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變器研究

基于模糊PID補償器的多電機同步控制策略研究

隨著近年來傳動系統(tǒng)的發(fā)展，多電機傳動已被越來越廣泛地應用于各種領(lǐng)域中。為了提高多電機傳動系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能，以及滿足一些特定系統(tǒng)對于多電機精確同步的要求，多電機同步控制方法的研究也變得越來越重要。目前，有許多方法用來研究多電機同步控制策略，本文采用的是偏差耦合控制方法，利用模糊PID作為速度同步補償器的控制算法，使用遺傳算法來整定PID的參數(shù)范圍，解決了多電機同步控制系統(tǒng)中多電機速度的同步控制問題。本文首先分析了多電機同步控制的原理及其特點，根據(jù)偏差耦合控制策略的優(yōu)點，確立了基于模糊PID補償器的多電機同步控制策略，提出了模糊PID補償器的設(shè)計方法。其次，利用羅克韋爾實驗室現(xiàn)有的設(shè)備，構(gòu)造了一個與生產(chǎn)現(xiàn)場類似的試驗環(huán)境，設(shè)計了電機同步控制系統(tǒng)的實驗平臺。在單個永磁同步電動機調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了多電機同步控制。基于實驗平臺，分別對硬件和軟件部分進行了設(shè)計，其中包括控制系統(tǒng)網(wǎng)絡的組建和硬件連線的設(shè)計和對運動控制模塊進行組態(tài)以及運動控制梯形圖的編制。根據(jù)本文設(shè)計的多電機同步控制方法在保證系統(tǒng)具有優(yōu)良抗干擾性能的同時，使系統(tǒng)獲得了較好的跟隨性能及同步跟蹤精度。經(jīng)過Matlab的仿真以及實驗結(jié)果說明了本文設(shè)計的控制算法的有效性和實用性。最后，總結(jié)了所做的研究工作，并對多電機同步控制系統(tǒng)中存在的其它問題進行了簡單的分析，以及對未來研究方向進行了闡述。關(guān)鍵詞：多電機同步控制；：模糊PID；遺傳算法；永磁同步電動機；偏差耦合控制

標簽： 模糊PID補償器

上傳時間： 2022-06-18

上傳用戶：zhaiyawei
基于STM32的20KW光伏離網(wǎng)逆變器的設(shè)計及MPPT技術(shù)的研究

本文圍繞光伏離網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的高效率發(fā)電技術(shù)和逆變控制技術(shù)進行了研究，主要內(nèi)容如下：（1）研究了單相全橋光伏離網(wǎng)逆變器主電路拓撲結(jié)構(gòu)，詳細分析了全橋逆變電路的工作原理。研究了面積中心等效SPWM控制算法及電壓電流雙閉環(huán)PI控制算法，在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)逆變器的穩(wěn)壓控制。（2）重點研究了光伏陣列的輸出特性、最大功率點跟蹤（MPPT）控制算法和蓄電池充電特性。在對比分析幾種常見MPPT控制算法的基礎(chǔ)上，提出了一種改進型變步長擾動觀察的MPPT控制方法，同時介紹了幾種實現(xiàn)MPPT算法的常用DCIDC變換電路，對Boost變換電路的原理進行了分析，并基于Boost電路建立了改進型變步長擾動觀察法MPPT控制系統(tǒng)的Matlab/Simulink仿真模型，仿真結(jié)果表明改進型變步長擾動觀察的MPPT算法能有效地跟蹤太陽能光伏系統(tǒng)的最大功率點，提高了系統(tǒng)動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能；設(shè)計了帶MPPT和恒壓充電功能的光伏充電控制器，有效地提高了光伏陣列的利用率并實現(xiàn)了蓄電池充電控制的優(yōu)化。（3）給出了20KW光伏離網(wǎng)逆變器的主電路元件參數(shù)及部分硬件電路的原理圖設(shè)計。（4）給出了詳細的軟件控制系統(tǒng)設(shè)計方案和各功能子模塊的軟件流程圖.重點闡述了帶死區(qū)補償?shù)腄SPWM控制信號、穩(wěn)壓控制及信號檢測的軟件實現(xiàn)方法。

