現(xiàn)代雷達(dá)系統(tǒng)日益復(fù)雜，在設(shè)計(jì)、調(diào)試?yán)走_(dá)系統(tǒng)的過程中，不可避免的需要雷達(dá)的回波信號(hào)，為了提高雷達(dá)設(shè)計(jì)效率，人們逐漸開始對(duì)雷達(dá)回波信號(hào)模擬技術(shù)進(jìn)行研究，以求用模擬產(chǎn)生的信號(hào)代替實(shí)際的雷達(dá)回波信號(hào)，把雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和維護(hù)過程中所需的費(fèi)用降到最低。現(xiàn)在，雷達(dá)信號(hào)模擬技術(shù)逐步取得發(fā)展，成為雷達(dá)技術(shù)的一個(gè)重要分支，而雷達(dá)信號(hào)模擬器的研制成為國(guó)內(nèi)外軍事研究領(lǐng)域的熱門方向.所有無線電系統(tǒng)中都會(huì)包含射頻前端，射頻前端的主要作用是將基帶信號(hào)經(jīng)過調(diào)制、上混頻、放大后送至天線發(fā)射，或是將天線接收到的信號(hào)放大、下混頻、解調(diào)，最后輸出基帶信號(hào).本課題正是對(duì)某機(jī)載相控陣?yán)走_(dá)目標(biāo)模擬器射頻前端的研究。該射頻前端系統(tǒng)包括兩個(gè)部分：發(fā)射機(jī)通道和射頻功率合成網(wǎng)絡(luò)，發(fā)射機(jī)通道由三條雜波信號(hào)通道和一條目標(biāo)信號(hào)通道組成，每條通道相當(dāng)于一臺(tái)射頻發(fā)射機(jī).在發(fā)射機(jī)通道中首先對(duì)基帶1、Q信號(hào)進(jìn)行調(diào)制，然后兩次上混頻使輸出信號(hào)到達(dá)x波段。射頻功率合成網(wǎng)絡(luò)主要的功能是使用功分器將目標(biāo)信號(hào)一分為四，利用數(shù)控衰減器對(duì)四路目標(biāo)信號(hào)進(jìn)行方向圖增益調(diào)制，調(diào)制后其中一路信號(hào)送至天線系統(tǒng)，另外三路分別與三路雜波信號(hào)功率合成，最后輸出至雷達(dá)，該項(xiàng)目中筆者主要負(fù)責(zé)對(duì)整體方案和指標(biāo)的論證，多路信號(hào)幅相平衡度的調(diào)整，x波段0/i移相器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，整機(jī)的功能指標(biāo)測(cè)試，與其它分機(jī)聯(lián)調(diào)等工作.本文首先介紹了該機(jī)載相控陣?yán)走_(dá)目標(biāo)模擬器的整體方案，然后對(duì)無線發(fā)射機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了分析，接下來對(duì)射頻前端方案進(jìn)行論證，之后詳述了多路信號(hào)幅相校正的方法與0/n移相器的研制，給出了射頻前端系統(tǒng)的測(cè)試結(jié)果.
