】通過建立倒立擺系統的數學模型,應用狀態反饋控制配置系統極點設計倒立擺系統的 控制器,實現其狀態反饋,從而使倒立擺系統穩定工作。之后通過MA TLAB 軟件中Simulink 工具對倒立擺的運動進行計算機仿真,仿真結果表明,所設計方法可使系統穩定工作并具有良 好的動靜態性能
標簽: Simulink TLAB 倒立擺系統 狀態
上傳時間: 2015-12-13
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:運用動力學原理建立了小車-倒擺的仿真模型, 并以對象輸入輸出的測試數據為依據,討 論了Takagi-Sugeno 模糊模型的參數辨識,提出了模糊逆模型控制方案,基于此借助Matlab 的 Simulink 設計了小車-倒擺的動態模型及其模糊自適應控制系統。仿真結果證明了本文采用的控制 策略的有效性。
標簽: 動力學 仿真模型 對象 輸入輸出
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有關數據算法的電子書,PDF格式,從誤差分析開始詳細說明了各種的算法數學模型,并給出例程
標簽: 算法 數據 數學模型
上傳時間: 2013-12-06
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實現馬爾可夫決策過程模型的算法,該研究方向是當前熱門的研究領域。
標簽: 馬爾可夫 過程 模型 算法
上傳時間: 2015-12-14
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用于分析2d介質柱陣列模型中電磁場分布 附TXT使用說明
標簽: TXT 分 介質 使用說明
上傳時間: 2015-12-15
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基于平面波展開 傳輸矩陣計算2維矩形光子晶體模型 計算可得出相關圖譜 handbook中除了參數說明還有參考文獻等
標簽: handbook 傳輸 矩陣計算 矩形
上傳時間: 2013-12-22
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建立Fuzzy模型-序列預測matlab代碼
標簽: matlab Fuzzy 模型 序列
上傳時間: 2013-12-17
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這是我收集到關于質點彈簧模型的所有論文,希望能對做這方面論文的朋友們有用!
標簽: 質點 彈簧 模型 論文
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數字鎖相環數學模型,對有研究信號調制的數學建模.
標簽: 數字鎖相環 信號調制 數學模型 數學建模
上傳時間: 2013-12-25
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使用matlab來建立傳感器網絡的系統模型,對于目前廣泛研究的無線傳感器網絡的研究很有幫助
標簽: matlab 傳感器網絡 系統模型
上傳時間: 2013-12-21
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