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解耦控制

  • 遙 控 接 收 解 碼 采用AT89C2051 P1.0-P1.1為電機前后驅(qū)動

    遙 控 接 收 解 碼 采用AT89C2051 P1.0-P1.1為電機前后驅(qū)動,P1.2-P1.3為左右轉(zhuǎn)彎驅(qū)動,P1.4為自動駕駛指示, 編碼輸入從P3.1和p3.2(int0)口,P3.0和P3.5分別為前后紅外線探頭,在自動 駕駛時以控制小汔車前進倒退

    標簽: C2051 2051 1.0 1.1

    上傳時間: 2014-01-21

    上傳用戶:iswlkje

  • MIL-STD一1553B是一種集中控制式、時分指令/響應型多路串行數(shù)據(jù)總線標 準

    MIL-STD一1553B是一種集中控制式、時分指令/響應型多路串行數(shù)據(jù)總線標 準,具有高可靠性和靈活性,已經(jīng)成為現(xiàn)代航空機載系統(tǒng)設備互聯(lián)的最有效的解 決方案,廣泛的應用于飛機、艦船、坦克等武器平臺上,并且越來越多的應用到 民用領域。完成1553B總線數(shù)據(jù)傳輸功能的關鍵部件是總線接口芯片11][41。 在對M幾STD一1553B數(shù)據(jù)總線協(xié)議進行研究后,參考國外一些芯片的功能結(jié) 構,結(jié)合EDA技術,本論文提出了基于FPGA的1553B總線接口芯片的設計方案。 在介紹了總線控制器BC、遠程終端RT的結(jié)構和功能后,給出了基于FPGA的BC、 RT的具體模塊設計,通過工作方式選擇可以配置接口工作在哪種終端模式。每個 終端的設計都給出了詳細的邏輯結(jié)構、設計流程和功能仿真結(jié)果分析,最后通過 EDA工具的優(yōu)化及綜合后,在XIL刀呵X巧rtex一4上得以實現(xiàn)。 通過在標準1553B接口板和本設計實驗板對接搭建的測試環(huán)境中進行各項功 能測試,表明此設計可以在BC胭汀兩種模式下工作,能處理多種消息格式并且具 有較強的檢錯能力,能應付總線上傳輸?shù)母鞣N消息格式,驗證的結(jié)果表明本文提 出的設計方案是合理的。

    標簽: MIL-STD 1553B 集中控制 時分

    上傳時間: 2014-01-04

    上傳用戶:www240697738

  • vb控制tc35短信模塊

    vb控制tc35短信模塊,程序設計詳解。

    標簽: tc 35 控制 短信模塊

    上傳時間: 2013-12-28

    上傳用戶:努力努力再努力

  • 為了有效地應用遺傳算法解決 魯棒控制系統(tǒng)設計問題

    為了有效地應用遺傳算法解決 魯棒控制系統(tǒng)設計問題,將遺傳算法與局部優(yōu)化方法相結(jié)合,提出了基于降維掃描方法的自適應多目標遺傳算法(DRSA-MOGA)。通過引入適應度函數(shù)標準化方法、基于最優(yōu)Pareto解集搜索的降維掃描方法和適應度函數(shù)自適應調(diào)整方法,提高了算法的全局優(yōu)化性能和局部搜索能力。仿真結(jié)果表明,DRSA-MOGA算法在不損失解的均勻度的情況下可以達到很高的逼近度

    標簽: 算法 魯棒控制 設計問題

    上傳時間: 2014-01-22

    上傳用戶:13681659100

  • 使用pid方法控制單級倒立擺

    使用pid方法控制單級倒立擺,解壓后把兩個文件放在同一個文件夾里雙擊nn_pid.m就行了

    標簽: pid 控制 倒立擺

    上傳時間: 2016-03-15

    上傳用戶:aeiouetla

  • matlab關于魯棒控制的例子

    matlab關于魯棒控制的例子,設計一個Rocket,有源代碼,和設計過程詳解。是入門的好資料

    標簽: matlab 魯棒控制

    上傳時間: 2014-01-18

    上傳用戶:牛津鞋

  • matlab關于魯棒控制的例子

    matlab關于魯棒控制的例子,設計Distillation Column,有源代碼,和設計過程詳解。適合一定的基礎的人

    標簽: matlab 魯棒控制

    上傳時間: 2013-11-28

    上傳用戶:x4587

  • 考慮非對稱耦合映象格子的控制問題, 用線性分析的方法分析了在釘扎控制下系統(tǒng)的穩(wěn)定性, 同時還分析了耦合的非對稱性對控制效率的影響. 得出將系統(tǒng)控制到幾種穩(wěn)定狀態(tài)所需要最小釘扎密度與系統(tǒng)參數(shù)間的關系和耦

    考慮非對稱耦合映象格子的控制問題, 用線性分析的方法分析了在釘扎控制下系統(tǒng)的穩(wěn)定性, 同時還分析了耦合的非對稱性對控制效率的影響. 得出將系統(tǒng)控制到幾種穩(wěn)定狀態(tài)所需要最小釘扎密度與系統(tǒng)參數(shù)間的關系和耦合梯度對控制效率的影響, 并給出了數(shù)值驗證. 釘扎控制用于非對稱耦合系統(tǒng)比用于對稱耦合系統(tǒng)更加有效, 在相同的釘扎密度下, 可控制區(qū)域隨耦合梯度的增加而增加.

    標簽: 控制 非對稱 耦合

    上傳時間: 2016-04-12

    上傳用戶:417313137

  • OPC和modbus詳解odbus 協(xié)議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議

    OPC和modbus詳解odbus 協(xié)議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議,控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(例如以太網(wǎng))和其它設備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標準。有了它,不同廠商生產(chǎn)的控制設備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡,進行集中監(jiān)控。此協(xié)議定義了一個控制器能認識使用的消息結(jié)構,而不管它們是經(jīng)過何種網(wǎng)絡進行通信的。它描述了一控制器請求訪問其它設備的過程,如果回應來自其它設備的請求,以及怎樣偵測錯誤并記錄。它制定了消息域格局和內(nèi)容的公共格式。 當在一Modbus網(wǎng)絡上通信時,此協(xié)議決定了每個控制器須要知道它們的設備地址,識別按地址發(fā)來的消息,決定要產(chǎn)生何種行動。如果需要回應,控制器將生成反饋信息并用Modbus協(xié)議發(fā)出。在其它網(wǎng)絡上,包含了Modbus協(xié)議的消息轉(zhuǎn)換為在此網(wǎng)絡上使用的幀或包結(jié)構。這種轉(zhuǎn)換也擴展了根據(jù)具體的網(wǎng)絡解決節(jié)地址、路由路徑及錯誤檢測的方法。

    標簽: modbus odbus OPC 協(xié)議

    上傳時間: 2016-12-10

    上傳用戶:曹云鵬

  • 串口通信編程大全 電子書66頁 1. RS-232-C詳解 2. 串口通信基本接線方法 3. 串口通訊的概念及接口電路 4. 有關RS232和RS485接口的問答 5. 同步通信方式

    串口通信編程大全 電子書66頁 1. RS-232-C詳解 2. 串口通信基本接線方法 3. 串口通訊的概念及接口電路 4. 有關RS232和RS485接口的問答 5. 同步通信方式 6. 通信協(xié) 7. 實戰(zhàn)串行通 8. 全雙工和半雙工方式 9. 淺析PC機串口通訊流控制 10. 奇偶校驗

    標簽: 232 RS 485 串口通信

    上傳時間: 2014-07-29

    上傳用戶:李夢晗

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