標(biāo)簽： 雷達(dá)
上傳時(shí)間： 2022-06-20
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本文所研究的電壓可調(diào)諧帶通濾波器是射頻選頻網(wǎng)絡(luò)中一個(gè)重要部件，它具有帶寬小、中心頻率調(diào)諧范圍大，阻帶抑制度高、頻率調(diào)譜范圍內(nèi)帶寬和濾波曲線變化很小、結(jié)構(gòu)小型化等特點(diǎn)。在整個(gè)研究的過程中，概括起來主要做了以下幾方面的工作：1，首先從濾波器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)理論入手，在耦合譜振器帶通濾波器的基礎(chǔ)上，簡(jiǎn)單介紹了從低通原型濾波器到耦合諧振器可調(diào)帶通濾波器的設(shè)計(jì)過程，并通過查閱大量的資料和進(jìn)行公式推導(dǎo)得到頻率變化和可調(diào)濾波器性能參數(shù)之間的關(guān)系公式。2，針對(duì)可調(diào)濾波器的設(shè)計(jì)，詳細(xì)研究分析了可變電容二極管在諧振回路中）的特性、介紹LC調(diào)諧濾波器的電路設(shè)計(jì)以及微帶線理論3，濾波器的設(shè)計(jì)是工作的重點(diǎn)，包括基本電路結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、梳狀線濾波器的近似等效模型，利用ADS仿真軟件進(jìn)行的優(yōu)化設(shè)計(jì)和濾波器的測(cè)試工作三部分。前兩部分工作主要是在理論設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，推算并利用軟件得出實(shí)際濾波器的各個(gè)部件更精確的值。針對(duì)所設(shè)計(jì)可調(diào)譜帶通濾波器調(diào)諧頻率范圍寬的特點(diǎn)，在仿真過程中采用了一些特殊的處理方法，例如改進(jìn)的優(yōu)化方法。第三部分的工作主要是對(duì)加工好的濾波器進(jìn)行測(cè)試，并進(jìn)行調(diào)試，最后分析了濾波器的某些性能不能完全滿足要求存在的原因以及對(duì)該課題的后續(xù)工作開展提供一些思路。
標(biāo)簽： 射頻電調(diào)諧濾波器
上傳時(shí)間： 2022-06-20
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太陽能作為作為一種新型綠色能源，以其取之不盡、用之不竭、無污染等優(yōu)點(diǎn)，受到人們?cè)絹碓蕉嗟闹匾暋Ｌ柲芄夥l(fā)電是充分利用太陽能的一種有效方式。由于目前太陽能電池板價(jià)格比較高，為了降低系統(tǒng)造價(jià)和有效利用太陽能，對(duì)光伏發(fā)電進(jìn)行最大功率跟蹤（MPPT）顯得尤為重要本文以獨(dú)立光伏路燈系統(tǒng)為研究對(duì)象，進(jìn)行理論分析。從系統(tǒng)原理、撲拓結(jié)構(gòu)、控制策略及MPPT控制器的設(shè)計(jì)作了詳細(xì)的分析和研究。主要內(nèi)容有：1，綜述國(guó)內(nèi)外光伏產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀。2，介紹獨(dú)立光伏路燈系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，結(jié)合光伏電池的輸出特性，分析最大功率跟蹤的必要性，以及分析蓄電池充放電的特性，制定合理的蓄電池充電控制策略。3，分析幾種MPPT控制策略的優(yōu)缺點(diǎn)，在傳統(tǒng)的擾動(dòng)觀察法的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)。4，設(shè)計(jì)出用于光伏陣列MPPT的DC-DC電路。采用boost升壓變換器實(shí)現(xiàn)最大功率跟蹤，并分析仿真。5，介紹了控制電路的設(shè)計(jì)過程，采用TMS320F2812控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽： 太陽能光伏路燈系統(tǒng) mppt控制器