標簽： stm32 光伏逆變器 mppt

上傳時間： 2022-06-21

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基于IGBT的PWM變頻器的研究

變頻器是指利用電力電子器件將工頰的交流電源變換為用戶所需頻率的交流電源，它分為直接變頻（交一交變頻）和間接變頻（交一直-交變頻），間接變頻技術(shù)在穩(wěn)頻穩(wěn)壓和調(diào)頻調(diào)壓的利用率以及變頻電源對負載特性的影響等方面，都具有明顯的優(yōu)勢，是目前變頻技術(shù)領(lǐng)域普遍采取的方式，本課題所研究的正是間接變頻中的脈寬調(diào)制（PWM）變頻器技術(shù)由于IGBT器件的開關(guān)速度很快，當IGBT關(guān)斷或績流二極管反向恢復時會產(chǎn)生很大的di/dr，該dild在主電路的布線電感上引發(fā)較大的尖峰電壓（關(guān)斷浪涌電壓）.在采用PWM開關(guān)控創(chuàng)模式的IGBT變頻器中，IGBT的開關(guān)狀態(tài)不但與PWM脈沖有關(guān)，還與變頻器主電路元器件及負載特性有很大關(guān)系，為了確保IGBT安全可靠的工作，有必要進一步分析主電路和緩沖電路各器件的工作情況和接相過程，以期設(shè)計出有效的IGBT保護電路。本文推導了兩電平PWM三相變頻器的數(shù)學模型，對變頻器主電路的換相過程及緩沖電路的工作方式利用PSIM軟件進行了細致的仿真分析，同時也仿真研究了布線電感及緩沖電路各參數(shù)對1GBT關(guān)斷電壓的影響；詳細介紹了變頻器所包含的各電路環(huán)節(jié)的理論基礎(chǔ)及設(shè)計過程：并在大量的文獻資料和相關(guān)仿真分析的基礎(chǔ)上推導出套級沖電路器件參數(shù)的計算公式，實踐表明計算結(jié)果符合要求并取得了良好的效果。經(jīng)過大量的實驗和反復的改進，并給出了調(diào)試結(jié)果及變頻器的額定輸出電壓、電流波形。通過將試驗結(jié)果與理論外析進行比較驗證，證明了理論分析的合理性，本文所研究設(shè)計的變頻器性能穩(wěn)定，運行可靠，完全滿足設(shè)計要求.

