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調(diào)速系統(tǒng)

  • vxworks函數(shù)速查

    vxworks函數(shù)功能速查,提高開(kāi)發(fā)效率.

    標(biāo)簽: vxworks 函數(shù) 速查

    上傳時(shí)間: 2013-06-24

    上傳用戶:天涯

  • 交—直—交電壓型SPWM變頻調(diào)速

    SPWM變頻調(diào)速應(yīng)用說(shuō)明,整個(gè)說(shuō)明貫穿了簡(jiǎn)單的變頻調(diào)試?yán)碚撘恢钡阶冾l器應(yīng)用以及安裝等說(shuō)明。涉及到的內(nèi)容相對(duì)比較全面。

    標(biāo)簽: SPWM 電壓型 變頻調(diào)速

    上傳時(shí)間: 2013-06-21

    上傳用戶:西伯利亞

  • 無(wú)傳感器矢量控制系統(tǒng)及其速度估算的研究

    交流電動(dòng)機(jī)是一個(gè)多變量、高階、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng),不象直流電機(jī)那樣易于控制轉(zhuǎn)矩,采用矢量控制技術(shù)可解決傳統(tǒng)交流調(diào)速的難題,使交流電機(jī)可以按直流電機(jī)的控制規(guī)律來(lái)進(jìn)行控制,而無(wú)傳感器矢量控制技術(shù)由于可以省去速度傳感器,使相應(yīng)的交流調(diào)速系統(tǒng)變得簡(jiǎn)便、廉價(jià)和可靠,所以成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn),本論文工作就是這方面的一個(gè)嘗試。 論文首先介紹了矢量控制技術(shù)的基本理論。對(duì)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)在三相靜止坐標(biāo)系下強(qiáng)耦合和互感變參數(shù)的數(shù)學(xué)模型,通過(guò)坐標(biāo)變換,導(dǎo)出感應(yīng)電機(jī)在兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,然后將同步坐標(biāo)系按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向,實(shí)現(xiàn)了對(duì)轉(zhuǎn)子磁鏈和轉(zhuǎn)矩的分別控制,從而可以按直流電機(jī)的控制規(guī)律來(lái)控制交流電機(jī)。 其次,論文基于同步軸系下的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電壓磁鏈方程式,提出了一種感應(yīng)電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制方法,利用在同步軸系中T軸電流的誤差信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)速度的估算,這種速度估算方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,有一定的自適應(yīng)能力。同時(shí)在該無(wú)傳感器矢量控制系統(tǒng)中,由于采用了經(jīng)典的PI調(diào)節(jié)器,使得控制系統(tǒng)更為簡(jiǎn)單易行。 論文利用MATLAB建立了該無(wú)傳感器矢量控制系統(tǒng)的仿真模型。為提高系統(tǒng)的適應(yīng)性和仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性,仿真模型采用了標(biāo)么值系統(tǒng),并考慮了控制周期和采樣信號(hào)周期對(duì)仿真結(jié)果的影響。討論了離散控制引起的相位補(bǔ)償問(wèn)題,使仿真結(jié)果更接近實(shí)際工程系統(tǒng)。 最后,通過(guò)仿真進(jìn)一步驗(yàn)證了本文提出的無(wú)傳感器矢量控制系統(tǒng)的正確性和可行性,也證明了速度估計(jì)模型對(duì)速度估計(jì)準(zhǔn)確,且對(duì)參數(shù)的變化有較強(qiáng)的魯棒性。

    標(biāo)簽: 無(wú)傳感器 矢量控制系統(tǒng) 速度

    上傳時(shí)間: 2013-06-02

    上傳用戶:libinxny

  • 光電測(cè)速傳感器及其信號(hào)調(diào)理電路

    介紹了光電測(cè)速傳感器的組成,分析了該傳感器的工作原理。在分析該傳感器信號(hào)的基礎(chǔ)上,用SD2380 動(dòng)態(tài)分析儀作了頻譜分析。設(shè)計(jì)了相應(yīng)的信號(hào)調(diào)理電路,并據(jù)此制作了車(chē)速儀,其準(zhǔn)確度高,實(shí)用性強(qiáng)。

