本文針對應(yīng)用于軍用直升機上的Doppler/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)對導(dǎo)航計算機高精度、高性能的要求,設(shè)計出一種基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 協(xié)同合作的機載導(dǎo)航計算機系統(tǒng)。在分析Doppler/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)模型的特點和系統(tǒng)對導(dǎo)航計算機的需求后,提出了基于DSP和FPGA的機載導(dǎo)航計算機整體設(shè)計方案,該方案采用DSP負責(zé)導(dǎo)航解算,利用FPGA強大的內(nèi)部資源擴展系統(tǒng)的通信接口,完成外圍通信模塊控制信號的整合。在導(dǎo)航計算機整體設(shè)計方案,包括硬件設(shè)計方案和軟件設(shè)計方案確立的基礎(chǔ)上,首先對 DSP和FPGA芯片進行選型,其次對實現(xiàn)各個功能模塊的關(guān)鍵技術(shù)進行研究和開發(fā),包括基于FPGA的數(shù)據(jù)通信模塊、基于DSP的處理器模塊以及數(shù)據(jù)存儲模塊,開發(fā)過程中做了大量的仿真和驗證,最后對系統(tǒng)進行綜合測試和聯(lián)調(diào),并進行了地面跑車實驗。實驗結(jié)果證明:系統(tǒng)能夠?qū)崟r采集IMU角速率和加速度、Doppler雷達的速度等信息,能夠?qū)MU、Doppler、GPS、航姿系統(tǒng)、高度表等信息進行導(dǎo)航解算,生成當前位置、姿態(tài)等導(dǎo)航數(shù)據(jù),并能夠完成與機載電子設(shè)備間的數(shù)據(jù)通信與控制。多次的聯(lián)調(diào)和跑車實驗結(jié)果證明,機載導(dǎo)航計算機達到了預(yù)期設(shè)計的目的,可以有效提高導(dǎo)航系統(tǒng)的運算精度,實現(xiàn)了高性能、小體積、低成本的要求,系統(tǒng)具有較高的應(yīng)用價值。關(guān)鍵詞:Doppler/SINS組合導(dǎo)航,導(dǎo)航計算機,DSP,FPGA
標簽: FPGA DSP 機載 導(dǎo)航計算機
上傳時間: 2013-07-25
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\2812硬件設(shè)計指南\2812硬件設(shè)計指南\2812硬件設(shè)計指南
上傳時間: 2013-04-24
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[Atmel 8051 Microcontrollers Hardware Manual]Atmel公司的8051微處理器的硬件手冊,分兩個部分,第一部分詳細描述了51核單片機匯編指令系統(tǒng),第二部分描述片上硬件特性。對于初學(xué)者是個很好的參考。
上傳時間: 2013-06-16
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基于H.264的自適應(yīng)環(huán)路濾波器的硬件設(shè)計與FPGA驗證
標簽: 環(huán)路濾波器 硬件設(shè)計
上傳時間: 2013-04-24
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自上個世紀九十年代以來,我國著名學(xué)者、現(xiàn)中國科學(xué)院院士、清華大學(xué)陳難先教授等人使用無窮級數(shù)的Mobius反演公式解決了一系列重要的物理學(xué)中的逆問題,開創(chuàng)了應(yīng)用、推廣數(shù)論中的Mobius變換解決物理學(xué)中各種逆問題的巧妙方法,其工作在1990年當時就得到了世界著名的《NATURE》雜志的高度評價。 華僑大學(xué)蘇武潯教授等則把Mobius變換的方法應(yīng)用于幾種常用波形(包括周期矩形脈沖,奇偶對稱方波和三角波等)的傅立葉級數(shù)的逆變換運算,得到正、余弦函數(shù)及一般周期信號的各種常用波形的信號展開;并求得了與各種常用波形信號函數(shù)族相正交的函數(shù)族,以用于各展開系數(shù)的計算與信息的解調(diào);而后把它們應(yīng)用到通信系統(tǒng)中,提出了一種新的通信系統(tǒng),即新型Chen-Mobius通信系統(tǒng)。 本文主要完成了兩個方面的工作,Chen-Mobius多路通信系統(tǒng)的FPGA硬件設(shè)計實現(xiàn)和基于Chen-Mobius變換的語音加密雙工通信系統(tǒng)的實現(xiàn)。