標簽： igbt pwm 變頻器

上傳時間： 2022-06-21

上傳用戶：bluedrops
5kW移相全橋ZVS-DCDC變換器的研究

5kW移相全橋ZVS-DCDC變換器的研究

標簽： 移相全橋 DC/DC變換器

上傳時間： 2022-06-24

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三相三電平逆變器驅(qū)動PMSM的模型預測控制研究

電力電子技術(shù)的發(fā)展使電機驅(qū)動系統(tǒng)擺脫了常規(guī)兩電平逆變器拓撲的限制，電機驅(qū)動系統(tǒng)與多電平逆變器的結(jié)合成了新的思路。多電平逆變器的輸出電平數(shù)多，因此其輸出波形更好，在大容量交流調(diào)速系統(tǒng)中優(yōu)勢明顯。作為多電平逆變器的研究基礎(chǔ)，三電平逆變器應用最為廣泛，而其中首選的是二極管鉗位型三電平逆變器。因此采用二極管鉗位型三電平逆變器驅(qū)動PMSM的模型預測控制系統(tǒng)作為研究對象。在PMSM驅(qū)動系統(tǒng)中，位置與轉(zhuǎn)速的檢測是非常重要的，一般采用的方法是通過機械傳感器來進行測量，但這種測量方法在實際應用中有很多缺陷，會降低電機系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，同時會增加成本。而無速度傳感器技術(shù)是通過檢測電機中的電流或電壓，來對電機的實際轉(zhuǎn)速和位置信息進行估計，這種技術(shù)省略了常規(guī)使用的機械傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)電機系統(tǒng)的高精度、高動態(tài)性能的控制。因此PMSM的無速度傳感器控制技術(shù)成為了近些年的研究熱點。主要研究內(nèi)容分為以下幾個方面：（1）基于同一Pl轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，設(shè)計三電平逆變器驅(qū)動PMSM模型預測轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，與兩電平逆變器驅(qū)動PMSMMPTC系統(tǒng)對比，并對兩個系統(tǒng)的運行性能進行對比分析。（2）為進一步提高系統(tǒng)響應性能，克服未知負載轉(zhuǎn)矩擾動、增強系統(tǒng)魯棒性，設(shè)計擴張狀態(tài)負載轉(zhuǎn)矩觀測器，進而得到將負載轉(zhuǎn)矩觀測器和基于冪函數(shù)滑模轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器相結(jié)合的復合控制器。（3）設(shè)計基于分數(shù)階滑模觀測器的PMSMMPCC系統(tǒng)，實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)速的快速準確估計。

標簽： 逆變器驅(qū)動 pmsm

上傳時間： 2022-06-24

上傳用戶：xsr1983
PSpice的Buck變換器仿真教學研究

基于PSpice的Buck變換器仿真教學研究

標簽： pspice buck變換器

上傳時間： 2022-07-07

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DSP編譯器關(guān)鍵技術(shù)研究.rar

為了提高特定應用環(huán)境下的運行速度，DSP增加了許多特殊的指令和功能單元，體系結(jié)構(gòu)越來越不規(guī)則。傳統(tǒng)的代碼生成算法是一種分治算法，沒有考慮指令和寄存器之間的約束關(guān)系，難以應用在DSP編譯器中。必須為DSP編譯器發(fā) 展出新的代碼生成算法，以適應新的需求和挑戰(zhàn)。本文主要研究了DSP編譯器的若干關(guān)鍵技術(shù)，DSP編譯器的目標機器平臺是浙江大學自主研發(fā)的媒體DSP —SPOCK。

標簽： DSP 編譯器關(guān)鍵技術(shù)

上傳時間： 2013-06-02

上傳用戶：黑漆漆
無線通信中射頻功率放大器預失真技術(shù)研究.rar

正交頻分復用(OFDM)技術(shù)由于具有頻譜利用率高、抗多徑能力強等突出優(yōu)點,因此在高速無線通信領(lǐng)域得到了廣泛的應用。但是,OFDM信號具有較高的峰平比(PAPR),受功率放大器(簡稱功放)非線性效應的影響,產(chǎn)生信號帶內(nèi)失真和帶外頻譜擴展,從而導致系統(tǒng)性能下降。因此,功放線性化技術(shù),對于無線通信技術(shù)的發(fā)展具有重要的意義。其中,數(shù)字預失真技術(shù)以其準確性、復雜度、自適應性等方面良好的綜合性能,已經(jīng)成為最具發(fā)展?jié)摿Φ墓Ψ啪€性化技術(shù)。本文深入研究了適用于無線通信OFDM系統(tǒng)的數(shù)字預失真技術(shù),研究內(nèi)容主要涉及:功率放大器預失真模型構(gòu)造、預失真模型參數(shù)辨識、OFDM系統(tǒng)預失真方案設(shè)計等方面。本文主要研究工作與創(chuàng)新點總結(jié)如下: 1.針對現(xiàn)有無記憶多項式預失真器在輸出回退(OBO)減小時的性能受限問題,基于分段非線性補償?shù)乃枷?提出了一種動態(tài)系數(shù)多項式預失真方法。動態(tài)系數(shù)多項式具有多組系數(shù),隨著輸入信號幅度的變化,多項式選取不同的系數(shù)組合,從而降低非線性補償?shù)恼`差;文中討論了動態(tài)系數(shù)多項式模型的構(gòu)造方法,并且給出了基于直接學習結(jié)構(gòu)的簡化遞歸系數(shù)估計算法。

