單片機C語言程序設計實訓100例——基于8051 Proteus仿真本書簡介 本書基于Keil μVision程序設計平臺和Proteus硬件仿真平臺，精心編寫了100余個8051單片機C語言程 序設計案例。 全書基礎設計類案例貫穿8051單片機最基本的端口編程、定時／計數器應用、中斷和串口通信；硬 件應用類案例涵蓋常用外部存儲器擴展、接口擴展、譯碼、編碼、驅動、光機、機電、A／D與 D／A轉換等內容；綜合設計類案例涉及大量消費類電子產品、儀器儀表及智能控制設備的相關技術 。 本書可作為大專院校學生學習實踐單片機c語言程序設計的教材或參考書，也可作為電子工程技術 人員或單片機技術愛好者的參考資料。
上傳時間： 2022-02-10
上傳用戶：XuVshu
基于人工神經網絡實現智能機器人的避障軌跡控制摘 要：利用人工神經網絡中的二級 BP網。模擬智能機器人的兩控制參數(左 、右輪速)間的函數關系。實現避 障軌跡為圓弧或橢圓弧的軌跡控制 。并且通過調整橢圓長、短軸大小。能實現多個及多層障礙物的避障控制．該方法 的突出特點是方法簡單、算法容易實現 。使機器人完成多個及多層避障動作時。不滯后于動態環境里其它機器人(障 礙物)位置的變化．在仿真實驗中。取得了理想的效果． 關鍵詞；BP神經網絡I多個及多層避障控制I橢圓軌跡1 弓I言(Introduction) 在機器人中，避障軌跡的生成是一個重要的問 題．對于不確定的動態環境下的實時避障軌跡生成， 是較為困難的．有關這方面的研究，目前已有許多方 法．一些神經網絡模型被設計出來，產生實時的軌跡 生成．文獻113[23提供的神經網絡模型產生的軌跡 生成僅能處理在靜態環境下及假設空間中沒有障礙 物的情況．[3]提供的神經網絡模型，能為智能機器 人產生導航的避障軌跡，然而模型在計算上相當復 雜．文獻[43提供了Hopfield神經網絡模型，能在動 態環境下產生時實的避障軌跡生成，并在文獻[5] 中，嚴格證明了因該方法生成的軌跡沒有遭受局部 極小點逃離問題．并且文獻[63用兩個神經網絡層疊 加起來，每層構造相似于[43中的網絡結構．它是利 用第二層網絡來發現下一個機器人位置的無監督模 型，然而它卻加倍了計算量，盡管文獻[4，6]提供的 方法能在動態環境下，產生時實避障軌跡，但都具有 較慢的運動速度，在快速變化的環境下不能恰當地 完成動作執行，因為機器人要比較好地完成避障動 作，必須不能滯后于障礙物動作變化
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：得之我幸78
功能介紹：1.采用AT24C02芯片可以實現存儲的密碼掉電保存。密碼為6位，只有在開鎖時密碼可更改，更改時要輸入兩遍確認；2.采用矩陣按鍵輸入、1602液晶顯示、繼電器模擬開鎖，有開鎖指示燈。繼電器有常開常閉觸點可外接電磁鎖等負載；3.輸入密碼錯誤會提示錯誤次數，當次數大于3時，密碼鎖定；4.忘記密碼時可按密碼還原鍵，默認密碼111111；矩陣鍵盤按鍵說明 1 2 3 確認鍵 4 5 6 手動關閉鎖 7 8 9 修改密碼 還原 0 刪除鍵 X原理圖：仿真圖：文件截圖：
上傳時間： 2022-03-20
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靜電放電（Electrostatic Discharge，ESD）是構成集成電路可靠性的主要因素之一，存在于生產到使用的每一個環節，并成為開發新一代工藝技術的難點之一，近年來，對ESD的研究也因而越來越受到重視，仿真工具在ESD領域的應用使得ESD防護的研究變得更為便利，可大幅縮短研發周期然而，由于ESD現象復雜的物理機制，極端的電場及溫度條件，以及ESD仿真中頻繁的不收斂現象，都使得FSD的仿真變得極為困難本文詳細闡述了ESD的來源、造成的危害以及如何測試集成電路的防靜電沖擊能力，并基于 Sentaurus軟件，對ESD防護器件展開了的分析、研究，內容包括1）掌握ESD保護的基本理論、測試方法和防護機理2）研究了工藝仿真流程的步驟以及網格定義在工藝仿真中的重要性，并對網格定義的方法進行了探討3）硏究了器件仿真流程以及器件仿真中的物理模型和模型函數，并對描述同一物理機制的的各種不同模型展開對比分析.主要包括傳輸方程模型、能帶模型、各種遷移率退化模型、雪崩離化模型和復合模型4）研究了雙極型晶體管和可控硅（Silicon Controlled rectifier，SCR）防護器件的仿真，并通過對仿真結果的分析，研究了ESD保護器件在ESD應力作用下的工作機理關鍵詞：靜電放電；網格；器件仿真；雙極型晶體管；可控硅
