智能天線技術(shù)是陣列信號(hào)處理技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物，它可以看作是將一組傳感器按一定的方式放置在空間的不同位置上而構(gòu)成的陣列，該傳感器陣列將接收到的空間傳播信號(hào)經(jīng)過適當(dāng)?shù)淖赃m應(yīng)信號(hào)處理后，提取所需的信號(hào)源和信號(hào)的屬性...
標(biāo)簽： 智能天線 自適應(yīng)波束 算法
上傳時(shí)間： 2013-05-26
上傳用戶：LYNX
J-Link用戶手冊(中文)，是學(xué)習(xí)ARM開發(fā)的好東知。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：mingaili888
·基于MATLAB的可視化凸輪曲線設(shè)計(jì)程序
標(biāo)簽： MATLAB 可視化 凸輪 設(shè)計(jì)程序
上傳時(shí)間： 2013-07-28
上傳用戶：yerik
·詳細(xì)說明：本代碼提供了拉普拉斯銳化（邊緣檢測）的實(shí)例程序和數(shù)據(jù)及結(jié)果
標(biāo)簽： 拉普拉斯 實(shí)例程序 邊緣檢測 數(shù)據(jù)
上傳時(shí)間： 2013-07-25
上傳用戶：love1314
采用VB6，自編IMEI多功能寫號(hào)器，很適用于五碼機(jī)。
標(biāo)簽： IMEI_Write_MTK IMEI 多功能
上傳時(shí)間： 2013-07-08
上傳用戶：徐孺
隨著無線通信技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對移動(dòng)通信及寬帶無線接入業(yè)務(wù)需求的不斷增長，無線頻譜資源顯得日益匱乏。因此，如何提高頻譜利用率，一直以來就是無線通信領(lǐng)域研究的主要任務(wù)。認(rèn)知無線電的提出成為當(dāng)下解決頻譜資源稀缺的一個(gè)有效方法。而認(rèn)知無線電的特性要求認(rèn)知無線系統(tǒng)必須具備一個(gè)可重構(gòu)的自適應(yīng)調(diào)制解調(diào)器。因此，對于認(rèn)知無線電平臺(tái)中自適應(yīng)可重構(gòu)調(diào)制解調(diào)器的深入研究具有重大的意義。 軟件無線電是實(shí)現(xiàn)認(rèn)知無線電的理想平臺(tái)。本文首先闡述了軟件無線電的基本工作原理及關(guān)鍵技術(shù)，對多速率信號(hào)處理中的內(nèi)插和抽取、帶通采樣、數(shù)字下變頻、濾波等技術(shù)進(jìn)行了分析與探討，為設(shè)計(jì)自適應(yīng)可重構(gòu)調(diào)制解調(diào)器的設(shè)計(jì)提供了理論基礎(chǔ)。然后介紹了認(rèn)知無線電系統(tǒng)的構(gòu)成和基本工作方式，接著重點(diǎn)研究了其中通信模塊的FPGA實(shí)現(xiàn)。在通信模塊的實(shí)現(xiàn)中，研究了基于認(rèn)知無線電的BPSK、π/4 DQPSK、8PSK及16QAM調(diào)制解調(diào)技術(shù)，簡要論述了他們的基本概念和原理，并給出了設(shè)計(jì)方案。接著按信號(hào)流程逐一介紹了各個(gè)功能模塊在DSP+FPGA硬件平臺(tái)上的實(shí)現(xiàn)，并對得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析，給出了性能測試結(jié)果。在此基礎(chǔ)上，結(jié)合認(rèn)知無線電系統(tǒng)的要求，提出了可變調(diào)制方式，可變傳輸帶寬的自適應(yīng)可重構(gòu)調(diào)制解調(diào)器的設(shè)計(jì)方案，并對其中一些關(guān)鍵模塊的硬件實(shí)現(xiàn)給出了分析，同時(shí)給出了收端波特率識(shí)別的策略。最后，論文提出了一些新的自適應(yīng)技術(shù)，如波特率估計(jì)、信噪比估計(jì)等，并給出了應(yīng)用這些技術(shù)的自適應(yīng)調(diào)制解調(diào)器的改進(jìn)方案。
標(biāo)簽： FPGA 無線 調(diào)制解調(diào)器
上傳時(shí)間： 2013-06-17
上傳用戶：alan-ee
