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標簽: python
上傳時間: 2022-06-06
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本系統(tǒng)基于STM32f103系列芯片。整套系統(tǒng)分為兩個采集從機節(jié)點,和一個接收主機基站。從機節(jié)點采集溫度、濕度、二氧化碳濃度、光照強度和PH值,這五個環(huán)境參數。采集完成,通過Lora模塊傳輸參數到主機基站,進行顯示。本套系統(tǒng)還具有聲光報警功能,以及備用能源方案。還有一個MATLAB制作的上位機顯示界面可提供顯示。
標簽: stm32 Lora 信息采集系統(tǒng)
上傳時間: 2022-07-01
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近年來,隨著科學技術尤其是電子信息技術的飛速發(fā)展,人類對數據采集的需求也不斷增加,數據采集系統(tǒng)已經被廣泛的應用于民生、醫(yī)療、國防、教育、科技等各個領域,高速數據采集技術的研究是整個數據采集系統(tǒng)的難點和重點。數據采集系統(tǒng)和我們的生活息息相關,并且高采樣率的數據采集系統(tǒng)已經在很多場合得到應用。比如在航空航天領域,火管噴氣流量的動態(tài)測量,風洞測試中對不同物理量的信息采集,以及衛(wèi)星遙感遙測等場合均需要實時分析和控制采集來的大量高速數據信息。又比如在生物光潛分析、醫(yī)用CT三維重建系統(tǒng)以及散裂中子源的光通信等研究中也要求在非常短的時間內處理非常龐大的試驗數據。還有在氣象、雷達、地震預報等領域,工程師們會根據這些應用場合中信號實時性強、傳輸速度快的特點,通過獲取一種能夠完全記錄現場信號的設備,并利用這些設備獲取實驗數據的手段,來構建各類模型和實物系統(tǒng),因此數據采集中的速度、實時性、可靠性以及存儲特性都是這些領域所要研究和關注的問題]。
上傳時間: 2022-07-11
上傳用戶:20125101110
移動機器人是機器人研究領域中重要的一個分支,智能移動機器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測與轉換等專業(yè)技術為一體,跨計算’機、自動控制、機械、電子等多學科,成為當前智能機器人研究的重點之一。路徑規(guī)劃是移動機器人研究的一個基本而又極其重要的課題。靈活有效的路徑規(guī)劃算法能夠幫助機器人適應各種復雜的環(huán)境,大大提高機器人的應用領域,尤其是使移動機器人具備自動識別環(huán)境的能力,能在未知環(huán)境下完成一定的工作。 本文的主要任務是以LEGO Technic組件為本體,重新設計一個控制器,并據此研究移動機器人的避障和路徑規(guī)劃策略。為滿足移動機器人避障的實時性、準確性要求,需要有一個功能完善的硬件平臺,實現信息采集、處理以及避障的策略。本文設計了一套移動機器人控制器,該控制器以DSP TMS320F2407A為核心,輔之以相應的外圍電路、傳感器、人機交互、串行通信和電源等模塊。車體動力學實驗及避障實驗結果驗證了本文所設計的控制器的性能。 在對移動機器人的避障策略的研究過程中,采用了基于虛擬力場法的位置閉環(huán)控制方法,這種方法簡化了傳統(tǒng)避障方法的數學運算過程,提高了機器人對障礙物的反應速度。最后,設計了一套實驗系統(tǒng),進行相應的避障方法實驗。結果表明,所設計的控制器能夠完成基本的實時避障功能。
標簽: DSP 移動機器人 控制系統(tǒng)設計
上傳時間: 2013-06-30
上傳用戶:gdgzhym
基于電子鼻技術和嵌入式技術的智能乙醇電子鼻系統(tǒng)是針對乙醇氣體濃度檢測的集成系統(tǒng),可以在規(guī)定的溫度、濕度和氣壓條件下,分析測量出氣體中乙醇含量,具有廣闊的應用前景。本文中智能乙醇電子鼻系統(tǒng)的研制涉及到測量人體肺深部氣體中的乙醇含量,即呼出氣體中的乙醇含量BrA.(breat.alcoho.concentration),然后根據比例關系得出人體血液中的乙醇含量BAC(bloo.alcoho.concentration),本文的研究內容如下: 第一章提出了課題來源及研究意義;在此基礎上分析電子鼻技術和嵌入式技術的國內外研究現狀,涉及到乙醇電子鼻、氣敏傳感器,以及嵌入式操作系統(tǒng)等技術;然后根據這些技術特點,確定了本文的研究內容和實施路線;最后,給出了論文的框架結構。 