    標(biāo)簽: 光電測(cè)速 傳感器 信號(hào)調(diào)理電路

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:xymbian

  • 全數(shù)字智能直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    本文描述了智能直流調(diào)速系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)思路,給出實(shí)現(xiàn)微型直流電機(jī)(12v—55v)的控制方案。應(yīng)用運(yùn)動(dòng)控制芯片LM629和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片LMD18200實(shí)現(xiàn)了直流電動(dòng)機(jī)的智能控制。關(guān)鍵詞

    標(biāo)簽: 全數(shù)字 直流調(diào)速 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:erkuizhang

  • 高層住宅變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    結(jié)合一工程實(shí)例,介紹了PLC 控制的變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)的工作原理及其特點(diǎn);探討了主副泵切換的閥值流量、閥值頻率;并對(duì)住宅建筑變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)存在主泵不能自動(dòng)切換為副泵工作的問(wèn)題,提出了引入流量控

    標(biāo)簽: 高層住宅 變頻調(diào)速 恒壓供水 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-07-15

    上傳用戶:yxgi5

  • 基于反射式光電傳感器的直流電機(jī)測(cè)速及控制系統(tǒng)

    闡述了一種基于反射式光電傳感器的直流電機(jī)測(cè)速及控制系統(tǒng)K該系統(tǒng)可適用于無(wú)法采用旋轉(zhuǎn)編碼器和測(cè)速電機(jī)進(jìn)行直流電機(jī)測(cè)速與控制的場(chǎng)合L 文中采用斯密特觸發(fā)器、異或門(mén)、D 觸發(fā)器以及可逆計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)了可用于脈沖

    標(biāo)簽: 反射式 光電傳感器 直流電機(jī) 測(cè)速

    上傳時(shí)間: 2013-05-17

    上傳用戶:busterman

  • 基于ARM的模糊PID控制器在直流調(diào)速中的應(yīng)用

    直流電動(dòng)機(jī)由于具有良好的調(diào)速特性,寬廣的調(diào)速范圍,在某些要求調(diào)速的地方,特別是對(duì)調(diào)速性能指標(biāo)要求較高的場(chǎng)合,如軋鋼機(jī)、龍門(mén)刨床、高精度機(jī)床、電動(dòng)汽車(chē)等中,得到了廣泛地應(yīng)用。國(guó)外這類(lèi)調(diào)速系統(tǒng)的價(jià)格高,而國(guó)內(nèi)的同類(lèi)產(chǎn)品性能指標(biāo)不夠穩(wěn)定,因此設(shè)計(jì)一個(gè)性能價(jià)格比較高的直流調(diào)速系統(tǒng),對(duì)工業(yè)生產(chǎn)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 本文采用ARM S3C2410為控制芯片,以模糊PID為智能控制方法,設(shè)計(jì)了基于實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。首先對(duì)模糊控制及嵌入式系統(tǒng)作了簡(jiǎn)單介紹,構(gòu)建了模糊PID控制的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)模型,并在MATLAB環(huán)境下,對(duì)設(shè)計(jì)模型進(jìn)行了仿真,在仿真的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)硬、軟件,主要包括MOSFET驅(qū)動(dòng)、光電隔離、鍵盤(pán)顯示、轉(zhuǎn)速測(cè)量、H橋可逆控制部分等,并將嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ移植到該系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)了對(duì)直流電機(jī)的良好調(diào)速性能。 控制系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì),線路簡(jiǎn)單,可靠性高。軟件設(shè)計(jì)采用可讀性強(qiáng)的C語(yǔ)言,自底層向上層的原則設(shè)計(jì),程序邏輯性強(qiáng)、易于修改維護(hù)。以ARM為核心的控制系統(tǒng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,抗干擾能力強(qiáng),性價(jià)比高。仿真和試驗(yàn)表明:基于模糊PID智能控制的直流電機(jī)調(diào)速方法是可行的,有很好的應(yīng)用前景。

