)用總結(jié)文檔，是一份不錯(cuò)的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，，
標(biāo)簽： 視覺傳感器 包裝機(jī)械
上傳時(shí)間： 2022-07-03
上傳用戶：zhanglei193
根據(jù)通用主動(dòng)視覺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，提出了基于DSP的嵌入式主動(dòng)視覺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。最終實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)具有俯仰和搖擺2個(gè)自由度、支持雙CCD視覺傳感器和雙傾角傳感器。該系統(tǒng)的硬件分別采用TMS320C6711和TMS320F2812實(shí)現(xiàn)了視頻處理、運(yùn)動(dòng)控制、傳感器信息采集及系統(tǒng)與PC機(jī)之間的通訊。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)具有計(jì)算和接口資源豐富、操作靈活等特點(diǎn)，達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
標(biāo)簽： DSP 嵌入式 視覺系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-23
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書籍名稱：新型傳感器技術(shù)及應(yīng)用 作者：劉廣玉 陳明 出版社：北京航空航天大學(xué)出版社 書籍來源：網(wǎng)友推薦 文件格式：PDG 內(nèi)容簡(jiǎn)介：本書系綜合目前國(guó)內(nèi)外有關(guān)文獻(xiàn)及作者的研究成果編著而成。主要內(nèi)容有：傳感器敏感材料；微機(jī)械加工技術(shù)；傳感器建模；硅電容式集成傳感器；諧振式傳感器；聲表面波傳感器；薄膜傳感器；光纖傳感器；場(chǎng)效應(yīng)管型化學(xué)傳感器；固態(tài)成象傳感器；Smart傳感器等十一章。從敏感材料、微機(jī)械加工技術(shù)到一些先進(jìn)傳感器的設(shè)計(jì)原理、應(yīng)用和發(fā)展情況作了較全面、深入的討論。 前言第一章 新型傳感器綜述第一節(jié)新型傳感效應(yīng)第二節(jié)新型敏感材料第三節(jié)新加工工藝第二章 新型固態(tài)光電傳感器第一節(jié)普通光敏器件陣列第二節(jié)自掃描光電二極管陣列 SSPD第三節(jié)光電位置傳感器 PSD第四節(jié)輸液監(jiān)測(cè)中的光電傳感器第三章 電荷耦合器件 CCD第一節(jié)CCD的物理基礎(chǔ)第二節(jié)CCD的工作原理第三節(jié)CCD器件第四節(jié)CCD在測(cè)量中的應(yīng)用第四章 光纖傳感器第一節(jié)光纖傳感原理第二節(jié)常見光纖傳感器第三節(jié)光纖傳感器的應(yīng)用第五章 集成傳感器第一節(jié)集成壓敏傳感器第二節(jié)集成溫敏傳感器第三節(jié)集成磁敏傳感器第四節(jié)集成傳感器應(yīng)用實(shí)例第六章 化學(xué)傳感器第一節(jié)離子敏傳感器第二節(jié)氣敏傳感器第三節(jié)濕敏傳感器第四節(jié)工業(yè)廢水拜謝的自動(dòng)監(jiān)測(cè)第七章 機(jī)器人傳感器第一節(jié)機(jī)器人傳感器的功能與分類第二節(jié)機(jī)器人視覺傳感器第三節(jié)機(jī)器人觸覺傳感器第四節(jié)機(jī)器人接近覺傳感器第九章傳感器的信號(hào)處理第一節(jié)信號(hào)處理概述第二節(jié)傳感器的信號(hào)引出第三節(jié)信號(hào)補(bǔ)償電路第四節(jié)精密放大電路第十章新型傳感器在幾何量測(cè)量中的應(yīng)用第一節(jié)光學(xué)透鏡心偏差的測(cè)量第二節(jié)超光滑表面微觀輪廓的測(cè)量第三節(jié)光學(xué)表面疵病度的測(cè)量附錄參考文獻(xiàn)
標(biāo)簽： 傳感器原理
上傳時(shí)間： 2013-11-10
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圖像采集是數(shù)字化圖像處理的第一步，開發(fā)圖像采集平臺(tái)是視覺系統(tǒng)開發(fā)的基礎(chǔ)。視覺檢測(cè)的速度是視覺檢測(cè)要解決的關(guān)鍵技術(shù)之一，也是專用圖像處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)所要完成的首要目標(biāo)
標(biāo)簽： 高速圖像采集
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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船舶機(jī)艙中集中了船上大部分的設(shè)備裝置的儀表，是船舶航運(yùn)的關(guān)鍵部分，隨著網(wǎng)絡(luò)、通訊技術(shù)以及電子制造工藝水平的快速發(fā)展，現(xiàn)代化船舶自動(dòng)化程度越來越高，機(jī)艙的環(huán)境和自動(dòng)監(jiān)控水平也得到大大的提高。但由于某些儀器儀表并沒有提供與計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的接口，為了要實(shí)現(xiàn)檢測(cè)自動(dòng)化，需要利用數(shù)字圖像處理技術(shù)來實(shí)現(xiàn)儀器儀表讀數(shù)的高速自動(dòng)識(shí)別。 傳統(tǒng)的CCD圖像采集系統(tǒng)具有速度慢、功能簡(jiǎn)單、體積大、功耗大等特點(diǎn)，不能滿足日益發(fā)展的機(jī)器視覺應(yīng)用的需要，尤其是在一些新型應(yīng)用領(lǐng)域比如嵌入式視覺、智能監(jiān)控方面的需要。本文利用ARM7的S3C44BOX處理器和CMOS圖像傳感器件設(shè)計(jì)并完成了一個(gè)數(shù)字圖像采集系統(tǒng)。系統(tǒng)充分考慮了ARM技術(shù)與CMOS圖像傳感技術(shù)的優(yōu)勢(shì)及特點(diǎn)，把圖像采集和圖像處理識(shí)別功能集中在一個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)，具有功能豐富、處理能力強(qiáng)、接口靈活和擴(kuò)展方便等優(yōu)點(diǎn)。系統(tǒng)的特色為：構(gòu)建了基于S3C44BOX的圖像采集的硬件平臺(tái)；研究并移植了引導(dǎo)程序Bootloader和操作系統(tǒng)uClinux；實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)多任務(wù)的處理，從而大幅提高系統(tǒng)的管理能力。 本論文研究如何使用低成本的CMOS圖像傳感器構(gòu)建一個(gè)嵌入式圖像識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和解決方案。這種圖像采集系統(tǒng)帶圖像采集、識(shí)別、存儲(chǔ)、顯示等功能，體積很小，可做在一塊電路板上。除了可以做為單獨(dú)的圖像數(shù)據(jù)識(shí)別設(shè)備之外，也可以直接做為其它應(yīng)用系統(tǒng)的一個(gè)智能集成部件使用。
標(biāo)簽： CMOS ARM 數(shù)字圖像 傳感器
上傳時(shí)間： 2013-05-26
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