首先對汽車前方障礙物的檢測進行研究，了解到目前市場上主要通過毫米雷達和攝像頭來實現該功能，介紹了兩種傳感器檢測車輛方障礙物的工作原理.AEB系統中涉及到車輛的制動過程，由此推導出了制動距離公式。C-NCAP中對AEB系統的測試工況包括自車接近前方靜止障礙物、勻速移動障礙物、勻減速移動障礙物三種車輛行駛工況，面對不同程度的碰撞危險，AEB系統采用部分制動和完全制動來進行避撞，開發出各種工況下對應的部分制動和完全制動安全距離模型。然后對于車輛前方碰撞危險程度的不同，為了增強AEB系統的工作效果，本文采用了兩級預警和兩級制動。為了應對三種不同行車工況，設計出了對應的預警控制策略和制動控制策略，同時設計了對應的預警控制結構圖和制動控制結構圖。并對于AEB系統中涉及到的相關參數值的選擇進行了說明，開發出了AEB系統的控制器。最后對ADAS實驗平臺進行了介紹，主要包括該平臺的功能、軟硬件組成、性能指標、平臺結構，以及如何在該平臺進行相應的車輛模型建立。通過將AEB系統模型導入到ADAS實驗平臺，選擇C-NCAP中對于AEB系統的測試工況進行仿真實驗，實驗結果衣明本文開發的AEB系統能實現車輛前方障礙物的避撞功能。
上傳時間： 2022-06-20
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前言：由于之前聽過太多人抱怨移植FreeRTOS到STM32有各種各樣的問題，小燈經過一年多對FreeRTOS的研究并在公司產品中應用， 多少有些心得， 接下來就由小燈以最新版的FreeRTOS為例一步一步移植到STM32F103 上，并提醒大家某些需要注意的事項。本文檔為非正式技術文檔，故排版會有些凌亂，希望大家能提供寶貴意見以供小燈參考改進。下面先以IAR 移植為例， 說明移植過程中的諸多注意事項， 最后再以MDK移植時不再重復說明，所以還是建議大家先花些時間看IAR 的移植過程，哪怕你不使用IAR，最好也注意下那一大堆注意事項！一、從官網下載最新版的FreeRTOS源碼下面的網址是官方最新源碼的下載地址：https://sourceforge.net/projects/freertos/files/latest/download?source=files目前官方提供的最新版本是v9.0.0 ， FreeRTOS 源碼在解壓目錄下的路徑為FreeRTOS_V9.0.0rc2\FreeRTOS\SourceFreeRTOS組織為了搶用戶也是拼了命的， 不信你打開Demo文件夾看看， 里面提供了FreeRTOS在各種單片機上已經移植好的工程，如果建工程時遇到什么問題，可以參考下這些Demo。不過小燈現在著重于自己動手移植FreeRTOS，考慮到原子哥@正點原子的用戶比較多，絕大多數習慣了使用MDK來開發STM32，因此小燈分別以IAR 和MDK兩種使用比較廣泛的開發環境來移植FreeRTOS。說到IAR 和MDK，不得不提的是小燈自從用了IAR 之后就果斷放棄了MDK，相信很多人有這個經歷，哈哈！在開始移植FreeRTOS之前，先介紹下FreeRTOS的源碼：
上傳時間： 2022-06-20
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CCD 和CMOS 的區別一、CCD 和CMOS 在制造上的主要區別是CCD 是集成在半導體單晶材料上，而CMOS 是集成在被稱做金屬氧化物的半導體材料上，工作原理沒有本質的區別。CCD 只有少數幾個廠商例如索尼、松下等掌握這種技術。而且CCD 制造工藝較復雜，采用CCD 的攝像頭價格都會相對比較貴。事實上經過技術改造，目前CCD 和CMOS 的實際效果的差距已經減小了不少。而且CMOS 的制造成本和功耗都要低于CCD 不少，所以很多攝像頭生產廠商采用的CMOS 感光元件。成像方面：在相同像素下CCD 的成像通透性、明銳度都很好，色彩還原、曝光可以保證基本準確。而CMOS 的產品往往通透性一般，對實物的色彩還原能力偏弱， 曝光也都不太好， 由于自身物理特性的原因， CMOS 的成像質量和CCD還是有一定距離的。但由于低廉的價格以及高度的整合性， 因此在攝像頭領域還是得到了廣泛的應用。
上傳時間： 2022-06-23