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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論文首先研究了基于Har-like特征和Adaboost分類器的目標(biāo)車輛探測(cè)算法原理和參數(shù)設(shè)置，并利用車載攝像頭采集真實(shí)道路車輛圖像，建立車輛樣本數(shù)據(jù)庫(kù)，訓(xùn)練車輛分類器，實(shí)現(xiàn)對(duì)道路車輛的探測(cè)，并對(duì)探測(cè)效果進(jìn)行量化分析。針對(duì)在車輛探測(cè)過程中誤檢率較高、探測(cè)不連續(xù)以及檢測(cè)框不穩(wěn)定的現(xiàn)象，對(duì)基于無跡卡爾曼濾波器的車輛跟蹤算法進(jìn)行了研究，建立了車輛相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型，對(duì)真實(shí)道路交通場(chǎng)景中的多目標(biāo)車輛進(jìn)行探測(cè)與跟蹤，并對(duì)跟蹤算法對(duì)探測(cè)性能提升的效果和原因進(jìn)行了深入分析。在單目測(cè)距中，針對(duì)一般測(cè)距算法受車輛俯仰角和攝像頭畸變影響很大的缺點(diǎn)，利用PreScan仿真軟件，對(duì)車輛測(cè)距算法進(jìn)行了改進(jìn)，提山了一個(gè)同時(shí)考慮車輛俯仰角和攝像頭畸變等參數(shù)的測(cè)距模型，以及一種將攝像頭內(nèi)參與外參分開標(biāo)定的新方法，最后利用場(chǎng)地實(shí)驗(yàn)利真實(shí)道路交通場(chǎng)景對(duì)模型的測(cè)距精度、參數(shù)靈敏度進(jìn)行量化分析。研究了僅利用圖像信息估算車輛間碰撞時(shí)間的方法，利用PreScan仿真軟件，對(duì)車輛碰撞時(shí)間估算算法進(jìn)行了改進(jìn)，建立了一個(gè)考慮車間相對(duì)加速度碰撞時(shí)間估算模型，最后，利用真實(shí)道路交通視頻對(duì)算法進(jìn)行驗(yàn)證和分析。最后，介紹了利用仿真軟件輔助ADAS開發(fā)的方法，在虛擬的開發(fā)環(huán)境中建立了以真實(shí)攝像頭物理參數(shù)為依據(jù)的攝像頭仿真模型、交通場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)了對(duì)單目測(cè)距和碰撞時(shí)間估算算法的驗(yàn)證和改進(jìn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，論文中所建立的算法表現(xiàn)出良好的性能，所構(gòu)建的基于PreScan的仿真平臺(tái)能有效地提高算法的開發(fā)效率.
標(biāo)簽： adas系統(tǒng) 目標(biāo)車輛感知算法
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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隨著全控型器件（目前主要是功率MOSPET與IGBT）的廣泛使用以及脈寬調(diào)制技術(shù)的成熟，高頻軟開關(guān)電源也獲得了極快地發(fā)展。變換電能的電源是以滿足人們使用電源的要求為出發(fā)點(diǎn)的，根據(jù)不同的使用要求和特點(diǎn)對(duì)發(fā)出電能的電源再進(jìn)行一次變換。這種變換是把種形態(tài)的電能變換為另一種形態(tài)的電能，它可以是交流電和直流電之間的變換，也可以是電壓或電流幅值的變換，或者是交流電的頻率、相位等變換，軟開關(guān)電源輸入和輸出都是電能，它屬于變換電能的電源。本論文研究了一種新型雙管正激軟開關(guān)DC/DC變換器電路拓?fù)洹Ｖ鞴β势骷捎肐GBT元件，由功率二極管、電感、電容組成的諧振網(wǎng)絡(luò)改善IGBT的開關(guān)條件，克服了傳統(tǒng)開關(guān)在開通和閉合過程中會(huì)產(chǎn)生功率損耗，并且降低開關(guān)靈敏性的弊端。該論文對(duì)IGBT的軟開關(guān)電源進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)和仿真，最后設(shè)計(jì)出了一臺(tái)輸出電壓為48V、輸出功率為1.5kW、工作頻率為80kHz、諧振頻率為350kHz的開關(guān)電源理論模型。
標(biāo)簽： igbt 開關(guān)電源
