·Overview:20 minutes-Introduction and Objectives-Motor Control Development Toolbox:Library blocks,FreeMASTER, and Bootloader·Hands-On Demo:50 minutes-Motor Kit(Describe Freescale 3-Phase Motor Kit)-Convert simple model to run on Motor Kit with MCD Toolbox and use FreeMASTER·Model Based Design:10 minutes-Model Based Design Steps:Simulation,SIL,PIL and ISO 26262-SIL/PIL Hands-On Demo Step 2& 3 of MBD·Motor Control:20 minutes-FOC Sensor-less control and how to use it to turn a motor·Motor Control Hands-On Demo:80 minutes-Implement FOC Sensor-less Motor Control on Motor Kit-Run software from the model and use FreeMASTER to monitor·Summary and Q&A:10 minutes
上傳時間： 2022-06-24
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任何一個實際系統由于內部和外部的各種原因，它的參數和外部干擾都有很大的不確定性，這將對系統性能造成嚴重的影響，為了降低這些不確定性因素引起的控制品質嚴重下降，同時，保證系統的跟蹤性能和抗干擾性能不變，本文采用改進的魯棒二自由度控制結構一分數階干擾觀測器，來消除摩擦、模型不確定性、測量噪聲等的干擾，提高系統的抗干擾性和魯林性。本文主要工作如下：（1）較為系統地介紹和分析了分數階微積分的基本理論，對分數階微積分的各種定義及其之間的轉換進行了介紹。（2）介紹了二自由度控制結構以及傳統整數階干擾觀測器的設計方法.（3）對分數階Q濾，器的有理函數離散化、近似方法進行了詳細的分析研究，給出不同方法下的仿真比較，研究表明采用改進的AL-Alaoui+CFE法時近似效果最好；對基于Oustaloup算法的分數階Q濾波器的有理函數近似方法下，濾波器近似階次的選擇進行了詳細推導驗證。（4）選取扭矩實驗系統這一典型的工業伺服系統為實驗平臺，采用分數階干擾觀測器結構來驗證其對振動和干擾的有效抑制作用。仿真結果表明，通過與傳統的P控制器相比，分數階干擾觀測器更能滿足系統對快速性、普林穩定性和抗干擾性能的要求。總結全文，本文的創新點為：（1）對分數階Q濾波器的Oustaloup曲線擬合近似方法中濾波器近似階次的選擇進行詳細分析驗證，給出最為合適的近似階次.（2）以二慣性扭轉實驗系統為例，利用分數階微積分理論知識設計出分數階干擾觀測器，更好地解決了普捧穩定性和干擾抑制能力的綜合問題.
標簽： 分數階微積分
上傳時間： 2022-06-25
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產品品牌：VINKA/永嘉微電/永嘉微 產品型號：VK1621 封裝形式：LQFP44/48、SSOP48、SDIP28、DICE裸片 產品年份：新年份 聯 系 人：許碩 Q Q：191 888 5898 聯系手機：188 9858 2398（信） 深圳市永嘉微電科技有限公司，原廠直銷，原裝現貨更有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂！ 原廠直銷，樣品免費，技術支持，價格優勢。QT588 概述： VK1621是一個點陣式存儲映射的LCD驅動器，可支持最大128點（32SEGx4COM）的 LCD屏，也支持2COM和3COM的LCD屏。單片機可通過3/4個通信腳配置顯示參數和發送顯 示數據，也可通過指令進入省電模式。 特點： ? 工作電壓 2.4-5.2V ? 內置256 kHz RC振蕩器（上電默認） ? 可外接32.768kHz晶體振蕩器（OSCO,OSCI） ? 可外接256kHz時鐘源（OSCI） ? 