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隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展,大型結(jié)構(gòu)件的應(yīng)用越來越多。在這些大型結(jié)構(gòu)件的焊接生產(chǎn)中存在大量的彎曲角焊縫和折線角焊縫,實(shí)現(xiàn)這些焊縫的自動(dòng)化焊接對(duì)于提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量具有非常重要的意義。這些工件結(jié)構(gòu)龐大,很多焊接作業(yè)必須在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行,難以采用手臂式機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接,也難以采用編程或示教的方式進(jìn)行焊縫跟蹤;另外在對(duì)這些焊縫進(jìn)行自動(dòng)焊接時(shí),不僅要控制焊槍跟蹤焊縫移動(dòng),同時(shí)還要調(diào)整焊槍的傾角,以保證焊接質(zhì)量。 為此,本文以輪式移動(dòng)焊接機(jī)器人為平臺(tái),解決大范圍移動(dòng)焊接問題;同時(shí)采用旋轉(zhuǎn)電弧作為傳感器,進(jìn)行焊槍偏差識(shí)別與傾角檢測(cè),從而實(shí)現(xiàn)大型構(gòu)件角焊縫自動(dòng)焊接。研究?jī)?nèi)容主要包括:焊接電流信號(hào)的濾波處理;焊槍偏差與傾角檢測(cè);水平彎曲角焊縫、具有直角轉(zhuǎn)彎的角焊縫和水平折線角焊縫跟蹤及焊槍傾角調(diào)整控制器的設(shè)計(jì)。 針對(duì)焊接電流信號(hào)易受外界噪聲干擾影響的問題,本文提出以軟閾值小波濾波為核心的組合濾波算法,對(duì)旋轉(zhuǎn)電弧傳感器采集到的電流信號(hào)進(jìn)行濾波處理,使電流波形得到了明顯地改善,提高了電流信號(hào)的信噪比,為焊槍的偏差和傾角檢測(cè)奠定了基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： 移動(dòng)機(jī)器人 旋轉(zhuǎn) 傳感
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：yan2267246
本文在參考了國(guó)內(nèi)外已有多自由度球電機(jī)的基礎(chǔ)上,提出了正交圓柱結(jié)構(gòu)的兩自由度電機(jī),它是獨(dú)立設(shè)計(jì)的一種創(chuàng)新結(jié)構(gòu).此電機(jī)可分解為兩個(gè)獨(dú)立的兩相混合式步進(jìn)電機(jī):分別為內(nèi)層小電機(jī)(外轉(zhuǎn)子兩相混合式步進(jìn)電機(jī))和外層大電機(jī)(扇形結(jié)構(gòu)的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)).本文以兩自由度電機(jī)為對(duì)象,采用"齒層比磁導(dǎo)法",對(duì)電機(jī)的矩角特性進(jìn)行計(jì)算和分析,用得到的矩角特性與設(shè)計(jì)要求相比較,從而為優(yōu)化尺寸設(shè)計(jì)提供參考.
上傳時(shí)間： 2013-07-19
上傳用戶：axe2010
發(fā)光二極體(Light Emitting Diode, LED)為半導(dǎo)體發(fā)光之固態(tài)光源。它成為具省電、輕巧、壽命長(zhǎng)、環(huán)保(不含汞)等優(yōu)點(diǎn)之新世代照明光源。目前LED已開始應(yīng)用於液晶顯示
標(biāo)簽： LED 電源 方案 驅(qū)動(dòng)器
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：王慶才
·360度全角鏡頭圓形圖像自動(dòng)展開成全景圖像
上傳時(shí)間： 2013-07-17
上傳用戶：caiiicc
·基于Opencv與VC環(huán)境的視頻采集圖像濾波與角點(diǎn)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)跟蹤
標(biāo)簽： Opencv VC環(huán)境 視頻采集 圖像濾波
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：gengxiaochao
LAYOUT REPORT .............. 1 目錄.................. 1 1. PCB LAYOUT 術(shù)語解釋(TERMS)......... 2 2. Test Point : ATE 測(cè)試點(diǎn)供工廠ICT 測(cè)試治具使用............ 2 3. 基準(zhǔn)點(diǎn) (光學(xué)點(diǎn)) -for SMD:........... 4 4. 標(biāo)記 (LABEL ING)......... 5 5. VIA HOLE PAD................. 5 6. PCB Layer 排列方式...... 5 7.零件佈置注意事項(xiàng) (PLACEMENT NOTES)............... 5 8. PCB LAYOUT 設(shè)計(jì)............ 6 9. Transmission Line ( 傳輸線 )..... 8 10.General Guidelines – 跨Plane.. 8 11. General Guidelines – 繞線....... 9 12. General Guidelines – Damping Resistor. 10 13. General Guidelines - RJ45 to Transformer................. 10 14. Clock Routing Guideline........... 12 15. OSC & CRYSTAL Guideline........... 12 16. CPU
上傳時(shí)間： 2013-12-20
上傳用戶：康郎
基于SMIC0.35 μm的CMOS工藝，設(shè)計(jì)了一種高電源抑制比，同時(shí)可在全工藝角下的得到低溫漂的帶隙基準(zhǔn)電路。首先采用一個(gè)具有高電源抑制比的基準(zhǔn)電壓，通過電壓放大器放大得到穩(wěn)定的電壓，以提供給帶隙核心電路作為供電電源，從而提高了電源抑制比。另外，將電路中的關(guān)鍵電阻設(shè)置為可調(diào)電阻，從而可以改變正溫度電壓的系數(shù)，以適應(yīng)不同工藝下負(fù)溫度系數(shù)的變化，最終得到在全工藝角下低溫漂的基準(zhǔn)電壓。Cadence virtuoso仿真表明：在27 ℃下，10 Hz時(shí)電源抑制比（PSRR）-109 dB，10 kHz時(shí)（PSRR）達(dá)到-64 dB；在4 V電源電壓下，在-40～80 ℃范圍內(nèi)的不同工藝角下，溫度系數(shù)均可達(dá)到5.6×10-6 V/℃以下。
標(biāo)簽： CMOS 高電源抑制 工藝 基準(zhǔn)電壓源
上傳時(shí)間： 2014-12-03
上傳用戶：88mao
PC電源測(cè)試系統(tǒng)chroma8000簡(jiǎn)介
標(biāo)簽： chroma 8000 電源測(cè)試系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-08
上傳用戶：xiehao13
步進(jìn)電機(jī)步距角細(xì)分單片機(jī)控制系統(tǒng)
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) 步距角細(xì)分 單片機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-10-21
上傳用戶：daoxiang126
提出一種基于C8051F040的炮塔方位角測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，給出測(cè)試系統(tǒng)的各個(gè)模塊軟硬件設(shè)計(jì)。炮塔方位角測(cè)試系統(tǒng)集數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)顯示等功能于一體，實(shí)現(xiàn)了炮塔方位角裝置的離線檢測(cè)。系統(tǒng)軟件采用C51編寫，對(duì)單片機(jī)進(jìn)行有效電源管理，保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，可靠性。 Abstract: This paper puts forwards a design of artillery position system based on C8051F040，describes all modules hardware and software design of measurement system.The system has the function of information collection，transmission，and display.It can measure artillery position system in offline.The system software using C51can manage the power of single chip microcomputer，guarantee the stability，reliability.
標(biāo)簽： C8051F040 方位角 測(cè)試系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-12-27
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