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變量控制

灰色控制pid

PID控制算法即比例積分微分控制算法，該算法簡(jiǎn)單、魯棒性好、可靠性高，在工業(yè)控制中應(yīng)用廣泛，尤其適用于建立精確數(shù)學(xué)模型的控制系統(tǒng)。但是對(duì)于非線性、時(shí)變不確定和大時(shí)滯對(duì)象、難以建立準(zhǔn)確數(shù)學(xué)模型時(shí)，PID控制算法的控制品質(zhì)不時(shí)很高，尤其是以誤差作為基本調(diào)節(jié)項(xiàng)，微分作用只在系統(tǒng)出現(xiàn)明顯偏差時(shí)起作用，屬事后控制，故不能很好地抑制系統(tǒng)的超調(diào)。而灰色PID控制算法，以灰色系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)，對(duì)系統(tǒng)不確定部分建立灰色模型，進(jìn)行灰色預(yù)估補(bǔ)償，使控制系統(tǒng)的灰量得到一定程度的白化，可以提高PID控制質(zhì)量及其魯棒性。

標(biāo)簽： grey-pid

上傳時(shí)間： 2015-04-22

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滑模預(yù)測(cè)離散變結(jié)構(gòu)控制

研究了不確定離散時(shí)間系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制設(shè)計(jì)問(wèn)題,提出了基于滑模預(yù)測(cè)思想的離散變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì)新思路. 該方法綜合考慮抖振、魯棒性以及控制量約束等指標(biāo)要求,利用當(dāng)前及過(guò)去時(shí)刻的滑模信息預(yù)測(cè)未來(lái) 時(shí)刻的滑模動(dòng)態(tài),實(shí)現(xiàn)了滾動(dòng)優(yōu)化求解. 仿真結(jié)果表明,該方法可有效消除抖振現(xiàn)象,并能夠保證閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性.

標(biāo)簽： 滑模預(yù)測(cè)離散變結(jié)構(gòu)控制

上傳時(shí)間： 2015-05-08

上傳用戶：weifan
單片機(jī)通信與控制應(yīng)用編程實(shí)例_01(完整版)

本書從應(yīng)用的角度介紹了單片機(jī)通信與控制技術(shù)。共12章。分別為：?jiǎn)纹瑱C(jī)及控制系統(tǒng)概述；單片機(jī)串行通信概述；單片機(jī)與單片機(jī)串口通信編程實(shí)例；單片機(jī)與PC串口通信之?dāng)?shù)據(jù)傳送編程實(shí)例；單片機(jī)與PC串口通信之模擬量輸入編程實(shí)例；單片機(jī)與PC串口通信之模擬量輸出編程實(shí)例；單片機(jī)與PC串口通信之?dāng)?shù)字量輸入編程實(shí)例；單片機(jī)與PC串口通信之?dāng)?shù)字量輸出編程實(shí)例；單片機(jī)與GSM短信模塊串口通信編程實(shí)例；單片機(jī)與無(wú)線數(shù)傳模塊串口通信編程實(shí)例；采用組態(tài)軟件實(shí)訓(xùn)單片機(jī)與PC串口通信編程實(shí)例；單片機(jī)典型應(yīng)用之智能溫度測(cè)量。

標(biāo)簽： 通信與控制應(yīng)用

上傳時(shí)間： 2015-12-03

上傳用戶：13411102023
單片機(jī)通信與控制應(yīng)用編程實(shí)例_02(完整版)

本教材因上傳容量限制，共分6個(gè)部分。下載請(qǐng)注意完整。本書從應(yīng)用的角度介紹了單片機(jī)通信與控制技術(shù)。共12章。分別為：?jiǎn)纹瑱C(jī)及控制系統(tǒng)概述；單片機(jī)串行通信概述；單片機(jī)與單片機(jī)串口通信編程實(shí)例；單片機(jī)與PC串口通信之?dāng)?shù)據(jù)傳送編程實(shí)例；單片機(jī)與PC串口通信之模擬量輸入編程實(shí)例；單片機(jī)與PC串口通信之模擬量輸出編程實(shí)例；單片機(jī)與PC串口通信之?dāng)?shù)字量輸入編程實(shí)例；單片機(jī)與PC串口通信之?dāng)?shù)字量輸出編程實(shí)例；單片機(jī)與GSM短信模塊串口通信編程實(shí)例；單片機(jī)與無(wú)線數(shù)傳模塊串口通信編程實(shí)例；采用組態(tài)軟件實(shí)訓(xùn)單片機(jī)與PC串口通信編程實(shí)例；單片機(jī)典型應(yīng)用之智能溫度測(cè)量。