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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這是STM32F1開發(fā)指南(精英版)-寄存器版本開發(fā)手冊(cè)，主要用于正點(diǎn)原子的精英開發(fā)板的學(xué)習(xí)和研究。 本手冊(cè)將結(jié)合《STM32 參考手冊(cè)》和《Cortex-M3 權(quán)威指南》兩者的優(yōu)點(diǎn)，并從寄存器級(jí) 別出發(fā)，深入淺出，向讀者展示 STM32 的各種功能。總共配有 38 個(gè)實(shí)例，基本上每個(gè)實(shí)例在 均配有軟硬件設(shè)計(jì)，在介紹完軟硬件之后，馬上附上實(shí)例代碼，并帶有詳細(xì)注釋及說明，讓讀者快速理解代碼。STM32 擁有非常多的寄存器，其中斷管理更是復(fù)雜，對(duì)于新手來說，看ST 提供的庫(kù)函數(shù) 雖然可以很好的使用，但是沒法深入理解，一旦出錯(cuò)，查問題就非常痛苦了。另外，庫(kù)函數(shù)在效率和代碼量上面都是不如直接操作寄存器的。 這些實(shí)例涵蓋了 STM32 的絕大部分內(nèi)部資源，并且提供很多實(shí)用級(jí)別的程序，如：內(nèi)存 管理、文件系統(tǒng)讀寫、圖片解碼、IAP 等。所有實(shí)例在 MDK5.10 編譯器下編譯通過，大家只需 下載程序到 ALIENTEK MiniSTM32 開發(fā)板，即可驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。 不管你是一個(gè) STM32 初學(xué)者，還是一個(gè)老手，本手冊(cè)都非常適合。尤其對(duì)于初學(xué)者，本 手冊(cè)將手把手的教你如何使用 MDK，包括新建工程、編譯、仿真、下載調(diào)試等一系列步驟， 讓你輕松上手。本手冊(cè)不適用于想通過庫(kù)函數(shù)學(xué)習(xí) STM32 的讀者，因?yàn)楸臼謨?cè)的絕大部分內(nèi) 容都是直接操作 STM32 寄存器的。 本手冊(cè)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是 ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 開發(fā)板，有這款開發(fā)板的朋友則直接可 以拿本手冊(cè)配套的光盤上的例程在開發(fā)板上運(yùn)行、驗(yàn)證。而沒有這款開發(fā)板而又想要的朋友， 可以上淘寶購(gòu)買。當(dāng)然你如果有了一款自己的開發(fā)板，而又不想再買，也是可以的，只要你的 板子上有 ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 開發(fā)板上的相同資源（需要實(shí)驗(yàn)用到的），代碼一般都 是可以通用的，你需要做的就只是把底層的驅(qū)動(dòng)函數(shù)（一般是 IO 操作）稍做修改，使之適合 你的開發(fā)板即可
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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化石能源日趨枯竭，核能發(fā)展受限，能源問題愈來愈成為全人類所不可避免的一個(gè)嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。光伏發(fā)電技術(shù)是太陽能利用的主要形式。基于提高太陽能轉(zhuǎn)換效率的最大功率點(diǎn)跟蹤（Maximum power point tracking，簡(jiǎn)稱MPPT）的提出與應(yīng)用為光伏發(fā)電系統(tǒng)的優(yōu)化利用提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。本文針對(duì)MPPT技術(shù)開展了細(xì)致的工作計(jì)劃，完成了以MPPT控制器為核心的光伏發(fā)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)和仿真，較好地解決了能量轉(zhuǎn)換低下的問題。首先，總體介紹了光伏發(fā)電系統(tǒng)。其次，闡述了光伏發(fā)電系統(tǒng)基本原理。然后就MPPT控制器的實(shí)現(xiàn)部分-DCDC變換電路，闡述了電路CCM工作模式，利用兩種方法對(duì)Buck和Boost電路進(jìn)行了建模和仿真分析.Boost電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)便、可升壓，且能夠保證一直工作于CCM下，具有更實(shí)用的特點(diǎn)，更進(jìn)一步地，說明了傳統(tǒng)MPPT算法的實(shí)現(xiàn)原理和控制流程，仿真研究表明改進(jìn)型變步長(zhǎng)擾動(dòng)觀察法在光強(qiáng)變化時(shí)具有較好的跟蹤控制性能，但是溫度變化時(shí)跟蹤效果差。