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  • 結合稀疏識別的自適應Wallis濾波在高分辨率影像控制點匹配中的應用

    隨著 國 內 遙感衛星的迅 速發展衛星 圖 像的 圖 幅越來 越大分辨率越來越高 。 在軌 遙感 圖 像的幾何 精 度 評價要求從待評遙感 圖 像和 多源 參考 圖 像之間精確 地提取出 分布 均 勻 的控 制 點 信 息 。 使用 濾波 對高 分辨率影像進 行增強時 , 會 產生過增強 和飽和 現象 影響 了 控制 點 提取效果。 為 了 克 服上述缺陷 提出 了 一 種基于 稀 疏識別的 自 適應 圖像增 強算 法。 方法 首先計算 圖像子區域的 輻射質量參數并構 建 分類特征 ; 然 后通過 稀疏識別算 法確 定子區域的 地物 類型; 最后根據子區域所屬 地物類 型 , 選擇不同 的 濾 波 參數 實 現整幅圖 像 的 自 適 應增 強 并 在增 強 的 遙感圖 像上提 取控制 點 信息 實 現遙感圖像 的 幾何精 度 自 動 化評價。 結果 針 對資源 三號衛星影 像的 實 驗結果表明 針對不同 的 子區域地物 類型進行 自 適 應 增強, 有 效 防 止了 基于全局統一 參 數的 濾波帶來 的 過增 強和飽和現象 有 效增強 了 高 分辨 率圖像 的紋理。 結論 提出 了 一 種 新的高分 辨率遙 感影像增強 策略 增強了 高 分辨率圖 像的 紋理, 提高 了控制 點的 獲 取數 目 和 準 確 率。 關鍵詞: 稀疏識別 ; 輻射參數 ; 自 適應 增強; 提取控制 點

    標簽: 影響匹配 Wallis

    上傳時間: 2015-11-22

    上傳用戶:chao1020

  • visual servoing綜述類文檔

    資料中包括幾篇經典的視覺伺服方向的綜述類論文

    標簽: visual servoing

    上傳時間: 2016-01-15

    上傳用戶:yiliang

  • 固高運動控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯機器人源代碼

    固高運動控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯機器人源代碼 是使用 運動控制卡  控制  6軸伺服電機   的 并聯機器人  控制器系統

    標簽: 固高運動控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯機器人源代碼

    上傳時間: 2016-01-22

    上傳用戶:epwho520

  • 重疊20160121

    計算用,省時省力又方便古力大家多多運用 計算用,省時省力又方便古力大家多多運用

    標簽: 重疊電2016012

    上傳時間: 2016-02-17

    上傳用戶:栗子zxw

  • 臺達人機使用手冊

    臺達plc人機控制器,HMC系列軟件使用手冊。 現今產業朝向高度自動化的趨勢發展, 自動化設備追求高精,高速與更高的性價比, 因此臺達提出了分布式運動控制架構. 在此分布式架構中將邏輯控制器與運動計算控制器區隔開來, 借著將原本集中式的大量計算負載分散開來, 因而能使用多個較低階處理器(整體而言較低價)來達成原本需要高階處理器計算的運動效能與邏輯控制效果. 在臺達提出的分布式架構中, 我們將邏輯思考控制與人機操作整合工作交由HMC 負責, 將運動計算的控制工作交由ASDA 驅動器負責, 兩者間透過DMCNet 高速通訊可完美結合HMC 與伺服驅動器.這樣的分散計算概念能實現多軸精準的運動控制, 同時也能使整體設備的建置成本大幅降低. 臺達HMC (Human Machine Interface & Control)整合了人機操作接口(HMI)與邏輯計算(控制器)的功能, 實現操作接口與邏輯控制的高效能整合. 臺達HMC 在現今工業設備系統與分散控制架構中將擔任舉足輕重之角色, 帶給用戶更加強大功能與縮短開發工時等效益.

    標簽: 臺達人機使用手冊

    上傳時間: 2016-03-29

    上傳用戶:bjweilin

  • ODBC2000數據庫

    ODBC2000數據庫,傳奇私服專用,包含32位和64位,含漢化和破解。

    標簽: ODBC2000數據庫

    上傳時間: 2016-04-08

    上傳用戶:zengyi19810816

  • 神州墨香商業端

    放墨香商業版本, 巨陵-蠻牛掉元寶,願意打的就是高手 開放包袱商人會帶備稀而物品給各位大俠購買 本服轉身請登入官網轉身 本服遊戲幣個人上限是40億 如果帶多了 轉圖重登都會變回40億 全球最強防外掛系統,打造2016年最公平的墨湘 本服承諾,絕無任何嚴重bug,保證遊戲穩定運行 本服禁止空白名,定期自動清理帶空名的玩家

    標簽: 墨香

    上傳時間: 2016-04-11

    上傳用戶:西子灣灣

  • 電動舵機模糊自適應PID控制研究

    電動舵機(EMA)由于具有結構簡單、重量輕、負載特性好和可靠性高等優點,因而在 無人駕駛飛機(UAV)、導彈、航天器等飛行器中得到越來越廣泛的應用。 傳統 PID 控制以其實時性好、易于實現等特點廣泛應用于控制系統,只要正確設定參 數,PID 控制器便可實現其作用,但由于舵機系統存在著非線性、時變性等不確定因素,此 時,PID 的控制效果將難于達到預期的目標。而模糊控制對控制對象的非線性、時變性等具 有較強的適應能力,其靈活性和魯棒性較好,并且控制簡單,在電機控制領域應用非常廣 泛。但在模糊控制的系統中很難完全消除穩態誤差,一般情況下,控制精度不太理想。 針對上述兩種控制器的特點,為了提高舵機位置伺服系統的控制性能,本文設計了一 種模糊自適應 PID 控制器,兼顧了兩種控制方法的優點,通過模糊規則進行推理和決策, 在線整定 PID 控制器的三個參數,實驗結果表明,該控制器結構簡單,效果良好。 

    標簽: PID 電動舵機 模糊自適應 控制研究

    上傳時間: 2016-04-27

    上傳用戶:547453159

  • 新代安川參數

    新代系統與日本安川驅動器調試參數表 本參數是日本2代安川伺服器

    標簽: 參數

    上傳時間: 2016-08-03

    上傳用戶:自動化X3

  • 信捷手冊DS2

    XINJIE 信捷伺服應用手冊。。。。。。。

    標簽: DS2 信捷 手冊

    上傳時間: 2016-08-23

    上傳用戶:xiaojie

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