上傳時間： 2022-03-30
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摘要：以N溝道増強型場效應管為核心，基于H橋PWM控制原理，設計了一種直流電機正反轉調速驅動控制電路，滿足大功率直流電機驅動控制。實驗表明該驅動控制電路具有結構簡單、驅動能力強、功耗低的特點。關鍵詞：N溝道增強型場效應管；H橋；PWM控制；電荷泵；功率放大；直流電機1引言長期以來，直流電機以其良好的線性特性、優異的控制性能等特點成為大多數變速運動控制和閉環位置伺服控制系統的最佳選擇。特別隨著計算機在控制領域，高開關頻率、全控型第二代電力半導體器件（GTR、GTO、MOSFET.、IGBT等）的發展，以及脈寬調制（PWM直流調速技術的應用，直流電機得到廣泛應用。為適應小型直流電機的使用需求，各半導體廠商推出了直流電機控制專用集成電路，構成基于微處理器控制的直流電機伺服系統。但是，專用集成電路構成的直流電機驅動器的輸出功率有限，不適合大功率直流電機驅動需求。因此采用N溝道増強型場效應管構建H橋，實現大功率直流電機驅動控制。該驅動電路能夠滿足各種類型直流電機需求，并具有快速、精確、高效、低功耗等特點，可直接與微處理器接口，可應用PWM技術實現直流電機調速控制。2直流電機驅動控制電路總體結構直流電機驅動控制電路分為光電隔離電路、電機驅動邏輯電路、驅動信號放大電路、電荷泵路、H橋功率驅動電路等四部分，其電路框圖如圖1所示。由圖可以看出，電機驅動控制電路的外圍接口簡單。其主要控制信號有電機運轉方向信號Dir電機調速信號PWM及電機制動信號 Brake，vcc為驅動邏輯電路部分提供電源，Vm為電機電源電壓，M+、M-為直流電機接口。
上傳時間： 2022-04-10
上傳用戶：jiabin
最近經理通知要做項目了，讓我選型一個LCD開始試著做下。這是我用仿真實現的一個smt32的硬件SPI1來驅動的ST7735R，難度挺小的，因為大部分的代碼LCD的廠商已經給我們提供了，我們主要修改成硬件SPI來驅動就好了。 此次仿真上面有2個問題，不知道是代碼的問題還是仿真圖上的問題。第一個問題是仿真運行時有時會出通信數據傳輸問題，導致指令越界報警，這個可能是SPI不穩定導致的；第二個問題是在改用SPI2或者SPI3來驅動沒有任何反應，猜測是代碼時鐘沒開對或者仿真圖上面還要加上具體晶振。 代碼工程和仿真工程都已壓縮打包，可放心下載。。。先貼上仿真實現圖： 再貼上部分代碼：/**ST7735驅動**/#include "ST7735.h"#include "usart.h" u16 BACK_COLOR, POINT_COLOR; //背景色，畫筆色 void WriteCommand_7735(u8 CmdData) //寫指令{SPI_LCD_CS_LOW; //片選SPI_LCD_COMMAND_W;//寫指令SPI_I2S_SendData(LCD_SPIx,CmdData);while (SPI_I2S_GetFlagStatus(LCD_SPIx, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET){}SPI_LCD_CS_HIGH;} void WriteDate_7735(u8 Data) //寫8位數據{SPI_LCD_CS_LOW; //片選SPI_LCD_DATA_W;//寫數據SPI_I2S_SendData(LCD_SPIx,Data);while(SPI_I2S_GetFlagStatus(LCD_SPIx, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET){} SPI_LCD_CS_HIGH; } void WriteDate16(int data) //寫16位數據{WriteDate_7735(data>>8);WriteDate_7735(data);} 字符限制了，貼不了多少，2積分即可下載。。。