    標(biāo)簽: ARM PID 模糊 控制器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:yqq309

  • 通用變頻器調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與維護(hù).pdf

    本書(shū)是作者多年來(lái)從事通用變頻器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與維護(hù)的教學(xué)和科研工 作的總結(jié)。它介紹了交流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí), 著重講述了通 用變頻器的工作原理及控制系統(tǒng)的構(gòu)造方法; 從實(shí)際工程出發(fā), 既介紹了單 機(jī)控制系統(tǒng)的組成, 又介紹了多機(jī)同步傳動(dòng)變頻器網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的組成知 識(shí); 針對(duì)不同的生產(chǎn)工藝要求, 對(duì)通用變頻器的應(yīng)用方法、注意事項(xiàng)和維修 方法, 通過(guò)應(yīng)用實(shí)例都做了詳細(xì)介紹。

    標(biāo)簽: 通用變頻器 調(diào)速控制

    上傳時(shí)間: 2013-08-05

    上傳用戶:dct灬fdc

  • 基于ARM和μCOSⅡ的調(diào)速器試驗(yàn)臺(tái)的研究

    隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,各科學(xué)領(lǐng)域?qū)y(cè)試技術(shù)提出了越來(lái)越高的要求。調(diào)速器試驗(yàn)臺(tái)是調(diào)試、校驗(yàn)調(diào)速器性能的一種試驗(yàn)工具,是船舶修造廠、尤其調(diào)速器修造專(zhuān)業(yè)廠必須具有的試驗(yàn)設(shè)備。基于ARM嵌入式平臺(tái)和uC/OS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的嵌入式控制調(diào)速器試驗(yàn)臺(tái)是基于國(guó)內(nèi)外調(diào)速器測(cè)試技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)和工作的實(shí)際要求。本調(diào)速試驗(yàn)臺(tái)充分利用了嵌入式單片機(jī)技術(shù)和傳感器技術(shù),通過(guò)采用多種傳感器采集系統(tǒng)所需要的數(shù)據(jù),例如直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速、調(diào)速器的齒條位移等等,經(jīng)過(guò)單片機(jī)系統(tǒng)處理并輸出結(jié)果來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速器試驗(yàn)臺(tái)的功能,并運(yùn)用新型的全彩液晶顯示屏將各種試驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示出來(lái)。 本文主要是針對(duì)調(diào)速試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)的研究,在分析了嵌入式軟硬件可實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,借鑒了“開(kāi)發(fā)平臺(tái)”的設(shè)計(jì)思想,首先,在ARM嵌入式最小系統(tǒng)的基礎(chǔ)上架構(gòu)通用的硬件平臺(tái),對(duì)測(cè)控平臺(tái)的硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),特別是對(duì)于關(guān)鍵的接口電路進(jìn)行了比較深入的研究,針對(duì)不同的應(yīng)用,集成了多種接口電路。其次,在實(shí)現(xiàn)嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)uC/OS-II在ARM上可移植的基礎(chǔ)上,架構(gòu)了通用的軟件平臺(tái),對(duì)接口電路驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)。最后,研究了基于參數(shù)實(shí)時(shí)可變型的一種新型的PID控制算法,并將此PID算法作為調(diào)速試驗(yàn)臺(tái)的控制算法。 通過(guò)對(duì)本系統(tǒng)的研究開(kāi)發(fā),提高了調(diào)速器試驗(yàn)臺(tái)的測(cè)試精度,也使性能更加穩(wěn)定可靠,實(shí)現(xiàn)了整個(gè)測(cè)試過(guò)程的自動(dòng)化,從而減輕了試驗(yàn)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了工作效率,降低了試驗(yàn)成本,也同時(shí)消除了安全隱患,因此對(duì)本課題的研究具有較大的現(xiàn)實(shí)意義。

    標(biāo)簽: ARM COS 調(diào)速器 試驗(yàn)臺(tái)

    上傳時(shí)間: 2013-07-20

    上傳用戶:ggwz258

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