永磁同步電機(jī)因其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功率密度高和效率高等優(yōu)點(diǎn)，成為了電氣傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)。在永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)子位置與轉(zhuǎn)速信息必不可少，常用同軸安裝的機(jī)械式位置傳感器直接測(cè)量；然而，機(jī)械式位置傳感器會(huì)增加系統(tǒng)的體積和成本，并限制該系統(tǒng)在一些高溫、強(qiáng)腐蝕性場(chǎng)合的運(yùn)用。為克服這些弊端，無(wú)位置傳感器技術(shù)被提出并受廣泛關(guān)注，成為了當(dāng)前電氣傳動(dòng)領(lǐng)域最為活躍的研究方向之一。本文對(duì)永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了綜述，研究表明，實(shí)現(xiàn)電機(jī)低速時(shí)轉(zhuǎn)子位置與轉(zhuǎn)速估計(jì)的難度較大。因此，本文緊緊圍繞表貼式永磁同步電機(jī)的零速和低速時(shí)無(wú)位置傳感器控制，采用脈振高頻信號(hào)注入法進(jìn)行了深入的研究。首先分析了永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、數(shù)學(xué)方程和矢量控制策略，對(duì)有位置傳感器下轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真和實(shí)驗(yàn)分析。進(jìn)而，采用無(wú)位置傳感器技術(shù)，針對(duì)零速和低速時(shí)控制，分析了三種傳統(tǒng)高頻信號(hào)注入法無(wú)位置傳感器的基本原理和實(shí)現(xiàn)方法，它們分別是旋轉(zhuǎn)高頻電壓注入法、旋轉(zhuǎn)高頻電流注入法和脈援高頻電壓注入法。而本文以表貼式永磁同步電機(jī)為研究對(duì)象，前兩種方法要求電機(jī)具有明顯的結(jié)構(gòu)凸極性，只有最后一種方法能夠用于無(wú)結(jié)構(gòu)凸極性的表貼式永磁同步電機(jī)。
標(biāo)簽： 永磁同步電機(jī) 高頻信號(hào) 位置傳感器
上傳時(shí)間： 2022-07-24
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此程序?yàn)锳D9850（DDS）直接數(shù)字頻率合成器C語(yǔ)言源碼。用125M的有源晶振，頻率無(wú)失真輸出可達(dá)到40M。該程序包括FYD12864LCD顯示程序加4X4矩陣鍵盤(pán)掃描，可步進(jìn)1M，1K，和任意頻率輸入。及相位設(shè)置。
上傳時(shí)間： 2013-07-09
上傳用戶(hù)：wfl_yy
本文對(duì)超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。全文主要內(nèi)容如下：系統(tǒng)介紹了超聲波電機(jī)的特點(diǎn)、研究歷史和主要應(yīng)用，概述了超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀。在介紹壓電陶瓷逆壓電效應(yīng)與壓電振子諧振特性的基礎(chǔ)上，闡述了超聲波電機(jī)的運(yùn)行機(jī)理及調(diào)速原理。介紹了環(huán)狀行波型超聲波電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及工作原理。研制了基于DSP的超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，為超聲波電機(jī)控制技術(shù)的研究提供了一個(gè)通用實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。通過(guò)光電編碼器檢測(cè)超聲波電機(jī)的速度，研制了利用速度反饋來(lái)進(jìn)行頻率調(diào)整的頻率跟蹤控制器，實(shí)現(xiàn)了采用頻率P調(diào)節(jié)的超聲波電機(jī)速度穩(wěn)定性控制。實(shí)現(xiàn)了大外徑(80mm)環(huán)狀行波型超聲波電機(jī)的高精度位置檢測(cè)。研制了基于DSP的超聲波電機(jī)位置控制系統(tǒng)，完成了采用相位差P控制方案進(jìn)行精密定位控制的實(shí)驗(yàn)研究。
標(biāo)簽： 超聲波 電機(jī) 動(dòng)控制
上傳時(shí)間： 2013-05-21
上傳用戶(hù)：koulian
