根據(jù)位置指紋室內(nèi)定位算法的理念,提出了一種旨在減小計(jì)算量的定位方法,并將此方法應(yīng)用于KNN算法中。以KNN算法為例,理論上分析了其計(jì)算量?jī)?yōu)化的情況,并在此優(yōu)化算法的基礎(chǔ)上,通過仿真比較了K的取值、AP節(jié)點(diǎn)的位置及數(shù)量對(duì)定位精度的影響。結(jié)果表明該算法不但能夠保證位置指紋室內(nèi)定位的精度,而且還能有效的減小定位過程中的計(jì)算量。該方法同樣可以推廣到其他位置指紋定位算法中,能在理論上解決位置指紋定位算法的計(jì)算量問題。
標(biāo)簽: KNN 算法 室內(nèi)定位 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2013-10-20
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在對(duì)低噪聲CMOS圖像傳感器的研究中,除需關(guān)注其噪聲外,目前數(shù)字化也是它的一個(gè)重要的研究和設(shè)計(jì)方向,設(shè)計(jì)了一種可用于低噪聲CMOS圖像傳感器的12 bit,10 Msps的流水線型ADC,并基于0.5 ?滋m標(biāo)準(zhǔn)CMOS工藝進(jìn)行了流片。最后,通過在PCB測(cè)試版上用本文設(shè)計(jì)的ADC實(shí)現(xiàn)了模擬輸出的低噪聲CMOS圖像傳感器的模數(shù)轉(zhuǎn)換,并基于自主開發(fā)的成像測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行了成像驗(yàn)證,結(jié)果表明,成像畫面清晰,該ADC可作為低噪聲CMOS圖像傳感器的芯片級(jí)模數(shù)轉(zhuǎn)換器應(yīng)用。
標(biāo)簽: CMOS ADC 低噪聲 圖像傳感器
上傳時(shí)間: 2013-11-19
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一、傳感器的定義信息處理技術(shù)取得的進(jìn)展以及微處理器和計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展,都需要在傳感器的開發(fā)方面有相應(yīng)的進(jìn)展。微處理器現(xiàn)在已經(jīng)在測(cè)量和控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。隨著這些系統(tǒng)能力的增強(qiáng),作為信息采集系統(tǒng)的前端單元,傳感器的作用越來(lái)越重要。傳感器已成為自動(dòng)化系統(tǒng)和機(jī)器人技術(shù)中的關(guān)鍵部件,作為系統(tǒng)中的一個(gè)結(jié)構(gòu)組成,其重要性變得越來(lái)越明顯。最廣義地來(lái)說(shuō),傳感器是一種能把物理量或化學(xué)量轉(zhuǎn)變成便于利用的電信號(hào)的器件。國(guó)際電工委員會(huì)(IEC:International Electrotechnical Committee)的定義為:“傳感器是測(cè)量系統(tǒng)中的一種前置部件,它將輸入變量轉(zhuǎn)換成可供測(cè)量的信號(hào)”。按照Gopel等的說(shuō)法是:“傳感器是包括承載體和電路連接的敏感元件”,而“傳感器系統(tǒng)則是組合有某種信息處理(模擬或數(shù)字)能力的傳感器”。傳感器是傳感器系統(tǒng)的一個(gè)組成部分,它是被測(cè)量信號(hào)輸入的第一道關(guān)口。傳感器系統(tǒng)的原則框圖示于圖1-1,進(jìn)入傳感器的信號(hào)幅度是很小的,而且混雜有干擾信號(hào)和噪聲。為了方便隨后的處理過程,首先要將信號(hào)整形成具有最佳特性的波形,有時(shí)還需要將信號(hào)線性化,該工作是由放大器、濾波器以及其他一些模擬電路完成的。在某些情況下,這些電路的一部分是和傳感器部件直接相鄰的。成形后的信號(hào)隨后轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),并輸入到微處理器。德國(guó)和俄羅斯學(xué)者認(rèn)為傳感器應(yīng)是由二部分組成的,即直接感知被測(cè)量信號(hào)的敏感元件部分和初始處理信號(hào)的電路部分。按這種理解,傳感器還包含了信號(hào)成形器的電路部分。傳感器系統(tǒng)的性能主要取決于傳感器,傳感器把某種形式的能量轉(zhuǎn)換成另一種形式的能量。有兩類傳感器:有源的和無(wú)源的。有源傳感器能將一種能量形式直接轉(zhuǎn)變成另一種,不需要外接的能源或激勵(lì)源(參閱圖1-2(a))。有源(a)和無(wú)源(b)傳感器的信號(hào)流程無(wú)源傳感器不能直接轉(zhuǎn)換能量形式,但它能控制從另一輸入端輸入的能量或激勵(lì)能傳感器承擔(dān)將某個(gè)對(duì)象或過程的特定特性轉(zhuǎn)換成數(shù)量的工作。其“對(duì)象”可以是固體、液體或氣體,而它們的狀態(tài)可以是靜態(tài)的,也可以是動(dòng)態(tài)(即過程)的。對(duì)象特性被轉(zhuǎn)換量化后可以通過多種方式檢測(cè)。