用最優(yōu)控制原理來(lái)控制五自由度無(wú)軸承電機(jī)（豎立，轉(zhuǎn)子的上、下部各放置四個(gè)電磁鐵，z軸為豎立方向的控制先不考慮，只考慮，x，y軸方向的穩(wěn)定)
標(biāo)簽： 最優(yōu)控制 控制 五自由度 無(wú)軸承
上傳時(shí)間： 2013-12-31
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計(jì)算機(jī)鎖機(jī)系統(tǒng)由軟件和硬件組成。軟件由Visual Basic 6.0編寫。硬件主要由無(wú)線發(fā)送模塊和單片機(jī)（C語(yǔ)言編寫）構(gòu)成。通過(guò)RS232界面與PC通信而實(shí)現(xiàn)無(wú)線控制系統(tǒng)。 主要功能是：對(duì)PC的定時(shí)“鎖機(jī)”、“開鎖”和關(guān)機(jī)，以及通過(guò)“遙控器”對(duì)PC的鎖定和控制。 PC鎖定主要是防止別人在您離開后對(duì)您的PC的數(shù)據(jù)破壞和系統(tǒng)操作（即使按下Ctrl+Alt+Del或Alt+Tab也無(wú)法破解。）。 PC控制是通過(guò)“控制器”控制PC的關(guān)機(jī)、重啟、開/關(guān)顯示器、光驅(qū)的打開/關(guān)閉和靜音。
標(biāo)簽： Visual Basic 6.0 232
上傳時(shí)間： 2017-06-12
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一個(gè)用鍵盤控制的搶答軟件，在比賽中用，具體說(shuō)明如下： 十個(gè)隊(duì)伍對(duì)應(yīng)的按鈕分別為：（注：大小寫沒(méi)有要求） 1組->“=” 2組->“,” 3組->“S” 4組->“7” 5組->“V” 6組->“A” 7組->“E” 8組->“0” 9組->“3” 10組->“Y” 不可全屏幕，因?yàn)楸尘皥D像格式為1024*768 有防搶功能，在一次搶答完成后，按“清空屏幕”，界面清空，這時(shí)如果隊(duì)伍按下相應(yīng)搶答按鈕，觸發(fā)搶答，提示“n組偷搶問(wèn)題，取消本題資格” 一次搶答結(jié)束后，在不“清空屏幕”的情況下，可以直接按“開始搶答”開始下一次搶答 倒計(jì)時(shí)20秒，如果時(shí)間到?jīng)]有隊(duì)伍搶答屏幕將顯示："很遺憾 沒(méi)有隊(duì)伍申請(qǐng)回答" 有鎖鍵盤功能，在開始搶答后，除指定按鈕，其他按鈕沒(méi)有響應(yīng) 啟用音響效果方法：把兩個(gè)聲音文件（“搶答音樂(lè)”和“TICK2”）直接放在C盤根目錄下（C：\）便可啟動(dòng)
上傳時(shí)間： 2013-12-15
上傳用戶：kiklkook
這是一個(gè)JAVA語(yǔ)言寫的多代理人程式用來(lái)模擬飛機(jī)起飛或是降落的程式，使用者可以控制飛行員或是地勤來(lái)控制班機(jī)，這是一個(gè)用來(lái)學(xué)習(xí)如何用多執(zhí)行緒撰寫一個(gè)多代理人JAVA程式。
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：cjl42111
這是我自己寫的音框取決方法的程式，對(duì)於語(yǔ)音處理方面的使用者或許有幫助。
標(biāo)簽： 程式
上傳時(shí)間： 2013-12-18
上傳用戶：aysyzxzm
一個(gè)自適應(yīng)控制方面的資料
標(biāo)簽： matlab
上傳時(shí)間： 2015-03-16
上傳用戶：jingchao
本文介紹了一種無(wú)Y電容開關(guān)電源，其包括依次連接的電源輸入端、EMI濾波模塊、初級(jí)端整流濾波模塊、變壓器、次級(jí)端整流濾波模塊，電源輸出端，所述變壓器的初級(jí)端還連接有開關(guān)模塊，且該開關(guān)模塊通過(guò)PWM控制模塊與EMI濾波模塊連接，所述次級(jí)端整流濾波模塊通過(guò)穩(wěn)壓反饋模塊與所述PWM控制模塊連接；所述變壓器包括磁芯，依次繞在該磁芯上的初級(jí)繞組、次級(jí)繞組以及輔助繞組，初級(jí)繞組與次級(jí)繞組之間設(shè)置有屏蔽層，且該屏蔽層接地，磁芯外部繞制有屏蔽繞組，且屏蔽繞組接地。本實(shí)用新型提供的無(wú)Y電容開關(guān)電源，具有漏電流小、工作安全性能好等優(yōu)點(diǎn)，而且通過(guò)優(yōu)化改進(jìn)變壓器結(jié)構(gòu)，可很好地解決電磁干擾的問(wèn)題。
標(biāo)簽： 手機(jī)充電器
上傳時(shí)間： 2021-12-13
