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  • Cisco E-DI supports perl scripting through the CLI. This feature automates many of the server and n

    Cisco E-DI supports perl scripting through the CLI. This feature automates many of the server and network administration tasks. This section explains how to enable and disable the perl scripting service, and how to use Cisco E-DI Perl API for daily tasks. When a perl script is implemented by an administrator or a user, the script automatically inherits the user s security privileges and the user s operational context (either server or network). Each invocation of a

    標簽: automates scripting the supports

    上傳時間: 2017-07-06

    上傳用戶:a673761058

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    c++ Ngô n ngữ C cho vi đ iề u khiể n Các tài liệ u tham khả o, ebook. Programming Microcontrollers in C (Ted Van Sickle) C Programming for Microcontrollers (Joe Pardue SmileyMicros.com ) Programming 16-Bit PIC Microcontrollers in C (Jucio di jasio ) C Programming for AVR Programming embedded system I,II (Michael J . Pont ) ( các tài liệ u này đ ã down load về )

    標簽: 7919 7873 7843 7875

    上傳時間: 2017-07-29

    上傳用戶:壞壞的華仔

  • N系列射頻同軸連接器

    N系列射頻同軸連接器

    標簽: 射頻 同軸連接器

    上傳時間: 2013-06-29

    上傳用戶:eeworm

  • 移動機器人旋轉電弧傳感焊槍偏差與傾角檢測及角焊縫跟蹤.rar

    隨著工業技術的不斷發展,大型結構件的應用越來越多。在這些大型結構件的焊接生產中存在大量的彎曲角焊縫和折線角焊縫,實現這些焊縫的自動化焊接對于提高生產效率和保證產品質量具有非常重要的意義。這些工件結構龐大,很多焊接作業必須在現場進行,難以采用手臂式機器人進行自動焊接,也難以采用編程或示教的方式進行焊縫跟蹤;另外在對這些焊縫進行自動焊接時,不僅要控制焊槍跟蹤焊縫移動,同時還要調整焊槍的傾角,以保證焊接質量。 為此,本文以輪式移動焊接機器人為平臺,解決大范圍移動焊接問題;同時采用旋轉電弧作為傳感器,進行焊槍偏差識別與傾角檢測,從而實現大型構件角焊縫自動焊接。研究內容主要包括:焊接電流信號的濾波處理;焊槍偏差與傾角檢測;水平彎曲角焊縫、具有直角轉彎的角焊縫和水平折線角焊縫跟蹤及焊槍傾角調整控制器的設計。 針對焊接電流信號易受外界噪聲干擾影響的問題,本文提出以軟閾值小波濾波為核心的組合濾波算法,對旋轉電弧傳感器采集到的電流信號進行濾波處理,使電流波形得到了明顯地改善,提高了電流信號的信噪比,為焊槍的偏差和傾角檢測奠定了基礎。

    標簽: 移動機器人 旋轉 傳感

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:yan2267246

  • 兩自由度電機矩角特性的計算與分析.rar

    本文在參考了國內外已有多自由度球電機的基礎上,提出了正交圓柱結構的兩自由度電機,它是獨立設計的一種創新結構.此電機可分解為兩個獨立的兩相混合式步進電機:分別為內層小電機(外轉子兩相混合式步進電機)和外層大電機(扇形結構的兩相混合式步進電機).本文以兩自由度電機為對象,采用"齒層比磁導法",對電機的矩角特性進行計算和分析,用得到的矩角特性與設計要求相比較,從而為優化尺寸設計提供參考.

    標簽: 自由度 電機

    上傳時間: 2013-07-19

    上傳用戶:axe2010

  • 旋轉變壓器及其R2D電路的研究.rar

    在伺服系統中,為了實現高精度的控制,往往需要實時地檢測出電動機轉子的位置。用來檢測電動機轉子位置的角度傳感器主要有光電編碼器和旋轉變壓器。光電編碼器雖然能夠達到很高的精度,但是它的抗干擾性差,不宜應用在條件惡劣的場合中;相比較而言,旋轉變壓器(簡稱旋變)由于結構簡單,堅固耐用,抗干擾性強,能夠應用在各種條件惡劣的場合中,所以獲得了越來越廣泛的應用。 本文采用的旋變樣機是一種新型的磁阻式旋轉變壓器。分析了它的定轉子結構、定子繞組的連接方式以及轉子形狀的優化;并在此基礎上,推導出了它的正余弦輸出反電勢的表達式;最后在電磁場分析軟件Ansoft中,以樣機為原型建立了仿真模型,分析了它內部的電磁場分布以及正余弦輸出反電勢的波形。 其次,本文設計了一種以DSP為核心的R2D電路系統。它以振蕩電路產生的正弦波電壓信號作為旋變的激勵信號,加上相關的外圍電路,構成了旋轉變壓器一數字轉換器,解算出了旋變的軸角θ;并在此基礎上,分析了產生角度解算誤差的各種因素,同時計算出了旋變的轉速n。 最后,在上述解算方案的基礎上,本文又給出了第二種解算方案,即:DSP產生的方波經過濾波之后作為旋變的激勵信號,解算出了旋變的軸角θ;然后比較了這兩種解算方案的優缺點,重點分析了激勵信號中的諧波分量對正余弦輸出反電勢以及角度解算的影響。

    標簽: R2D 旋轉變壓器 電路

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:pioneer_lvbo

  • 360度全角鏡頭圓形圖像自動展開成全景圖像

    ·360度全角鏡頭圓形圖像自動展開成全景圖像

    標簽: 360 鏡頭 圖像 全景圖像

    上傳時間: 2013-07-17

    上傳用戶:caiiicc

  • 基于Opencv與VC環境的視頻采集圖像濾波與角點檢測運動跟蹤

    ·基于Opencv與VC環境的視頻采集圖像濾波與角點檢測運動跟蹤

    標簽: Opencv VC環境 視頻采集 圖像濾波

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:gengxiaochao

  • 用于FPGA的N+0.5分頻代碼

    用于FPGA的N+0.5分頻代碼,可以用來進行非整數分頻!

    標簽: FPGA 0.5 分頻 代碼

    上傳時間: 2013-08-06

    上傳用戶:weixiao99

  • 多路18b20測溫顯示系統,可同時測量n個第三18b20

    多路18b20測溫顯示系統,可同時測量n個第三18b20

    標簽: 18b20 多路 測溫 顯示系統

    上傳時間: 2013-08-21

    上傳用戶:zhangchu0807

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