針對迷宮這類特殊的環境模型, 提出了基于笛卡兒坐標系的新的路徑規劃算法。該算法通過找出機器人行駛方向和位 置變化的關系, 方便快捷地實現了對路徑的記憶, 并且在到達終點后能夠通過一種簡單的路徑優化算法算出最短路徑, 最 終實現以最短路徑返回。此算法的可行性已通過輪式機器人實例得到證實。
標簽: 算法 路徑 迷宮 環境模型
上傳時間: 2016-05-28
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分享MSP430浮點庫(提升運算速度)[希望對大家有幫助]
標簽: MSP 430 分 速度
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特征向量 主要在MATLAB下實現.用于圖像的PCA之前的準備工作,最后實現圖像的主觀檢索。
標簽: MATLAB PCA 特征 向量
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慣性導航精解算程序,test_error是執行程序
標簽: 慣性導航 解算 程序
上傳時間: 2014-09-05
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一個人的無聊書 Java類和對象的高級特征
標簽: Java 對象 特征
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S.J.Chapman《MATLAB編程》中文版 經典著作權威翻譯,希望為廣大matlab初學者提供幫助
標簽: Chapman MATLAB 編程 翻譯
上傳時間: 2014-12-05
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基于在線特征學習機制的跟蹤算法,本論文擬實現一個基于boosting的分類器在線學習算法,并將之應用于視覺目標跟蹤。
標簽: 特征 機制 跟蹤算法
上傳時間: 2013-12-17
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盛松J-HR人力資源管理系統,其先進的技術、靈活的框架、完整的功能開辟了獨有的產品模式。 基于Internet/Intranet、Java技術的盛松J-HR人力資源管理系統是一套面向各類企業的人力資源管理軟件,設計思想構筑于國外先進的人力資源管理思想之上,并結合中國的人事政策法規環境及企業管理實情,針對在華獨資、合資及國內大中型現代企業而設計開發,支持人力資源的全過程管理,從人力資源規劃、人才招聘、人事管理到員工的培訓與職業發展、薪資/福利管理、人才的考評激勵等各個方面,并提供各種查詢統計功能與報表輸出功能,能動態直觀地反映企業人力資源的狀況,為人力資源管理提供高效的決策支持,是一個全面的人力資源管理信息化解決方案。共有組織機構、員工管理、合同管理、薪資管理、福利管理、員工招聘、員工培訓、考勤管理、出差管理、績效評估、報表管理、統計查詢、綜合分析、領導自助、經理自助、員工自助、系統管理等功能模塊,內容豐富,功能強大。
標簽: J-HR 人力資源管理系統
上傳時間: 2014-12-21
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一個關于慣性導航解算的程序源代碼,本人的研究結果,希望大家互相學習,共同進步。
標簽: 慣性導航 解算 程序 源代碼
上傳時間: 2014-01-20
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在實現基于在線特征學習機制的跟蹤算法時,這篇論文會給予很大的幫助。
上傳時間: 2014-01-08
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