本文研究的電磁阻尼器是一種特殊結(jié)構(gòu)的空心杯發(fā)電機(jī)，它主要用于對(duì)能量的吸收和耗散，達(dá)到減振消能的目的，是具有很高單位耗能的能量吸收元件。電磁阻尼器的應(yīng)用十分廣泛，已涉及航天、航空、電力等諸多領(lǐng)域，有著廣闊的市場(chǎng)前景。 采用電磁場(chǎng)分析軟件建立了電磁阻尼器的仿真模型，仿真分析了電磁阻尼器阻尼力矩與定子、轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)參數(shù)的關(guān)系。 介紹了常規(guī)空心杯電機(jī)與電磁阻尼器的結(jié)構(gòu)、發(fā)展和應(yīng)用，基于Ansoft公司的電磁場(chǎng)分析軟件Maxwell 2D學(xué)生版軟件建立了電磁阻尼器靜磁場(chǎng)的二維仿真模型，分別對(duì)不同充磁方向、極弧系數(shù)、磁極對(duì)數(shù)的氣隙磁密分布進(jìn)行了靜態(tài)仿真分析，得出了相應(yīng)結(jié)論。在此基礎(chǔ)上，運(yùn)用Infolytica公司的電磁場(chǎng)分析軟件MagNet對(duì)電磁阻尼器的二維穩(wěn)態(tài)磁場(chǎng)進(jìn)行了仿真，研究了如下內(nèi)容： (1)定子磁路結(jié)構(gòu)中的磁鋼材料、磁鋼充磁方向、定子磁極對(duì)數(shù)的改變對(duì)力矩特性的影響； (2) 轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)參數(shù)中的轉(zhuǎn)子長(zhǎng)度、轉(zhuǎn)子材料、轉(zhuǎn)子厚度、轉(zhuǎn)子平均直徑、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向的改變對(duì)力矩特性的影響。根據(jù)所得的阻尼力矩仿真數(shù)據(jù)，基于Excel軟件的曲線擬合和Matlab軟件對(duì)擬合曲線進(jìn)行的數(shù)值分析，求得了力矩特性斜率與上述參數(shù)的關(guān)系式。此關(guān)系式為探索電磁阻尼器的工程設(shè)計(jì)方法提供了一定理論依據(jù)，具有重要的工程應(yīng)用價(jià)值。 最后，將仿真計(jì)算得到的阻尼力矩值與實(shí)驗(yàn)測(cè)得的阻尼力矩值進(jìn)行了對(duì)比，分析了誤差產(chǎn)生的原因。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：元宵漢堡包
晶體振蕩電路TTL輸出！有用啊！輸出穩(wěn)定，簡(jiǎn)單可靠！
上傳時(shí)間： 2013-06-23
上傳用戶(hù)：acon
滾筒式洗衣機(jī)在其工作運(yùn)轉(zhuǎn)，尤其是其脫水甩干時(shí)的振動(dòng)，一直是個(gè)突出的問(wèn)題。滾筒洗衣機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中由于衣物的不平衡分布，會(huì)使?jié)L筒受到變載荷與變方向偏心力激勵(lì)的作用并引起激烈的振動(dòng)，使得整機(jī)的振動(dòng)不僅產(chǎn)生很大的噪音，而且對(duì)洗衣機(jī)機(jī)械與電器部件的壽命產(chǎn)生影響。因?yàn)閭鹘y(tǒng)機(jī)械減振方法存在通用性方面的限制，近年來(lái)隨著技術(shù)的發(fā)展，從機(jī)電一體化系統(tǒng)的角度出發(fā)，綜合運(yùn)用機(jī)械、電子、電機(jī)等方面的技術(shù)，提高洗衣機(jī)的振動(dòng)控制效果已成為趨勢(shì)。 本文從課題要求和實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，在與日本松下公司合作的基礎(chǔ)上，針對(duì)National NA—V82型號(hào)滾筒洗衣機(jī)，以電力電子用數(shù)字控制開(kāi)發(fā)系統(tǒng)MyWay PE—Expert作為控制系統(tǒng)，構(gòu)建了滾筒洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)平臺(tái)，并開(kāi)發(fā)了一種新型的低振動(dòng)的滾筒洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方法。本文的結(jié)構(gòu)和主要研究?jī)?nèi)容如下： 第一章簡(jiǎn)單介紹了滾筒洗衣機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀，通過(guò)對(duì)課題的背景介紹，闡述了課題的實(shí)際意義。其后詳細(xì)介紹了傳統(tǒng)的機(jī)械減振手段以及新型的通過(guò)電機(jī)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)的減振方法。通過(guò)對(duì)兩者的分析比較，提出了本文的主要工作及方案。 第二章介紹了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要硬件組成及各部分之間的連接，給出了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的詳細(xì)連接圖。同時(shí)給出了基于矢量控制的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基本控制方法的原理和說(shuō)明。