對(duì)象的特性可以是物理性質(zhì)的,也可以是化學(xué)性質(zhì)的。按照其工作原理,傳感器將對(duì)象特性或狀態(tài)參數(shù)轉(zhuǎn)換成可測(cè)定的電學(xué)量,然后將此電信號(hào)分離出來(lái),送入傳感器系統(tǒng)加以評(píng)測(cè)或標(biāo)示。各種物理效應(yīng)和工作機(jī)理被用于制作不同功能的傳感器。傳感器可以直接接觸被測(cè)量對(duì)象,也可以不接觸。用于傳感器的工作機(jī)制和效應(yīng)類型不斷增加,其包含的處理過程日益完善。常將傳感器的功能與人類5大感覺器官相比擬: 光敏傳感器——視覺;聲敏傳感器——聽覺;氣敏傳感器——嗅覺;化學(xué)傳感器——味覺;壓敏、溫敏、流體傳感器——觸覺。與當(dāng)代的傳感器相比,人類的感覺能力好得多,但也有一些傳感器比人的感覺功能優(yōu)越,例如人類沒有能力感知紫外或紅外線輻射,感覺不到電磁場(chǎng)、無(wú)色無(wú)味的氣體等。對(duì)傳感器設(shè)定了許多技術(shù)要求,有一些是對(duì)所有類型傳感器都適用的,也有只對(duì)特定類型傳感器適用的特殊要求。針對(duì)傳感器的工作原理和結(jié)構(gòu)在不同場(chǎng)合均需要的基本要求是: 高靈敏度,抗干擾的穩(wěn)定性(對(duì)噪聲不敏感),線性,容易調(diào)節(jié)(校準(zhǔn)簡(jiǎn)易),高精度,高可靠性,無(wú)遲滯性,工作壽命長(zhǎng)(耐用性) ,可重復(fù)性,抗老化,高響應(yīng)速率,抗環(huán)境影響(熱、振動(dòng)、酸、堿、空氣、水、塵埃)的能力 ,選擇性,安全性(傳感器應(yīng)是無(wú)污染的),互換性 低成本 ,寬測(cè)量范圍,小尺寸、重量輕和高強(qiáng)度,寬工作溫度范圍 。二、傳感器的分類可以用不同的觀點(diǎn)對(duì)傳感器進(jìn)行分類:它們的轉(zhuǎn)換原理(傳感器工作的基本物理或化學(xué)效應(yīng));它們的用途;它們的輸出信號(hào)類型以及制作它們的材料和工藝等。根據(jù)傳感器工作原理,可分為物理傳感器和化學(xué)傳感器二大類:傳感器工作原理的分類物理傳感器應(yīng)用的是物理效應(yīng),諸如壓電效應(yīng),磁致伸縮現(xiàn)象,離化、極化、熱電、光電、磁電等效應(yīng)。被測(cè)信號(hào)量的微小變化都將轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。化學(xué)傳感器包括那些以化學(xué)吸附、電化學(xué)反應(yīng)等現(xiàn)象為因果關(guān)系的傳感器,被測(cè)信號(hào)量的微小變化也將轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。有些傳感器既不能劃分到物理類,也不能劃分為化學(xué)類。大多數(shù)傳感器是以物理原理為基礎(chǔ)運(yùn)作的。化學(xué)傳感器技術(shù)問題較多,例如可靠性問題,規(guī)模生產(chǎn)的可能性,價(jià)格問題等,解決了這類難題,化學(xué)傳感器的應(yīng)用將會(huì)有巨大增長(zhǎng)。常見傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域和工作原理列于表1.1。按照其用途,傳感器可分類為: 壓力敏和力敏傳感器 ,位置傳感器 , 液面?zhèn)鞲衅?能耗傳感器 ,速度傳感器 ,熱敏傳感器,加速度傳感器,射線輻射傳感器 ,振動(dòng)傳感器,濕敏傳感器 ,磁敏傳感器,氣敏傳感器,真空度傳感器,生物傳感器等。以其輸出信號(hào)為標(biāo)準(zhǔn)可將傳感器分為: 模擬傳感器——將被測(cè)量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成模擬電信號(hào)。數(shù)字傳感器——將被測(cè)量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成數(shù)字輸出信號(hào)(包括直接和間接轉(zhuǎn)換)。膺數(shù)字傳感器——將被測(cè)量的信號(hào)量轉(zhuǎn)換成頻率信號(hào)或短周期信號(hào)的輸出(包括直接或間接轉(zhuǎn)換)。開關(guān)傳感器——當(dāng)一個(gè)被測(cè)量的信號(hào)達(dá)到某個(gè)特定的閾值時(shí),傳感器相應(yīng)地輸出一個(gè)設(shè)定的低電平或高電平信號(hào)。
標(biāo)簽: 集成 溫度傳感器 分類
上傳時(shí)間: 2013-10-11
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算法設(shè)計(jì)于分析中的多段圖問題,用VC編寫應(yīng)用動(dòng)態(tài)規(guī)劃的算法設(shè)計(jì)方法,利用最優(yōu)性原理以及所獲得的遞推關(guān)系式求取最優(yōu)決策序列,通過多段圖的定義,找到由源點(diǎn)s到匯點(diǎn)t的最小成本路徑,進(jìn)而可以靈活解決可以用多段圖描述的許多實(shí)際問題.
