基于事件驅動的串口通訊控件
消息幀數據格式:
1 0 A B X X
其中 10 為消息標識,
AB表示文本長度,L=A*100+B
XX為配位字符,任意
控制幀數據格式
0 1 A B M N
其中 01為控制標識,
AB為請求標識
MN為附加標識
11表示請求對方接收文件,M表示描述字串中文件名子串的長度
N表示描述字串中文件大小子串的長度
10通知對方放棄傳輸
00通知文件傳輸完畢
01請求對方發送數據, MN為10請求發送下一個
MN為00請求重發
數據幀數據格式
0 0 A B M N
其中 00 為數據標識,
AB表示數據長度,L=A*100+B
MN為校驗,M*100+N=A+B
結合單片機和M a t l a b 兩者的優點，基于事件驅動的中斷通信機制，提出一種Matlab 環境下PC 機與
單片機實時串行通信及數據處理的方法；完成單片機數據采集系統與PC 機的RS-232/RS-485 串行通
信及其通信數據的分析處理、文件存儲、F I R 濾波及圖形顯示；簡化系統開發流程，提高開發效率。
該方法已成功應用于一個P I C 1 6 F 8 7 6 單片機應用系統實例之中
Floyd-Warshall算法描述
1)適用范圍：
a)APSP(All Pairs Shortest Paths)
b)稠密圖效果最佳
c)邊權可正可負
2)算法描述：
a)初始化：dis[u,v]=w[u,v]
b)For k:=1 to n
For i:=1 to n
For j:=1 to n
If dis[i,j]>dis[i,k]+dis[k,j] Then
Dis[I,j]:=dis[I,k]+dis[k,j]
c)算法結束：dis即為所有點對的最短路徑矩陣
3)算法小結：此算法簡單有效，由于三重循環結構緊湊，對于稠密圖，效率要高于執行|V|次Dijkstra算法。時間復雜度O(n^3)。
考慮下列變形：如(I,j)∈E則dis[I,j]初始為1,else初始為0，這樣的Floyd算法最后的最短路徑矩陣即成為一個判斷I,j是否有通路的矩陣。更簡單的，我們可以把dis設成boolean類型，則每次可以用“dis[I,j]:=dis[I,j]or(dis[I,k]and dis[k,j])”來代替算法描述中的藍色部分，可以更直觀地得到I,j的連通情況。