第二章分析系統(tǒng)需求,結合嵌入式技術理論,確定系統(tǒng)硬件方案和軟件方案;在硬件方案中涉及到信息的處理、存儲、通信等,在軟件方案中涉及到嵌入式操作系統(tǒng)、文件系統(tǒng)、GUI系統(tǒng)的選擇;對于乙醇電子鼻傳感器方案,詳細論述了乙醇燃料電池的工作過程及原理;最后,制定了智能乙醇電子鼻系統(tǒng)的總體技術及實施方案。 第三章著重闡述了系統(tǒng)的硬件設計過程,采用模塊化思想,分階段、分步驟地設計了硬件電路:分別從中央處理單元、信息采集及預處理、數據顯示及報警、數據通信、數據存儲、人機交互這六個方面,詳細描述了硬件電路的工作過程和原理;至此,搭建出了硬件平臺。 第四章主要描述了系統(tǒng)的軟件設計過程,按照軟件開發(fā)的流程,從系統(tǒng)引導代碼BootLoader的編寫,到嵌入式操作系統(tǒng)μClinux的移植,再到文件系統(tǒng)JFFS2的移植,最后到MiniGUI圖形庫的移植,都一一詳細論述了實現過程;至此,搭建出了系統(tǒng)的軟件平臺。 第五章基于搭建的軟件平臺,闡述了系統(tǒng)相關驅動程序的開發(fā)過程、操作界面和應用程序的設計過程,給出了系統(tǒng)的界面圖與操作流程圖,明確體現了系統(tǒng)的功能模塊;至此,完成了智能乙醇電子鼻系統(tǒng)的驅動及應用程序開發(fā)。 第六章和第七章,針對智能乙醇電子鼻系統(tǒng)的測試分析,搭建了系統(tǒng)測試平臺,指定了符合本系統(tǒng)的測試指標及標準;對測試結果進行詳細分析和對比,得出了系統(tǒng)性能的評價。根據這些評價,提出了系統(tǒng)的不足和今后要進一步研究和完善的方面。關鍵詞:乙醇電子鼻;嵌入式系統(tǒng);燃料電池;ARM;μCLinux操作系統(tǒng)
上傳時間: 2013-07-24
上傳用戶:dajin
近幾年來,隨著國內經濟的迅速發(fā)展,社會用電需求不斷擴大。但由于電網建設長期滯后于市場和經濟的發(fā)展,電力短缺的問題日益嚴重。因此,在電力緊缺已成事實的情況下,電力公司開始重視起負荷管理系統(tǒng)。思想觀念也從“拉閘限電”轉變?yōu)椤坝行蛴秒?、錯峰用電”,從“負荷控制”轉變?yōu)椤斑h方抄表、異常監(jiān)測和用電服務”。 電力負荷管理系統(tǒng)是以計算機應用技術、現代通信技術、電力自動控制技術為基礎的信息采集、處理和實時監(jiān)控系統(tǒng)。由系統(tǒng)主站、客戶端負荷管理終端和主站與終端間的通信信道組成。通過有效的負荷管理,可以有效控制高峰負荷、移峰填谷、緩解日益擴大的“峰谷差”所帶來的低用電效率,也對提高電力負荷的經濟運行、減少電力供應側的運行成本、解決大面積的電荒問題都具有現實和長遠的好處。 論文簡要介紹了電力負荷管理系統(tǒng)的發(fā)展歷史以及電力負荷管理終端的目前發(fā)展技術,詳細介紹了針對國內電力市場的需求,提出的電力負荷管理終端的總體設計方案和詳細的電路設計。 論文最后結合目前國內電力負荷管理終端的入網測試檢驗,對各種試驗的難點進行分析及采取解決措施進行介紹,并對部分用戶提出的特殊指標提出了解決方案。
上傳時間: 2013-05-18
上傳用戶:shus521
本論文研究了基于ARM+Linux的嵌入式測控系統(tǒng)。論文闡述了嵌入式測控系統(tǒng)的特點。結合目前比較流行的SOC硬件技術,嵌入式軟件技術,以及目前較前沿的無線傳感器網絡技術,對構建一個既能進行本地多傳感器信息采集又能進行數據處理以及具有人機交互界的嵌入式測控系統(tǒng)進行了架構設計,即采用ARM+Linux架構。 論文詳細介紹了系統(tǒng)的硬件設計,包括核心板設計和應用底板設計。其中核心板又包括微處理器的設計和存儲器的設計;對于應用板,介紹了基于CS8900A的網絡模塊的設計,基于RS232和RS485的串行總線設計,以及基于ZigBee的無線模塊設計。同時,本論文詳細的介紹了系統(tǒng)的軟件設計。結合本系統(tǒng)所采用的U-Boot介紹了嵌入式Bootloader設計,并針對本系統(tǒng)的板級硬件對U-Boot進行了移植。結合本系統(tǒng)采用的Linux操作系統(tǒng)介紹了嵌入式操作系統(tǒng)的概念,并對Linux進行了板級移植。在分析研究嵌入式文件系統(tǒng)的特點的基礎上,確定Cramfs作為本系統(tǒng)的根文件系統(tǒng),并結合現有的開源軟件Busybox搭建了一個完整的根文件系統(tǒng)命令集。 在本系統(tǒng)硬、軟件平臺上,研究了終端應用層上的開發(fā)。并完成了在終端上的嵌入式圖形用戶界面QT的移植,并且為系統(tǒng)開發(fā)出相應的I/O和A/D設備驅動驅動程序。 論文在最后介紹了本系統(tǒng)的一個簡單應用,即利用QT圖形庫和多線程編程技術,在現有的硬件平臺上設計出了一個溫度和濕度的無線數據采集程序。顯示直觀,界面友好,體現了本平臺具有一定的應用前景。