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基于紅外技術(shù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)基于紅外技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)等完成 了智能機(jī)器人控制 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該機(jī)器人實(shí)現(xiàn) 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調(diào) 整 、語(yǔ) 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測(cè) 等功 能 。 紅外技 術(shù) 智 能機(jī) 器人 控制 系統(tǒng) 隨著政 治格 局 、 戰(zhàn)爭(zhēng)形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰(zhàn) 場(chǎng)攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領(lǐng) 域 {冉}要 大量 無(wú)人 作戰(zhàn) 機(jī) 器人 ；人 類探 索太 空 、建設(shè) 航 天站 、搶 險(xiǎn)救 災(zāi)等 不 適合 由人 來(lái)承擔(dān) 的任務(wù) 的增 加 ，也 {冉}要 機(jī)器 人代 替 人類執(zhí) 行 任務(wù) 。 同時(shí)， 新 的需 求和任 務(wù) 也對(duì) 機(jī)器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強(qiáng) 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設(shè)計(jì) 基 于紅 外技 術(shù) 完 成 智 能機(jī) 器 人 控 制 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì) ， 主 要 實(shí)現(xiàn) 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調(diào)整 、語(yǔ) 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測(cè) 8個(gè) 功能 ，在 遇到 外界 條件 發(fā)生 變化 時(shí)， 該機(jī) 器人 將采 取不 同 的措 施對(duì) 待， 能較 好地 表 現(xiàn) 出該 機(jī)器 人 的 簡(jiǎn)單 思 考 能 力 。 1智能機(jī)器人說(shuō)明 1．1功能簡(jiǎn)介機(jī)系統(tǒng)框圖 機(jī) 器人 控 制系 統(tǒng)框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語(yǔ)音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語(yǔ) 音 芯 片 。 該機(jī)器人 采用 2片 AT89C51來(lái)控制，一 片用于 整個(gè) 系統(tǒng)的控制， 一片僅 用于驅(qū)動(dòng) 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過(guò) I／O 121通 訊， 以實(shí)現(xiàn) 兩片單 片機(jī) 工 作 的協(xié)
上傳時(shí)間： 2022-02-13
上傳用戶：zhanglei193
家 庭 總 線 是 智 能 家 居 實(shí) 現(xiàn) 的 重 要 基 礎(chǔ) ． 是 住 宅 內(nèi) 部 的 神 經(jīng) 系 統(tǒng) ． 其 主 要 作 用 是 連 接 家 中的各 種 電子 、 電氣 設(shè) 備 ． 負(fù)責(zé) 將 家 庭 內(nèi) 的 各 種 通 信 設(shè) 備 ( 包 括 安 保 、 電話 、 家 電 、 視 聽 設(shè) 備 等 )連 接 在 一 起 ． 形 成 一 個(gè) 完 整 的家 庭 網(wǎng) 絡(luò) 。 日 本 是 較 早 推 動(dòng) 智 能 家 居 發(fā) 展 的 國(guó) 家 之 一 ， 它 較 早 地 提 出 了 家庭 總線 系統(tǒng) (H O m e B u S S Y S t e m ， 簡(jiǎn)稱H B S ) 的概念 ． 成 立 了 家庭 總線 (H B S )研 究會(huì) ． 并 在 郵政省和 通 產(chǎn) 省 的指 導(dǎo) 下 組 成 了H B S 標(biāo) 準(zhǔn)委 員 會(huì) ， 制定 了 日 本 的H B s 標(biāo) 準(zhǔn) 。 