最后還介紹了振動(dòng)測(cè)量設(shè)備并確定其使用方案。 第三章研究了振動(dòng)產(chǎn)生的機(jī)理，對(duì)振動(dòng)規(guī)律進(jìn)行分析。提出了基于加速度傳感器的偏心負(fù)載位置以及質(zhì)量的實(shí)時(shí)測(cè)定方法。并通過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)分析，研究了脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩對(duì)電機(jī)振動(dòng)的影響。最后在此基礎(chǔ)之上，提出了基于脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩的低振動(dòng)的滾筒洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制方法：分段線性化振動(dòng)抑制法以及自振動(dòng)抑制法。 第四章通過(guò)實(shí)驗(yàn)研究，確定低振動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制方法所需要的相關(guān)參數(shù)。并驗(yàn)證了偏心負(fù)載位置以及質(zhì)量實(shí)時(shí)測(cè)定方法的精度和基于脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩的低振動(dòng)的滾筒洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制方法的效果。 第五章總結(jié)了研究的主要工作，并對(duì)未來(lái)的工作方向進(jìn)行了研究和討論。
標(biāo)簽： 振動(dòng) 滾筒洗衣機(jī) 控制研究
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：q123321
本文主要研究的是一個(gè)基于ARM7最小系統(tǒng)的研究設(shè)計(jì)，本系統(tǒng)主要由LPC2210，以及復(fù)位電路、晶振電路、程序存儲(chǔ)器、蜂鳴器等部分組成。本系統(tǒng)的特點(diǎn)是性能高、成本低并且耗能小等特點(diǎn)。 主要研究?jī)?nèi)容： ? 1 以高速低功耗的ARM作為控制核心，設(shè)計(jì)ARM最小系統(tǒng)的有關(guān)軟硬件； ? 2 MCU與存儲(chǔ)器和串行通信的接口設(shè)計(jì)； ? 3 與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信的軟硬件設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： ARM7 最小系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：qoovoop
SPI接口實(shí)險(xiǎn)，動(dòng)態(tài)LED數(shù)據(jù)管顯示實(shí)驗(yàn)。 1、程序通過(guò)SPI接口輸出數(shù)據(jù)到HC595芯片驅(qū)動(dòng)LED數(shù)據(jù)管簡(jiǎn)單顯示。 2、動(dòng)態(tài)調(diào)度由片內(nèi)定時(shí)器1中斷產(chǎn)生，中斷周期為5mS。 3、內(nèi)部1 M晶振，程序采用單任務(wù)方式，軟件延時(shí)。 4、進(jìn)行此實(shí)驗(yàn)請(qǐng)插上JP1的所有8個(gè)短路塊，JP6(SPI_EN)短路塊。
標(biāo)簽： 數(shù)碼管 動(dòng)態(tài)顯示 實(shí)驗(yàn)
上傳時(shí)間： 2013-06-30
上傳用戶(hù)：gokk
AVR單片機(jī)I2C總線實(shí)驗(yàn)。 1、用24C02記錄CPU啟動(dòng)次數(shù)，并在PB口上顯示出來(lái)。 2、內(nèi)部1 M晶振，程序采用單任務(wù)方式，軟件延時(shí)。 3、進(jìn)行此實(shí)驗(yàn)請(qǐng)插上JP1的所有8個(gè)短路塊，JP7(LED_EN)/PC0/PC1短路塊。 4、通過(guò)此實(shí)驗(yàn)，可以I2C總線操作有個(gè)初步認(rèn)識(shí)。
上傳時(shí)間： 2013-07-28
上傳用戶(hù)：cylnpy
SPI接口實(shí)險(xiǎn)，LED數(shù)據(jù)管顯示。 1、程序通過(guò)SPI接口輸出數(shù)據(jù)到HC595芯片驅(qū)動(dòng)LED數(shù)據(jù)管簡(jiǎn)單顯示。 2、內(nèi)部1 M晶振，程序采用單任務(wù)方式，軟件延時(shí)。 3、進(jìn)行此實(shí)驗(yàn)請(qǐng)插上JP1的所有8個(gè)短路塊，JP6(SPI_EN)短路塊。
上傳時(shí)間： 2013-06-29
上傳用戶(hù)：123啊
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