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法作為一種比較成熟的智能控制算法，在空空導(dǎo)彈的理論研究中也得到了很多應(yīng)用，但它的實(shí)際應(yīng)用通常是通過軟件實(shí)現(xiàn)的，而軟件實(shí)現(xiàn)是串行執(zhí)行指令，運(yùn)行速度慢，可靠性低，很難滿足實(shí)際導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的要求。控制算法硬件實(shí)現(xiàn)的最大特點(diǎn)就是可提高控制算法的實(shí)時(shí)運(yùn)算速度和可靠性。本課題針對導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)，以FPGA為硬件平臺(tái)研究神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法的硬件實(shí)現(xiàn)。本文首先對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法思想進(jìn)行了深入分析，并對BP網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)階段進(jìn)行了理論推導(dǎo)，最后對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID飛行控制算法進(jìn)行了研究和總結(jié)，為硬件實(shí)現(xiàn)提供了理論基礎(chǔ)。基于對上述理論的深入研究和分析，本文提出了一種適合FPGA實(shí)現(xiàn)該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法的硬件實(shí)現(xiàn)模型。在該模型中，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)各層之間采用串行執(zhí)行數(shù)據(jù)方式，層間則采用并行運(yùn)行方式，可有效提高系統(tǒng)的運(yùn)算速度。由于模塊化、層次化的自頂向下的模塊化設(shè)計(jì)方法可有效減少錯(cuò)誤的產(chǎn)生，是設(shè)計(jì)復(fù)雜大規(guī)模系統(tǒng)的理想設(shè)計(jì)方法。本文采用了此設(shè)計(jì)方法，通過把系統(tǒng)模塊化，對各個(gè)子模塊分別用VHDL硬件描述語言進(jìn)行描述，并基于QUARTUS II軟件開發(fā)平臺(tái)進(jìn)行綜合和仿真，直到達(dá)到研究設(shè)計(jì)要求。最后將仿真程序源代碼下載配置到具體的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,應(yīng)用于某實(shí)際導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的研究。理論分析和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)飛行控制算法的FPGA硬件實(shí)現(xiàn)是有效可行的，可滿足系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的要求，為制導(dǎo)系統(tǒng)的實(shí)際工程實(shí)現(xiàn)提供了基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： FPGA PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 飛行控制
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：冇尾飛鉈
·詳細(xì)說明：語音識(shí)別:語音矢量化及算法及與原文件的矢量對比功能源代碼文件列表: BShvoice ........\Debug ........\dllSudx.h ........\dllSudx.lib ........\SHvoice.cpp ........\SHvoice.dsp ......
上傳時(shí)間： 2013-07-10
上傳用戶：博雅abcd
·摘要： 針對自行設(shè)計(jì)的兩輪自平衡機(jī)器人Opyanbot建立了動(dòng)力學(xué)模型,應(yīng)用最優(yōu)控制和兩輪差動(dòng)等控制方法設(shè)計(jì)了控制器,提出了針對兩輪自平衡機(jī)器人平衡和行進(jìn)的新策略.為了提高兩輪自平衡機(jī)器人的控制效果,利用基于DSP數(shù)字電路的全數(shù)字智能伺服驅(qū)動(dòng)單元IPM100分別精確控制左右輪電機(jī),并利用上位機(jī)實(shí)時(shí)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
標(biāo)簽： 自平衡 機(jī)器人 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-07-12
上傳用戶：hfmm633
·[一些機(jī)器人方面的PDF].Introduction.to.Robotics,.Mechanics.and.Control.JOHN.J.CRAIG
標(biāo)簽： Introduction Mechanics Robotics Control
上傳時(shí)間： 2013-06-08
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