標簽： 無線通信射頻功率放大器技術(shù)研究

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：sa123456
直接驅(qū)動洗衣機無刷直流電機設(shè)計和分析方法研究.rar

論文以直接驅(qū)動洗衣機無刷直流電動機為對象,對它的設(shè)計理論和運行性能進行了研究.論文根據(jù)無刷直流電動機的工作原理和運行特點,提出了一套有關(guān)此類電機參數(shù)計算及磁路計算的分析方法,在此基礎(chǔ)上研制開發(fā)了"直接驅(qū)動洗衣機無刷直流電機CAD系統(tǒng)軟件",為無刷直流電動機的設(shè)計提供了方便、準確、可靠的工具.論文還根據(jù)系統(tǒng)對電機運行平穩(wěn)性的要求,分析了無刷直流電動機產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動的原因,并從電機設(shè)計的角度提出了減小轉(zhuǎn)矩脈動的方法.最后,論文在討論了逆變器供電的無刷直流電動機穩(wěn)態(tài)運行特性分析方法的基礎(chǔ)上,采用計算機數(shù)字仿真技術(shù)對無刷直流電動機的穩(wěn)態(tài)運行性能進行了研究,獲得了一些有益的結(jié)論.

標簽： 直接驅(qū)動洗衣機無刷直流

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：wsh1985810
直驅(qū)式永磁同步風力發(fā)電系統(tǒng)的控制研究.rar

本文對直驅(qū)式變速恒頻風力發(fā)電領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)從理論到仿真進行了較為全面深入的研究，在詳細分析直驅(qū)式風力發(fā)電系統(tǒng)的特點和已有最大功率跟蹤算法的基礎(chǔ)上，確立了由梯形波永磁同步發(fā)電機、三相不可控整流橋、直流升壓電路、全橋逆變器構(gòu)成的并網(wǎng)主電路拓撲結(jié)構(gòu)，提出了通過控制直流升壓電路的占空比，以使風機獲得最大功率的跟蹤算法，同時增加速度估算控制方法，以提高系統(tǒng)的響應速度。由直流升壓電路中儲能大電感的存在，迫使發(fā)電機的各相電流為梯形波，為了發(fā)電機輸出功率平穩(wěn)，減小系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩脈動，則發(fā)電機的電動勢最好是梯形波。梯形波永磁同步發(fā)電機發(fā)出的三相電壓為梯形波，通過整流橋整流之后，獲得脈動較小的整流直流電壓，特別適合于大電感濾波，同時電磁轉(zhuǎn)矩脈動小，系統(tǒng)振動噪聲低。該電機可以和風力機直接耦合，適用于大型低速風力發(fā)電系統(tǒng)。三相不可控整流具有可靠性高，簡化硬件電路；直流變換電路可將整流后的直流電壓提升到逆變器所需的幅值基本恒定的直流電壓，經(jīng)逆變器逆變后并網(wǎng)。最大功率跟蹤算法的提出能夠使風電系統(tǒng)快速跟蹤風速的變化，維持最佳葉尖速比，捕獲最大風能。本文還利用仿真軟件MATLAB/Simulink平臺搭建了仿真模塊并進行了動態(tài)仿真，對所設(shè)計的最大功率跟蹤算法進行仿真分析。結(jié)果表明，該算法具有較快的系統(tǒng)響應，速度估算器也能較快的跟蹤變化的實際轉(zhuǎn)速。

標簽： 直驅(qū) 永磁同步控制研究

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：libinxny