按 照 該 標(biāo) 準(zhǔn) ， H B S 系統(tǒng) 由一 條 同 軸 電 纜 和 4 對(duì) 雙 絞 線 構(gòu) 成 ， 前 者 用 于 傳 輸 圖 像 信 息 ． 后者 用 于 傳輸語(yǔ) 音 、 數(shù)據(jù)及 控制信 號(hào) 。 各 類家用 設(shè) 備 與 電氣 設(shè) 備 均 按 一 定 方式 與H B S 相 連 ， 這 些 電氣設(shè) 備 既 可 以在 室 內(nèi)進(jìn) 行 控制 ． 也 可 在異地 通 過(guò) 電話進(jìn)行 遙 控 。 為適 應(yīng) 大型 居住社 區(qū) 的需 要 ， 1 9 8 8 年年初 ， 日 本住 宅信息 化推進(jìn)協(xié)會(huì) 又 推 出 了 超級(jí) 家庭總 線 (S u p e r H0 m e B u s S y s t e m ， 簡(jiǎn) 稱S - H B S ) ， 它適 用 于 更 大 的范 圍 ． 因 為一 個(gè)S - H B s 系統(tǒng)可 掛接 數(shù)千個(gè)家庭 內(nèi)部 網(wǎng) 。 家庭 智能化要 求諸 多家 電和 網(wǎng)絡(luò)能夠彼此 相容 ． 總線協(xié) 議是 其精髓 所 在 ， 只 有接 E l 暢通 ， 家 電才能 “ 聽懂 ” 人 發(fā) 出的指令 ， 因此 總線標(biāo)準(zhǔn) 的物理 層 接 口 形 式 是 智能 家居 亟 待解決 的重 要 問(wèn)題 之 一 。 目前 比 較成型 的總線標(biāo) 準(zhǔn) 協(xié) 議 主 要 是 美 國(guó)公 司 提 出 的 ， 包 括E c h e l o n 公 司 I)~L o n W o r k s 協(xié)議 、 電子 工 業(yè) 協(xié) 會(huì) (E I A ) 的C E 總線協(xié) 議 (C EB u S ) 、 S m a r t Ho u s e L P 的智 能屋 協(xié) 議 和×一 1 0 公 司 的X 一 1 0 協(xié) 議等。 這 些 協(xié) 議 各 有 優(yōu) 劣 。
標(biāo)簽： 智能家居
上傳時(shí)間： 2022-03-11
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第一章引言目前基于單片微機(jī)的語(yǔ)音系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，如電腦語(yǔ)音鐘、語(yǔ)音型數(shù)字萬(wàn)用表、手機(jī)話費(fèi)查詢系統(tǒng)、排隊(duì)機(jī)、監(jiān)控系統(tǒng)語(yǔ)音報(bào)警以及公共汽車報(bào)站器等等。本文作者用Flash單片機(jī)ANT89C51和錄放時(shí)間達(dá)90%的數(shù)碼語(yǔ)音芯片ISD2590設(shè)計(jì)了一套智能語(yǔ)音錄放系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了譜音的分段錄取、組合回放，整段錄取.循環(huán)播放，通過(guò)軟件修改可以實(shí)現(xiàn)很多場(chǎng)合的應(yīng)用。第二章ISD2590語(yǔ)音芯片本系統(tǒng)采用關(guān)國(guó)ISD公司的ISD2590芯片，ISD2500系列具有抗斷電、音質(zhì)好，使用方便等優(yōu)點(diǎn)。它的最大特點(diǎn)在于片內(nèi)E2PROM容量為480K（1400系列為128K），所以錄放時(shí)間長(zhǎng)；有10個(gè)地址輸入端（1400系列僅為8個(gè)），尋址能力可達(dá)1024位；最多能分600段；設(shè)有OVF（溢出）端，便于多個(gè)器件級(jí)聯(lián)。2.1內(nèi)部框圖圖2-1為ISD2590芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖。錄音時(shí)，語(yǔ)音信號(hào)從MIC，MICREF（17，18）引聊輸入，經(jīng)過(guò)一個(gè)前置放大器放大，該放大器的增益由AGC（Auto Gain Control，19）引腳所接的器件的伯控制。經(jīng)放大的信號(hào)從ANAOUT腳輸出，經(jīng)過(guò)阻容注被后ANAIN進(jìn)入芯片內(nèi)部。然后經(jīng)過(guò)放大和濾波后存入EEPROM陣列中，放音時(shí)，在正確的時(shí)序控制的前提下，聲音信號(hào)將從EEPROM中經(jīng)濾波放大后從SP+，SP一中輸出。
標(biāo)簽： 89c51 單片機(jī) isd2590 語(yǔ)音芯片
上傳時(shí)間： 2022-06-24
上傳用戶：1208020161
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