首先,利用嵌入MATLAB\SIMULINK中的DSPBuilder軟件對Chen-Mobius多路(四路和八路)通信系統(tǒng)進行仿真分析,對該系統(tǒng)在不同信噪比情況下的錯誤概率進行了計算,并繪出了信噪比-錯誤概率曲線;其次,利用DSPBuilder中的Signalcompiler將Chen-Mobius多路通信系統(tǒng)的主體模塊(函數(shù)及積分器的產(chǎn)生等)轉(zhuǎn)化成HDL硬件語言,后在QuartusⅡ軟件平臺上,結(jié)合利用VHDL編程的硬件程序模塊(分頻、延時、控制模塊等)構(gòu)架完整的Chen-Mobius通信系統(tǒng),并對此系統(tǒng)設(shè)計綜合、引腳分配、仿真驗證、時序分析等;最后,在Altera公司的Stratix 芯片上,實現(xiàn)硬件的編程和下載,從而完成了Chen-Mobius多路通信系統(tǒng)的FPGA硬件實現(xiàn)。 另外,利用Chen-Mobius單路通信系統(tǒng)的調(diào)制、解調(diào)系統(tǒng)分別對語音信號進行加密與解密,在兩塊DE2的FPGA開發(fā)板上成功實現(xiàn)了基于Chen-Mobius變換的語音加密雙工通信。完成本設(shè)計意義重大,它為今后Chen-Mobius通信系統(tǒng)應(yīng)用于通信領(lǐng)域的各個方面,邁開堅實的一步。
標簽: ChenMobius FPGA 通信系統(tǒng) 硬件實現(xiàn)
上傳時間: 2013-07-24
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硬件測試報告,做硬件的朋友可以看看. 硬件測試報告,做硬件的朋友可以看看.
上傳時間: 2013-07-29
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·詳細說明:MP3制作方法和原理圖(包括硬件部分知識)-MP3 manufacture method and schematic diagram (including hardware partial knowledge) 文件列表: MP3制作 .......\新型MP3解碼芯片VS1001K及其應(yīng)用.files .......\.............
上傳時間: 2013-05-27
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由于各種非線性電力電子裝置的和功率開關(guān)器件的廣泛應(yīng)用產(chǎn)生了諧波。隨著對電能質(zhì)量要求的不斷提高,各種治理諧波的電力電子裝置就產(chǎn)生了。諧波治理的方法主要有無源濾波技術(shù)和有源電力濾波器技術(shù)。傳統(tǒng)的方法采用LC 無源濾波器,與無源濾波器相比有源電力濾波器具有很大的優(yōu)越性,因此越來越多的應(yīng)用到治理諧波污染中。隨著以DSP 和FPGA 的高速發(fā)展,以全數(shù)字化控制技術(shù)實現(xiàn)的有源電力濾波器必將更多的應(yīng)用到諧波裝置中去。本文深入分析了諧波治理的研究背景意義和有源濾波器的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。介紹了有源濾波器的基本的工作原理;分類;諧波的檢測方法和控制策略,在各個方法的比較上選用基于瞬時無功功率理論的諧波檢測法對諧波電流進行了檢測。并提出了一種基于 DSP 及FPGA 控制的有源電力濾波器的設(shè)計方案,重點研究了三相并聯(lián)型有源濾波器的控制系統(tǒng)及硬件設(shè)計。本文還對系統(tǒng)的功率器件進行了分析并選用IGBT 作為其開關(guān)器件。設(shè)計了IGBT 驅(qū)動及保護電路,利用理論分析和仿真結(jié)果設(shè)定了系統(tǒng)直流側(cè)電容和輸出電感的參數(shù)。對整個系統(tǒng)進行了Simulink 仿真實驗,選用DSP 和和FPGA 作為核心處理芯片,DSP 用來采集數(shù)據(jù)并檢測諧波,F(xiàn)PGA 用來實現(xiàn)PWM 脈沖的輸出。設(shè)計并調(diào)試出非線性負載,傳感器采集,電流電壓調(diào)理電路,主電路,過零檢測電路,IGBT 的驅(qū)動及吸收緩沖電路。并在此基礎(chǔ)上搭建出了試驗平臺。給出了DSP 及FPGA 的軟件設(shè)計思想和流程。
上傳時間: 2013-04-24
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·VHDL硬件描述語言與數(shù)字邏輯電路設(shè)計
標簽: VHDL 硬件描述語言 數(shù)字邏輯 電路設(shè)計
上傳時間: 2013-04-24
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·期刊論文:基于Sobel算子數(shù)字圖像的邊緣檢測
上傳時間: 2013-06-22
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