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最近 LCC 諧振變換器備受關注，因為它優于 常規串聯諧振變換器和并聯諧振變換器：在負載和輸入變 化較大時，頻率變化仍很小，且全負載范圍內切換可實現 零電壓轉換（ZVS）。本文介紹了 LLC 型諧振變換器的分 析方法，回顧了 LLC 型諧振變換器的實際設計要素。其中 包括設計變壓器和選擇元器件。采用一設計實例，逐步說 明設計流程，有助于工程師更加輕松地設計 LLC 諧振器
上傳時間： 2022-06-29
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佳明gpsmap 60csx 中文漢化固件3.0
標簽： 60csx
上傳時間： 2022-07-01
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在這個教程中，我們沒有提到關于網絡表中的Pspice的網絡表文件輸出，有關內容將會在后面提到！而且我想對大家提個建議：就是我們不要只看波形好不好，而是要學會分析，分析不是分析的波形，而是學會分析數據，找出自己設計中出現的問題有時候大家可能會看到，其實電路并沒有錯，只是有時候我們的仿真設置出了問題，需要修改。有時候是電路的參數設計的不合理，也可能導致一些莫明的錯誤！我覺得大家做一個分析后自己看看OutFile文件！點面，就可以看到詳細的情況了！基本的分析內容：1.直流分析2.交流分析3.參數分析4.瞬態分析進階分析內容：1.最壞情況分析.2.蒙特卡洛分析3.溫度分析4.噪聲分析5.傅利葉分析6.靜態直注工作點分析數字電路設計部分淺談附錄A：關于Simulation Setting的簡介附錄B：關于測量函數的簡介附錄C：關于信號源的簡介
標簽： pspice
上傳時間： 2022-07-06
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針對近年來傳感器新技術飛速發展的現狀，本書通過精選內容，以有限的篇幅取得比現有教材更大的覆蓋面。在不削弱傳統的較為成熟的傳感器基本內容的前提下，以三分之一的篇幅充實了新型傳感器的內容，這就有利于讀者對傳感器的現狀和發展有一個完整的概念。鑒十傳感器種類繁多，涉及的學科廣泛，不可能也沒有必要對各種具體傳感器逐一剖析。本書在編寫中力求突出共性基礎及誤差分析；對各類傳感器則注重機理分析與應用介紹；并擇要編入設計內容。對有限篇幅難于展開的內容則汴明源處或參考文獻，便于鉆研深究者查找。愿讀者通過本書的學習能收到舉一反三、觸類旁通的效果。全書共 15 章，可作為高等學校檢測技術、儀器儀表及自動控制等專業的教材。除緒論與第 1 章外，傳感器各章均具有一定的獨立性。可供有關專業本科，七大專生和研究生選用；同 時 ，也可作為有關T 程技術人員的參考書。
標簽： 傳感器
上傳時間： 2022-07-08
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分享了安森美半導體產品應用專家 Bernie Weir 先生的一些重要的 LED 照明設計基礎知識，如驅動器的通用要求、驅動器電源的拓撲結構、功率因數校正 、電源轉換能效及驅動器需要遵從的標準等問 題，幫助工程師更好地從事 LED 照明設計。
上傳時間： 2022-07-09
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Visual C++ 6.0 程序員的實用參考書。全書共分成六個部分：第一部分 介 紹 Developer Studio 和 AppWizard 的基礎知識；第二部分介紹文本、圖形和對 話框編輯器；第三部分是編程指南，展示了如何使用 ClassWizard 和 Gallery 來 加速編程開發工作 ，創建自己的組件 ；第四部分介紹 ActiveX 控件及其使用 ，說 明如何用 MFC 或 ATL 來 寫 ActiveX 控 件 ；第五部分討論調試器的各種能力 ，程 序優化的各種選項及原因，如何定制 Visual C++，如何編制宏和附加實用程序； 第六部分提供 ASCII 字符和 ANSI 字符的標準表格，并簡要描述 ClassWizard 支 持 的 MFC 類 和 VBScript
上傳時間： 2022-07-11
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遺傳算法：理論、應用與軟件實現
標簽： 遺傳算法
上傳時間： 2022-07-11
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