固高運(yùn)動控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯(lián)機(jī)器人源代碼 是使用 運(yùn)動控制卡 控制 6軸伺服電機(jī) 的 并聯(lián)機(jī)器人 控制器系統(tǒng)
標(biāo)簽: 固高運(yùn)動控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯(lián)機(jī)器人源代碼
上傳時間: 2016-01-22
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固高GT400運(yùn)動控制卡,VC環(huán)境下的基本例子
標(biāo)簽: 400 GT 運(yùn)動控制卡
上傳時間: 2013-12-30
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固高GT400運(yùn)動控制卡,Visual C++下的基本控制程序
上傳時間: 2016-01-15
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固高編程手冊,用固高GE系列控制卡編程,還是很有用的!
標(biāo)簽: 編程手冊
上傳時間: 2016-12-15
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具有很好功能的循環(huán)冗余碼的編碼器 對VERILOG的學(xué)習(xí)很有幫助
標(biāo)簽: VERILOG 循環(huán)冗余碼 編碼器
上傳時間: 2013-12-19
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固高運(yùn)動控制卡GE系列,可控制單軸,演示程序.
標(biāo)簽: 運(yùn)動控制卡
上傳時間: 2014-06-30
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基于固高運(yùn)動控制卡的二軸步進(jìn)電機(jī)控制軟件
標(biāo)簽: 運(yùn)動控制卡 步進(jìn)電機(jī) 控制軟件
上傳時間: 2013-12-20
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固高運(yùn)動控制卡調(diào)試軟件,控制各軸輸出,各數(shù)字量 ,模擬量的輸入輸出
標(biāo)簽: 運(yùn)動控制 軟件
上傳時間: 2017-03-10
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激光打標(biāo)是指利用高能量密度的激光束在物件表面作永久性標(biāo)刻。激光打標(biāo)以其“打標(biāo)速度快、性能穩(wěn)定、打標(biāo)質(zhì)量好”等優(yōu)勢,獲得了日益廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的激光打標(biāo)系統(tǒng)一般是基于ISA總線或PCI總線的,運(yùn)動控制卡必須插在計(jì)算機(jī)的PCI插槽內(nèi),且不支持熱捅拔,影響了控制卡的穩(wěn)定性;以單片機(jī)為主控制器的激光打標(biāo)控制卡雖然成本低、運(yùn)行可靠,但由于其運(yùn)算速度慢、存儲容量有限,限制了它的應(yīng)用范圍。 運(yùn)動控制卡是激光打標(biāo)系統(tǒng)的核心組成部分。本文設(shè)計(jì)了一種新型的基于USB總線,以FPGA為主控單元的振鏡掃描式激光打標(biāo)控制卡,它利用了USB總線高速、穩(wěn)定、易用和FPGA資源豐富、處理能力強(qiáng)、易擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn),將PC機(jī)強(qiáng)大的信息處理能力與運(yùn)動控制卡的運(yùn)動控制能力相結(jié)合,具有信息處理能力強(qiáng)、開放程度高、使用方便的特點(diǎn)。 本文首先介紹了激光打標(biāo)的原理,激光打標(biāo)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀以及激光打標(biāo)系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)。在對USB總線技術(shù)作了簡要介紹后,詳細(xì)討論了激光打標(biāo)控制卡的硬件電路設(shè)計(jì),包括USB接口電路,F(xiàn)PGA主控單元電路,D/A單元電路,存儲器電路,I/O接口電路等。接著對USB接口單元的固件程序和FPGA中USB接口功能模塊、D/A寫控制功能模塊和SRAM讀寫控制功能模塊的程序做了詳細(xì)設(shè)計(jì),通過軟硬件調(diào)試,控制卡實(shí)現(xiàn)了USB通信,輸出兩路模擬信號,SRAM數(shù)據(jù)讀寫,數(shù)字量輸入輸出等功能。
標(biāo)簽: FPGA USB 激光打標(biāo)
上傳時間: 2013-04-24
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固高公司的三自由度直升飛機(jī)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的自校正控制方法2
標(biāo)簽: 三自由度 直升飛機(jī) 控制方法 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
上傳時間: 2014-01-12
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