針對(duì)傳統(tǒng)算改進(jìn)型擾動(dòng)觀察發(fā)法不能很好地響應(yīng)環(huán)境的變化同時(shí)存在嚴(yán)重振蕩，偏差較大的情況，提出一種人工智能控制方法--模糊控制法，進(jìn)行系統(tǒng)分析，模糊控制規(guī)則確定以及FIS編輯器參數(shù)設(shè)置等，完成了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。最后搭建出光伏發(fā)電MPPT人工智能控制系統(tǒng)的仿真模型，設(shè)置相關(guān)參數(shù)。通過仿真結(jié)果的比較和分析驗(yàn)證了模糊控制法的有效性和可行性。
標(biāo)簽： boost電路 mppt 光伏發(fā)電系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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IGBT在以變頻器及各類電源為代表的電力電子裝置中得到了廣泛應(yīng)用.IGBT集雙極型功率晶體管和功率MOSFET的優(yōu)點(diǎn)于一體，具有電壓控制、輸入阻抗大、驅(qū)動(dòng)功率小、控制電路簡(jiǎn)單、開關(guān)損耗小、通斷速度快和工作頻率高等優(yōu)點(diǎn)。但是，IGBT和其它電力電子器件一樣，其應(yīng)用還依賴于電路條件和開關(guān)環(huán)境。因此，IGBT的驅(qū)動(dòng)和保護(hù)電路是電路設(shè)計(jì)的難點(diǎn)和重點(diǎn)，是整個(gè)裝置運(yùn)行的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。為解決IGBT的可靠驅(qū)動(dòng)問題，國(guó)外各IGBT生產(chǎn)廠家或從事IGBT應(yīng)用的企業(yè)開發(fā)出了眾多的IGBT驅(qū)動(dòng)集成電路或模塊，如國(guó)內(nèi)常用的日本富士公司生產(chǎn)的EXB8系列，三菱電機(jī)公司生產(chǎn)的M579系列，美國(guó)IR公司生產(chǎn)的1R21系列等。但是，EXB8系列、M579系列和IR21系列沒有軟關(guān)斷和電源電壓欠壓保護(hù)功能，而惠普生產(chǎn)的HCLP-316]有過流保護(hù)、欠壓保護(hù)和1GBT軟關(guān)斷的功能，且價(jià)格相對(duì)便宜，因此，本文將對(duì)其進(jìn)行研究，并給出1700v，200~300A IGBT的驅(qū)動(dòng)和保護(hù)電路。
標(biāo)簽： igbt
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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本文以感應(yīng)加熱電源為研究對(duì)象，闡述了感應(yīng)加熱電源的基本原理及其發(fā)展趨勢(shì)。對(duì)感應(yīng)加熱電源常用的兩種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)-電流型逆變器和電壓型逆變器做了比較分析，并分析了感應(yīng)加熱電源的各種調(diào)功方式。在對(duì)比幾種功率調(diào)節(jié)方式的基礎(chǔ)上，得出在整流側(cè)調(diào)功有利于高頻感應(yīng)加熱電源頻率和功率的提高的結(jié)論，選擇了不控整流加軟斬波器調(diào)功的感應(yīng)加熱電源作為研究對(duì)象，針對(duì)傳統(tǒng)硬斬波調(diào)功式感應(yīng)加熱電源功率損耗大的缺點(diǎn)，采用軟斬波調(diào)功方式，設(shè)計(jì)了一種零電流開關(guān)準(zhǔn)諾振變換器ZCS-QRCs（Zero-current-switching-Quasi-resonant）倍頻式串聯(lián) 振高頻感應(yīng)加熱電源。介紹了該軟斬波調(diào)功器的組成結(jié)構(gòu)及其工作原理，通過仿真和實(shí)驗(yàn)的方法研究了該軟斬波器的性能，從而得出該軟斬波器非常適合大功率高頻感應(yīng)加熱電源應(yīng)用場(chǎng)合的結(jié)論。同時(shí)設(shè)計(jì)了功率閉環(huán)控制系統(tǒng)和PI功率調(diào)節(jié)器，將感應(yīng)加熱電源的功率控制問題轉(zhuǎn)化為Buck斬波器的電壓控制問題。