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調(diào)速器

基于模糊PID補償器的多電機同步控制策略研究

隨著近年來傳動系統(tǒng)的發(fā)展，多電機傳動已被越來越廣泛地應用于各種領域中。為了提高多電機傳動系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能，以及滿足一些特定系統(tǒng)對于多電機精確同步的要求，多電機同步控制方法的研究也變得越來越重要。目前，有許多方法用來研究多電機同步控制策略，本文采用的是偏差耦合控制方法，利用模糊PID作為速度同步補償器的控制算法，使用遺傳算法來整定PID的參數(shù)范圍，解決了多電機同步控制系統(tǒng)中多電機速度的同步控制問題。本文首先分析了多電機同步控制的原理及其特點，根據(jù)偏差耦合控制策略的優(yōu)點，確立了基于模糊PID補償器的多電機同步控制策略，提出了模糊PID補償器的設計方法。其次，利用羅克韋爾實驗室現(xiàn)有的設備，構造了一個與生產(chǎn)現(xiàn)場類似的試驗環(huán)境，設計了電機同步控制系統(tǒng)的實驗平臺。在單個永磁同步電動機調(diào)速系統(tǒng)的基礎上，實現(xiàn)了多電機同步控制。基于實驗平臺，分別對硬件和軟件部分進行了設計，其中包括控制系統(tǒng)網(wǎng)絡的組建和硬件連線的設計和對運動控制模塊進行組態(tài)以及運動控制梯形圖的編制。根據(jù)本文設計的多電機同步控制方法在保證系統(tǒng)具有優(yōu)良抗干擾性能的同時，使系統(tǒng)獲得了較好的跟隨性能及同步跟蹤精度。經(jīng)過Matlab的仿真以及實驗結果說明了本文設計的控制算法的有效性和實用性。最后，總結了所做的研究工作，并對多電機同步控制系統(tǒng)中存在的其它問題進行了簡單的分析，以及對未來研究方向進行了闡述。關鍵詞：多電機同步控制；：模糊PID；遺傳算法；永磁同步電動機；偏差耦合控制

標簽： 模糊PID補償器

上傳時間： 2022-06-18

上傳用戶：zhaiyawei
三相逆變器中IGBT的幾種驅(qū)動電路的分析.

摘要：對幾種三相逆變器中常用的IGBT驅(qū)動專用集成電路進行了詳細的分析，對TLP250，EXB系列和M579系列進行了深入的討論，給出了它們的電氣特性參數(shù)和內(nèi)部功能方框圖，還給出了它們的典型應用電路。討論了它們的使用要點及注意事項，對每種驅(qū)動芯片進行了IGBT的驅(qū)動實驗，通過有關的波形驗證了它們的特點，最后得出結論：IGBT驅(qū)動集成電路的發(fā)展趨勢是集過流保護、驅(qū)動信號放大功能、能夠外接電源且具有很強抗干擾能力等于一體的復合型電路。關鍵詞：絕緣柵雙極晶體管：集成電路；過流保護1前言電力電子變換技術的發(fā)展，使得各種各樣的電力電子器件得到了迅速的發(fā)展.20世紀80年代，為了給高電壓應用環(huán)境提供一種高輸入阻抗的器件，有人提出了絕緣門極雙極型品體管（IGBT）[1].在IGBT中，用一個MoS門極區(qū)來控制寬基區(qū)的高電壓雙極型晶體管的電流傳輸，這藏產(chǎn)生了一種具有功率MOSFET的高輸入阻抗與雙極型器件優(yōu)越通態(tài)特性相結合的非常誘人的器件，它具有控制功率小、開關速度快和電流處理能力大、飽和壓降低等性能。在中小功率、低噪音和高性能的電源、逆變器、不間斷電源（UPS）和交流電機調(diào)速系統(tǒng)的設計中，它是日前最為常見的一種器件。

標簽： 三相逆變器 igbt 驅(qū)動電路

上傳時間： 2022-06-21

上傳用戶：jiabin
基于SVPWM的異步電機矢量控制調(diào)速系統(tǒng)仿真

摘要將異步電機調(diào)速的矢量控制方法與電壓空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）技術相結合，構建了以SVPWM信號驅(qū)動功率器件的異步電機矢量控制調(diào)速系統(tǒng)結構圖，并用Matlab軟件對該系統(tǒng)建模與仿真。仿真結果表明：該系統(tǒng)不僅具有矢量控制調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)越性能，同時具有減少轉(zhuǎn)矩波動，降低輸出電流諧波，提高直流電壓利用率等優(yōu)點。本世紀70年代提出的矢量控制通過坐標變換的方法分解定子電流，使之轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和磁場兩個分量，實現(xiàn)解耦控制，從而獲得與直流電動機一樣良好的動態(tài)調(diào)速特性，開創(chuàng)了交流電動機等效直流電動機控制的先河"1。隨著矢量控制技術的發(fā)展，如何優(yōu)化矢量控制系統(tǒng)的研究已成為熱門課題。同時，信號調(diào)制技術的發(fā)展也使得多種調(diào)速系統(tǒng)達到了很好的控制效果，其中SVPWM技術把電動機和逆變器看為一體，通過跟蹤圓形旋轉(zhuǎn)磁場來控制逆變器的工作，能達到轉(zhuǎn)矩脈動小、諧波成分少、直流母線電壓利用率高的效果，目前已在變頻產(chǎn)品中得到了廣泛地應用，本文通過軟件對基于SVPWM的電機矢量控制系統(tǒng)進行了仿真，得到了良好的控制效果。