標簽： stm32 硬件 spi 驅動 tft lcd proteus
上傳時間： 2022-04-12
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以下是《51單片機競賽設計44例全部帶proteus仿真+程序》的目錄，都是一些仿真和程序，為大家的學習提供便利目錄：0001、12位AD_DS1621與12864液晶0002、16X192點陣程序0003、多變循環彩燈0004、51單片機12864大液晶屏proteus仿真0005、AD0832設計的電壓表32X16點陣顯示0006、ad0831_lcd_da0808_ds1302_24c64的應用0007、10BitDA正弦信號發生器0008、DS1302時鐘+1602液晶0009、LCD滾動顯示漢字0010、Max7221動態顯示0011、播放音樂0012、單片機設計2008奧運會0013、非常形象的交通燈控制設計0014、溫度計設計0015、字符液晶1602仿真測試0016、485全雙工通信應用0017、AT89C51對直流電動機的驅動0018、步進電機控制_液晶顯示0019、步進電機控制程序液晶顯示0020、超級終端0021、紅外遙控模擬0022、直流電機測速+中文液晶顯示0023、數控云臺master0024、單片機水塔控制系統0025、數控直流穩壓電源0026、智能溫控器0027、自行車測速仿真0028、lcd-12864應用0029、密碼鎖0030、萬年歷0031、編碼開關試驗0032、超大屏幕點陣顯示0033、創意LOVE彩燈欣賞0034、8通道自動溫度檢測系統仿真（含原程序）0035、485全雙工通信0036、可預設電壓的數控電源（功能強大）0037、ds18b200038、DS18B20(已通過)0039、多機通信0040、工廠屏0041、模擬串口0042、雙單片機串口例子0043、單片機水塔控制系統0044、舞蹈機器人步進機仿真
上傳時間： 2022-05-06
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hsim仿真手冊，詳細介紹hsim的仿真過程，介紹仿真語言，介紹仿真語句寫法，精度設置，各參數描述；
標簽： hsim
上傳時間： 2022-05-07
上傳用戶：trh505
本設計基于STC89C52單片機、1302時鐘芯片準確計時、LCD1602液晶顯示、24c02芯片可以掉電存儲數據、3v直流電機模擬發動機工作。當無乘客時液晶可以顯示時間（年月日時分秒），時間可以按鍵設置，此時電機不工作；當有乘客時電機工作，可以通過按鍵開始計費系統工作，有清零鍵，收費可以修改（包括起價費、超過起價費每公里或分鐘收費、白天和夜晚收費標準），可以切換白天和夜晚收費標準，可以按照分鐘或公里收費切換。
上傳時間： 2022-05-15
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VREM EmXpert 是一款專業的復雜電磁環境數字仿真平臺。該平臺具有戰場復雜電磁環境及作戰單元的建模與仿真推演能力，以高精度的地理信息系統（GIS）為基礎，結合專業的電波傳播預測模型，可以構建特定作戰場景中雷達、通信、電子戰等電子信息系統面臨的電磁環境，評估復雜電磁環境下裝備的作戰效能；結合內場或外場的實驗條件和硬件設備，還能產生與實際作戰環境相似的電磁環境場景，為裝備的研發和測試提供支撐。
標簽： 電磁環境
上傳時間： 2022-05-27
上傳用戶：默默