偏置電壓（BIAS）可配置為1/2、1/3 ? COM周期（DUTY）可配置為1/2、1/3、1/4 ? 內置顯示RAM為32x4位 ? 蜂鳴器頻率可配置為2kHz、4kHz ? 省電模式（通過關顯示和關振蕩器進入） ? 時基和看門狗共用1個時鐘源，可配置8種頻率 ? 時基或看門狗溢出信號輸出腳為/IRQ腳 (開漏) ? 3/4線串行接口 ? 軟件配置LCD顯示參數 ? 寫命令和讀寫數據2種命令格式 ? 讀寫顯示數據地址自動加1 ? 3種顯示數據的訪問方式 ? VLCD腳提供LCD驅動電壓（<VDD） ? 封裝： SSOP48(300mil)(15.9mm x 7.5mm PP=0.635mm) LQFP48(7.0mm x 7.0mm PP=0.5mm) LQFP44(10.0mm x 10.0mm PP=0.8mm) SDIP28(288mil)(35.3mm x 7.3mm PP=2.54mm) DICE裸片
標簽： 1621 LQFP LCD 64 VK 方案 液晶 驅動芯片
上傳時間： 2022-06-27
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產品品牌：VINKA/永嘉微電/永嘉微 產品型號：VK1622 封裝形式：LQFP44/48/52/64、QFP64 產品年份：新年份 聯 系 人：許碩 Q Q：191 888 5898 聯系手機：188 9858 2398（信） 深圳市永嘉微電科技有限公司，原廠直銷，原裝現貨更有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂！QT603 原廠直銷，樣品免費，技術支持，價格優勢。 概述： VK1622是一個點陣式存儲映射的LCD驅動器，可支持最大256點（32EGx8COM）的LCD屏。 單片機可通過3/4線串行接口配置顯示參數和發送顯示數據，也可通過指令進入省電模式。 特點： ? 工作電壓 2.4-5.2V ? 內置32 kHz RC振蕩器（上電默認） ? 可外接32kHz時鐘源（OSCI） ? 偏置電壓（BIAS）固定為1/4 ? COM周期（DUTY）固定為1/8 ? 內置顯示RAM為32x8位 ? 蜂鳴器頻率可配置為2kHz、4kHz ? 省電模式（通過關顯示和關振蕩器進入） ? 時基和看門狗共用1個時鐘源，可配置8種頻率 ? 時基或看門狗溢出信號輸出腳為/IRQ腳 (開漏) ? 3/4線串行接口 ? 軟件配置LCD顯示參數 ? 寫命令和讀寫數據2種命令格式 ? 讀寫顯示數據地址自動加1 ? VLCD腳提供LCD驅動電壓（＜VDD） ? 封裝： LQFP44(10.0mm x 10.0mm PP=0.8mm) LQFP52(14.0mm x 14.0mm PP=1.0mm) LQFP64(7.0mm x 7.0mm PP=0.4mm) QFP64(20.0mm x 14.0mm PP=1.0mm) LQFP48
標簽： 口算寶液晶驅動 數學寶液晶驅動 計算器液晶驅動 口算寶LCD驅動 計算器LCD驅動
上傳時間： 2022-06-29
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FOC的控制核心——坐標變換■坐標系口一定子坐標系（靜止）一A-B-C坐標系（三相定子繞組、相差120度）一a-β坐標系（直角坐標系：a軸與A軸重合、β軸超前a軸90度）口一轉子坐標系（旋轉）-d-q坐標系（d軸一轉子磁極的軸線、q軸超前d軸90度）口一定向坐標系（旋轉）M-T坐標系（M軸固定在定向的磁鏈矢量上，T軸超前M軸90度）轉子磁場定向控制一-M-T坐標系與d-q坐標系重合FOC的控制核心——SVPWM■空間矢量口根據功率管的開關狀態（上管導通是“1"，關閉是“0"）定義了8個空間矢量。其中000和111是零矢量。■扇區口空間矢量構成6個扇區口確定Vref位于哪個扇區，才能知道用哪對相鄰的基本電壓空間矢量去合成Vref。■參考電壓矢量合成口利用基本電壓空間矢量的線性時間組合得到定子參考電壓Vref。■七段式SVPWM，由3段零矢量和4段相鄰的兩個非零矢量組成。3段零矢量分別位于PWM的開始、中間和結尾。■非零電壓空間矢量能使電機磁通空間矢量產生運動，而零電壓空間矢量使磁通空間矢量靜止
標簽： foc
上傳時間： 2022-06-30
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