上傳時間: 2013-07-06
上傳用戶:martinyyyl
ASIC對產品成本和靈活性有一定的要求.基于MCU方式的ASIC具有較高的靈活性和較低的成本,然而抗干擾性和可靠性相對較低,運算速度也受到限制.常規(guī)ASIC的硬件具有速度優(yōu)勢和較高的可靠性及抗干擾能力,然而不是靈活性較差,就是成本較高.與傳統(tǒng)硬件(CHW)相比,具有一定可配置特性的場可編程門陣列(FPGA)的出現,使建立在可再配置硬件基礎上的進化硬件(EHW)成為智能硬件電路設計的一種新方法.作為進化算法和可編程器件技術相結合的產物,可重構FPGA的研究屬于EHW的研究范疇,是研究EHW的一種具體的實現方法.論文認為面向分類的專用類可重構FPGA(ASR-FPGA)的研究,可使可重構電路粒度劃分的針對性更強、設計更易實現.論文研究的可重構FPGA的BCH通訊糾錯碼進化電路是一類ASR-FPGA電路的具體方法,具有一定的實用價值.論文所做的工作主要包括:(1)BCH編譯碼電路的設計——求取實驗用BCH碼的生成多項式和校驗多項式及其相應的矩陣并構造實驗用BCH碼;(2)建立基于可重構FPGA的基核——構造具有可重構特性的硬件功能單元,以此作為可重構BCH碼電路的設計基礎;(3)構造實現可重構BCH糾錯碼電路的方法——建立可重構糾錯碼硬件電路算法并進行實驗驗證;(4)在可重構糾錯碼電路基礎上,構造進化硬件控制功能塊的結構,完成各進化RLA控制模塊的驗證和實現.課題是將可重構BCH碼的編譯碼電路的實現作為一類ASR-FPGA的研究目標,主要成果是根據可編程邏輯電路的特點,選擇一種可編程樹的電路模型,并將它作為可重構FPGA電路的基核T;通過對循環(huán)BCH糾錯碼的構造原理和電路結構的研究,將基核模型擴展為能滿足糾錯碼電路需要的糾錯碼基本功能單元T;以T作為再劃分的基本單元,對FPGA進行"格式化",使T規(guī)則排列在FPGA上,通過對T的控制端的不同配置來實現糾錯碼的各個功能單元;在可重構基核的基礎上提出了糾錯碼重構電路的嵌套式GA理論模型,將嵌套式GA的染色體串作為進化硬件描述語言,通過轉換為相應的VHDL語言描述以實現硬件電路;采用RLA模型的有限狀態(tài)機FSM方式實現了可重構糾錯碼電路的EHW的各個控制功能塊.在實驗方面,利用Xilinx FPGA開發(fā)系統(tǒng)中的VHDL語言和電路圖相結合的設計方法建立了循環(huán)糾錯碼基核單元的可重構模型,進行循環(huán)糾錯BCH碼的電路和功能仿真,在Xilinx公司的Virtex600E芯片進行了FPGA實現.課題在研究模型上選取的是比較基本的BCH糾錯碼電路,立足于解決基于可重構FPGA核的設計的基本問題.課題的研究成果及其總結的一套ASR-FPGA進化硬件電路的設計方法對實際的進化硬件設計具有一定的實際指導意義,提出的基于專用類基核FPGA電路結構的研究方法為新型進化硬件的器件結構的設計也可提供一種借鑒.
上傳時間: 2013-07-01
上傳用戶:myworkpost
特點: 精確度0.1%滿刻度 可作各式數學演算式功能如:A+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi or Lo)/|A|/ 16 BIT類比輸出功能 輸入與輸出絕緣耐壓2仟伏特/1分鐘(input/output/power) 寬范圍交直流兩用電源設計 尺寸小,穩(wěn)定性高
上傳時間: 2014-12-23
上傳用戶:ydd3625
特點(FEATURES) 精確度0.1%滿刻度 (Accuracy 0.1%F.S.) 可作各式數學演算式功能如:A+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi or Lo)/|A| (Math functioA+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi&Lo)/|A|/etc.....) 16 BIT 類比輸出功能(16 bit DAC isolating analog output function) 輸入/輸出1/輸出2絕緣耐壓2仟伏特/1分鐘(Dielectric strength 2KVac/1min. (input/output1/output2/power)) 寬范圍交直流兩用電源設計(Wide input range for auxiliary power) 尺寸小,穩(wěn)定性高(Dimension small and High stability)
上傳時間: 2013-11-24
上傳用戶:541657925