針對(duì)目前IGBT器件頻率較低的實(shí)際情況，本文提出了一種新的逆變拓?fù)?通過IGBT的并聯(lián)來實(shí)現(xiàn)倍頻，從而在保證感應(yīng)加熱電源大功率的前提下提高了其工作頻率，并在分析其工作原理的基礎(chǔ)上進(jìn)行了仿真，驗(yàn)證了理論分析的正確性，達(dá)到了預(yù)期的效果。另外，本文還設(shè)計(jì)了數(shù)字鎖相環(huán)（DPLL），使逆變器始終保持在功率因數(shù)近似為1的狀態(tài)下工作，實(shí)現(xiàn)電源的高效運(yùn)行。最后，分析并設(shè)計(jì)了1GBT的緩沖吸收電路。本文第五章設(shè)計(jì)了一臺(tái)150kHz，10KW的倍頻式感應(yīng)加熱電源實(shí)驗(yàn)樣機(jī)，其中斬波器頻率為20kHz，逆變器工作頻率為150kHz（每個(gè)IGBT工作頻率為75kHz），控制孩心采用TI公司的TMS320F2812 DSP控制芯片，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該倍頻式感應(yīng)加熱電源實(shí)現(xiàn)了斬波器和逆變器功率器件的軟開關(guān)，有效的減小了開關(guān)損耗，并實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化，提高了整機(jī)效率。文章給出了整機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，直流斬波部分控制框圖，逆變控制框圖，驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)和保護(hù)電路的設(shè)計(jì)。同時(shí)，給出了關(guān)鍵電路的仿真和實(shí)驗(yàn)波形。
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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本文首先對(duì)黑體輻射理論和雙波段比值測(cè)溫理論進(jìn)行研究，探討在近紅外區(qū)域?qū)Ω邷貭t窯進(jìn)行比值測(cè)溫的可行性；針對(duì)工業(yè)高溫爐窯輻射的峰值位置在中紅外區(qū)域，近紅外區(qū)域的輻射仍然比較低，且普通CCD在近紅外區(qū)域響應(yīng)很低的狀況，綜合考慮后選擇近紅外增強(qiáng)型CCD作為探測(cè)器；根據(jù)所選CCD本文設(shè)計(jì)了一套完整的雙波段測(cè)溫系統(tǒng)的硬件框架，由Sony公司的近紅外增強(qiáng)型黑白CCDICX255AL，10位輸出模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD9991、帶有USB接口的可編程增強(qiáng)型8051處理器芯片Cy7c68013和EEPROM存儲(chǔ)器等完成功能，并提出雙波段測(cè)溫?cái)z像機(jī)的分束和濾光系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案；由于光學(xué)分束鏡和濾光片都需要定制鍍膜，本文首先設(shè)計(jì)的硬件系統(tǒng)是單波段系統(tǒng)，本系統(tǒng)的硬件電路有兩塊線路板：以ICX255ALCCD和AD9991為核心的圖像采集板和帶USB接口的8051處理器芯片Cy7c68013為核心的控制板，這兩塊PCB均為2層電路板；還開發(fā)了相應(yīng)的固件程序、設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序，對(duì)所設(shè)計(jì)的各個(gè)功能模塊分別進(jìn)行了測(cè)試和調(diào)試，計(jì)算機(jī)能通過USB口讀取圖像并在屏幕上顯示，獲得了良好的效果；由于本文設(shè)計(jì)的硬件系統(tǒng)實(shí)際上是單波段的，為了驗(yàn)證雙波段測(cè)溫的效果，本文采用ASD FieldSpec HandHeld型光譜儀測(cè)量模擬黑體輻射源（工業(yè)爐密的爐膛也是個(gè)近似黑體輻射源）的輻射，用測(cè)得的光譜數(shù)據(jù)模擬計(jì)算，獲得了良好的測(cè)溫效果。
標(biāo)簽： ccd usb 測(cè)溫?cái)z像機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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