通過本課程學習，您將：-了解一些目前最新的電機控制設計解決方案一了解一種新的永磁同步電機（PMSM）無傳感器磁場定向控制（FOC）算法-了解如何查找更多關于該算法的信息PMSM概述PMSM的FOC控制無傳感器技術DMCI介紹——一種有用的工具演示1：整定PI參數演示2：整定無傳感器控制參數回顧，答疑（Q&A）PMSM概述-PMSM應用-PMSM與BLDC的比較-PMSM結構-PMSM特性-PMSM操作高效率和高可靠性設計用于高性能伺服應用可實現有/無位置編碼器的運行方式比ACIM體積更小、效率更高、重量更輕采用FOC控制可實現最優的轉矩輸出平滑的低速和高速運行性能較低的噪聲和EMI從其發展歷史來看，兩種電機發源于不同的領域轉矩產生的機理相同BLDC是PMBDC的一個派生詞PMSM表示一個勵磁磁場由PM提供的AC同步電機控制方法不同（六步控制與FOC）
上傳時間： 2022-06-30
上傳用戶：默默
上傳資料為吉利的電氣測試標準，方便從事汽車電子從業者參考
標簽： 電氣性能
上傳時間： 2022-06-30
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好吧，電路很簡單，可是元件值如何選？射頻器件差一點就差很多，是不是一定要用專用的射頻元件？做為常溫測試來說，普通器件就可以滿足，當然，如果要考慮溫度、諧波、靈敏度等，電感還是選用高Q的，電容選擇COG材質的。看看PA元件如何選，AN435里寫得很清楚。不想看原理的可以直接參考其值：按以上參考值出17-19dBm是可以的，但是要滿打滿的出到20dBm，或者大于20dBm則需要根據板子微調部分元件，在你不知道如果調試時，可以小范圍調整一下CM以及天線開關后面的低通濾波器，如果還是不行，那就調電感吧。不想深究的可以跳過本節了，下面是AN435里對于PA匹配的原理性說明，感興趣的可以繼續往下面看，其實Sl4432的硬件手冊里說得是很全的，多看手冊可以學到很多。Sl4432內部的PA并非傳統的A，B，C類放大器，也不是D類，而是E類放大器，其實就是一個開關而已。下圖是AN435里一個開關類射頻放大器的結構圖。這個放大器理解起來很容易，比傳統ABC類放大器容易多了。其中Lchoke為上拉電感，與三極管C極的電阻是一樣的作用，在S0開關時，會給Cshunt充電，經過CO和LO組成的帶通濾器器，濾除開關過程中產生的雜波及諧波，再經過Lx就可以得到一個正弦波。這類放大器只是提供一個方波，再通過LC選頻。
上傳時間： 2022-07-03
上傳用戶：bluedrops
對不起!!!我急需所以用這方式賺取積分!!請見諒
標簽： 賺積分
上傳時間： 2022-07-15
上傳用戶：jampsr0627
產品品牌：永嘉微電/VINKA 產品型號：VK3606D 封裝形式：SOP16 產品年份：新年份 概述： VK3606D SOP16具有6個觸摸按鍵，可用來檢測外部觸摸按鍵上人手的觸摸動作。該芯片具有較高的集成度，僅需極少的外部組件便可實現觸摸按鍵的檢測。 提供了6路1對1直接輸出低電平有效。最長輸出時間10S。芯片內部采用特殊的集成電路， 具有高電源電壓抑制比，可減少按鍵檢測錯誤的發生，此特性保證在不利環境條件的應用中芯 片仍具有很高的可靠性。 此觸摸芯片具有自動校準功能，低待機電流，抗電壓波動等特性，為各種6觸摸按鍵+IO輸 出的應用提供了一種簡單而又有效的實現方法。 特點： ? 工作電壓 2.4-5.5V ? 待機電流7uA/3.0V,14uA/5V ? 上電復位功能（POR） ? 低壓復位功能（LVR） ? 觸摸輸出響應時間：工作模式 48mS ，待機模式160mS ? 單鍵1對1直接輸出低電平有效 ? 防呆功能，有效鍵最長輸出時間：10S ? 通過CS腳接對地電容調節整體靈敏度(1-47nF） ? 各觸摸通道單獨接對地小電容微調靈敏度（0-50pF） ? 上電0.25S內為穩定時間，禁止觸摸 ? 上電后4S內自校準周期為64mS，4S無觸摸后自校準周期為1S ? 陳銳鴻：188?2466?2436； Q號：361?888?5898 ? 封裝SOP16(150mil)(9.9mm x 3.9mm PP=1.27mm)
標簽： IC-VK 366 SOP 抗干擾 16 觸摸開關 電熱 低功耗 靈敏度 觸控
上傳時間： 2022-07-18
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