標簽： svpwm 異步電機矢量控制

上傳時間： 2022-06-22

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三相三電平逆變器驅(qū)動PMSM的模型預測控制研究

電力電子技術的發(fā)展使電機驅(qū)動系統(tǒng)擺脫了常規(guī)兩電平逆變器拓撲的限制，電機驅(qū)動系統(tǒng)與多電平逆變器的結合成了新的思路。多電平逆變器的輸出電平數(shù)多，因此其輸出波形更好，在大容量交流調(diào)速系統(tǒng)中優(yōu)勢明顯。作為多電平逆變器的研究基礎，三電平逆變器應用最為廣泛，而其中首選的是二極管鉗位型三電平逆變器。因此采用二極管鉗位型三電平逆變器驅(qū)動PMSM的模型預測控制系統(tǒng)作為研究對象。在PMSM驅(qū)動系統(tǒng)中，位置與轉(zhuǎn)速的檢測是非常重要的，一般采用的方法是通過機械傳感器來進行測量，但這種測量方法在實際應用中有很多缺陷，會降低電機系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，同時會增加成本。而無速度傳感器技術是通過檢測電機中的電流或電壓，來對電機的實際轉(zhuǎn)速和位置信息進行估計，這種技術省略了常規(guī)使用的機械傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)電機系統(tǒng)的高精度、高動態(tài)性能的控制。因此PMSM的無速度傳感器控制技術成為了近些年的研究熱點。主要研究內(nèi)容分為以下幾個方面：（1）基于同一Pl轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，設計三電平逆變器驅(qū)動PMSM模型預測轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，與兩電平逆變器驅(qū)動PMSMMPTC系統(tǒng)對比，并對兩個系統(tǒng)的運行性能進行對比分析。（2）為進一步提高系統(tǒng)響應性能，克服未知負載轉(zhuǎn)矩擾動、增強系統(tǒng)魯棒性，設計擴張狀態(tài)負載轉(zhuǎn)矩觀測器，進而得到將負載轉(zhuǎn)矩觀測器和基于冪函數(shù)滑模轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器相結合的復合控制器。（3）設計基于分數(shù)階滑模觀測器的PMSMMPCC系統(tǒng)，實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)速的快速準確估計。

標簽： 逆變器驅(qū)動 pmsm

上傳時間： 2022-06-24

上傳用戶：xsr1983
采用STC12C5A60S2單片機作為主控芯片實現(xiàn)了PID電機調(diào)速控制器

采用STC12C5A60S2單片機作為主控芯片實現(xiàn)了PID電機調(diào)速控制器。傳感器采用歐姆龍的200線編碼器

標簽： 單片機 PID電機調(diào)速控制器

上傳時間： 2022-07-06

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四旋翼飛行器無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)的設計

四旋翼飛行器無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)的設計提出了一種適用于飛行器上的無傳感器型無刷直流電機的控制方案。采用ATmega8作為系統(tǒng)控制器，利用片內(nèi)模擬比較器，通過比較電機非導通繞組的反電動勢與虛擬中點電壓得到過零點時刻，并延遲30。電角度作為電機換相時刻。利用MOS管設計了三相橋式驅(qū)動電路，采用單邊PWM控制方式實現(xiàn)電機調(diào)速，采用三段式啟動方法實現(xiàn)了電機的軟啟動。軟硬件結合實現(xiàn)了MOS管自檢、過流保護、欠壓保護的功能，提高了系統(tǒng)的安全性。實驗表明，調(diào)速系統(tǒng)性能良好．能正常驅(qū)動新西達2217外轉(zhuǎn)子式無刷直流電機關鍵詞：無刷直流電機；無位置傳感器；調(diào)速；四旋翼飛行器；軟啟動

標簽： 四旋翼飛行器直流電機調(diào)速系統(tǒng)

上傳時間： 2022-07-23

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變頻器學習、維修視頻教程資料合集

三菱FR-D700型變頻器參數(shù)設置和實操訓練(丁先群).zip 三菱變頻器視頻密碼11223e.zip 變頻器內(nèi)部結構學習視頻.zip 變頻器功能應用從入門到精通.zip 變頻器資料圖紙電子書視頻.zip 變頻器選型、日常維護和故障處理（丁先群）.zip 變頻調(diào)速應用技術0-12（丁先群）.zip 變頻調(diào)速應用技術13-29（丁先群）.rar 哈工大變頻器原理與應用1-18.zip 哈工大變頻器原理與應用19-36.zip 異步電動機基礎原理（丁先群）.zip 無線電基礎.zip 維修系列課程(數(shù)控機床故障診斷與維護).zip 西門子S7-200PLC從入門到精通(梁智斌)1-12.rar …………

標簽： Visual 使用手冊

上傳時間： 2013-06-16

上傳用戶：eeworm
超聲波換能器材料

超聲波換能器材料

標簽： 超聲波換能器材料

上傳時間： 2013-06-03

上傳用戶：eeworm
調(diào)制解調(diào)器實用指南

調(diào)制解調(diào)器實用指南

標簽： 調(diào)制解調(diào)器

上傳時間： 2013-05-29

上傳用戶：eeworm
IA4421 通用ISM頻段FSK收發(fā)器

IA4421 通用ISM頻段FSK收發(fā)器

標簽： 4421 FSK ISM IA

上傳時間： 2013-06-01

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