標(biāo)簽: 算法設(shè)計(jì) 分
上傳時(shí)間: 2014-01-16
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本算法為機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)中的一維黃金搜索算法,可以求取方程的極值。
標(biāo)簽: 算法 機(jī)械 優(yōu)化設(shè)計(jì) 搜索算法
上傳時(shí)間: 2013-11-27
上傳用戶:xuan‘nian
IC卡讀取系統(tǒng)原始程式,網(wǎng)路上找到的,可以讀取晶片卡內(nèi)容
標(biāo)簽: IC卡 系統(tǒng) 程式
上傳時(shí)間: 2015-04-05
上傳用戶:shanml
利用程序中的函數(shù),來(lái)讀取時(shí)鐘芯片的秒、分、時(shí)、日、月、年、世紀(jì),亦能對(duì)其設(shè)置時(shí)間日期。
標(biāo)簽: 程序 函數(shù)
上傳時(shí)間: 2014-01-01
上傳用戶:變形金剛
一:?jiǎn)栴}描述 針對(duì)某個(gè)集體(比如你所在的班級(jí))中的“人名”設(shè)計(jì)一個(gè)哈希表,使得平均查找長(zhǎng)度不超過R,完成相對(duì)的建表和查表程序。 二:基本要求 假設(shè)人名為中國(guó)人姓名的漢語(yǔ)拼音形式。待填入哈希表的人名共有30個(gè),取平均查找長(zhǎng)度的上限為2。哈希函數(shù)用除留余數(shù)法構(gòu)造,用偽隨機(jī)探測(cè)再散列法處理沖突。 三:實(shí)現(xiàn)提示 如果隨機(jī)函數(shù)自行構(gòu)造,則應(yīng)首先調(diào)整好隨機(jī)函數(shù),使其分布均勻。人名的長(zhǎng)度均不超過19個(gè)字符(最長(zhǎng)的人名如:莊雙雙(ZHAGN SHUANG SHUANG)。字符的取碼方法可直接利用C語(yǔ)言中的tosacii函數(shù),并可對(duì)過長(zhǎng)的人名先作折疊處理。 四:需求分析 本演示程序是對(duì)哈希表的建立和查找進(jìn)行演示,主要數(shù)據(jù)來(lái)自自己編寫的人名“A~~Z”等字母組成,拼音由開頭的字母組成的詞組,查找時(shí)用偽隨機(jī)探測(cè)再散列法處理沖突。隨機(jī)產(chǎn)生人名的位置。具體的程序內(nèi)容在源程序里面有比較詳細(xì)的解析。程序的運(yùn)行在下列有詳細(xì)的介紹。
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上傳時(shí)間: 2015-06-22
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挖掘Web中的信息,經(jīng)典的數(shù)據(jù)挖掘和文本挖掘書籍,為亞馬遜書刊中數(shù)據(jù)挖掘類暢銷書。 其中介紹如何在超文本格式下挖掘文本信息,抓取網(wǎng)頁(yè),機(jī)器學(xué)習(xí),等進(jìn)行網(wǎng)頁(yè)挖掘的關(guān)鍵技術(shù)
標(biāo)簽: Web
上傳時(shí)間: 2013-12-26
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摘要 論述了CADPCAM軟件一種常用圖形交換文件(DXF 文件) 的結(jié)構(gòu)和基于DXF 文件平面數(shù)控加工的NC 代碼生成 軟件的接口技術(shù)、總體框架設(shè)計(jì)及NURBS 曲線分析和NC 代碼生成。 關(guān)鍵詞:圖形交換文件 NC 代碼 NURBS 曲線 中圖分類號(hào):TG659 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:B 文章編號(hào):1671 —3133 (2002) 02 —0020 —02
標(biāo)簽: DXF CADPCAM NURBS 軟件
上傳時(shí)間: 2014-12-04
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