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單片機(jī)通信與控制應(yīng)用編程實(shí)例_03(完整版)

本教材因上傳容量限制，共分6個(gè)部分。下載請(qǐng)注意完整。本書從應(yīng)用的角度介紹了單片機(jī)通信與控制技術(shù)。共12章。分別為：?jiǎn)纹瑱C(jī)及控制系統(tǒng)概述；單片機(jī)串行通信概述；單片機(jī)與單片機(jī)串口通信編程實(shí)例；單片機(jī)與PC串口通信之?dāng)?shù)據(jù)傳送編程實(shí)例；單片機(jī)與PC串口通信之模擬量輸入編程實(shí)例；單片機(jī)與PC串口通信之模擬量輸出編程實(shí)例；單片機(jī)與PC串口通信之?dāng)?shù)字量輸入編程實(shí)例；單片機(jī)與PC串口通信之?dāng)?shù)字量輸出編程實(shí)例；單片機(jī)與GSM短信模塊串口通信編程實(shí)例；單片機(jī)與無(wú)線數(shù)傳模塊串口通信編程實(shí)例；采用組態(tài)軟件實(shí)訓(xùn)單片機(jī)與PC串口通信編程實(shí)例；單片機(jī)典型應(yīng)用之智能溫度測(cè)量。

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單片機(jī)通信與控制應(yīng)用編程實(shí)例_04(完整版)

本教材因上傳容量限制，共分6個(gè)部分。下載請(qǐng)注意完整。本書從應(yīng)用的角度介紹了單片機(jī)通信與控制技術(shù)。共12章。分別為：?jiǎn)纹瑱C(jī)及控制系統(tǒng)概述；單片機(jī)串行通信概述；單片機(jī)與單片機(jī)串口通信編程實(shí)例；單片機(jī)與PC串口通信之?dāng)?shù)據(jù)傳送編程實(shí)例；單片機(jī)與PC串口通信之模擬量輸入編程實(shí)例；單片機(jī)與PC串口通信之模擬量輸出編程實(shí)例；單片機(jī)與PC串口通信之?dāng)?shù)字量輸入編程實(shí)例；單片機(jī)與PC串口通信之?dāng)?shù)字量輸出編程實(shí)例；單片機(jī)與GSM短信模塊串口通信編程實(shí)例；單片機(jī)與無(wú)線數(shù)傳模塊串口通信編程實(shí)例；采用組態(tài)軟件實(shí)訓(xùn)單片機(jī)與PC串口通信編程實(shí)例；單片機(jī)典型應(yīng)用之智能溫度測(cè)量。

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單片機(jī)通信與控制應(yīng)用編程實(shí)例_05(完整版)

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單片機(jī)通信與控制應(yīng)用編程實(shí)例_06(完整版)

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計(jì)算機(jī)控制技術(shù)試卷

廣州計(jì)算機(jī)控制技術(shù)答案， 1. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是指利用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制的系統(tǒng)。 2、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)軟件由系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件組成。 3、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)輸入/輸出通道分為四類，分別是模擬量輸入通道、模擬量輸出通道、數(shù)字量輸入通道、數(shù)字量輸出通道。

標(biāo)簽： 控制；廣州

上傳時(shí)間： 2016-01-04

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模擬量輸出電路

STM32 模擬量輸出電路工業(yè)控制 4-20MA , 16路模擬量輸出

標(biāo)簽： AO16 STM32 RS485

上傳時(shí)間： 2016-09-24

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