基于FPGA的機器人視覺系統(tǒng)模塊的設計 關鍵字： 機器人 視覺系統(tǒng) 集成電路 FPGA 一、概述 視覺技術是近幾十年來發(fā)展的一門新興技術。機器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗、目標跟蹤、機器人導向等方面的工作，特別是在那些需要重復、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。盡管在目前硬件和軟件技術條件下，機器視覺功能還處于初級水平，但其潛在的應用價值引起了世界各國的高度重視，發(fā)達國家如美國、日本、德國、法國等都投入了大量的人力物力進行研究，近年來已經(jīng)在機器視覺的某些方面獲得了突破性的進展，機器視覺在車輛安全技術、自動化技術等應用中也越來越顯示出其重要價值。本文根據(jù)最新的CMOS圖像采集芯片設計了一種通用的視覺系統(tǒng)模塊，經(jīng)過編制不同的圖像處理、模式識別算法程序本模塊可以應用到足球機器人，無人車輛等各種場合。
上傳時間： 2015-04-25
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實驗源代碼 //Warshall.cpp #include<stdio.h> void warshall(int k,int n) { int i , j, t; int temp[20][20]; for(int a=0;a<k;a++) { printf("請輸入矩陣第%d 行元素:",a); for(int b=0;b<n;b++) { scanf ("%d",&temp[a][b]); } } for(i=0;i<k;i++){ for( j=0;j<k;j++){ if(temp[ j][i]==1) { for(t=0;t<n;t++) { temp[ j][t]=temp[i][t]||temp[ j][t]; } } } } printf("可傳遞閉包關系矩陣是:\n"); for(i=0;i<k;i++) { for( j=0;j<n;j++) { printf("%d", temp[i][ j]); } printf("\n"); } } void main() { printf("利用 Warshall 算法求二元關系的可傳遞閉包\n"); void warshall(int,int); int k , n; printf("請輸入矩陣的行數(shù) i: "); scanf("%d",&k); 四川大學實驗報告 printf("請輸入矩陣的列數(shù) j: "); scanf("%d",&n); warshall(k,n); }
上傳時間： 2016-06-27
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C語言課程設計上機實習內(nèi)容 一、從下面題目中任選一題： A．簡單的學生成績管理程序設計 B．考卷成績分析軟件程序設計 C．簡單醫(yī)療費用報銷管理軟件程序設計 除此之外，學生也可自行選擇課題進行設計，如自動柜員機界面程序、學生信息管理（包括生日祝賀）、計件工資管理等（但課題必須經(jīng)指導教師審題合格后方可使用）。 二、課程設計說明書的編寫規(guī)范 1、程序分析和設計 2、流程圖 3、源程序清單 4、調(diào)試過程：測試數(shù)據(jù)及結(jié)果，出現(xiàn)了哪些問題，如何修改的 5、程序有待改進的地方 6、本次實習的收獲和建議 三、提交的資料 1、軟件 軟件需提供源程序，并能正常運行。 注：對于程序中未能實現(xiàn)的部分需要加以說明。 對于程序中所參考的部分代碼需要加以聲明，并說明出處。 2、文檔 課程設計文檔要求打印稿，同時提交電子文檔。文檔中必須包含課程設計小結(jié)，即收獲和體會。 文檔要注意格式，標題一律用小四號宋體加黑，正文用五號宋體，行間距固定值18，首行縮進2字符；如果有圖表，每個圖表必須順序編號并有標題，如“圖1 計算平均分的N-S圖”、“表1 地信081班成績一覽表”，一般圖名在圖的正下方、表名在表的正上方。 四、成績評定 通過學生的動手能力、獨立分析解決問題的能力、創(chuàng)新能力、課程設計報告、答辯水平以及學習態(tài)度綜合考核。 考核標準包括： 1、完成設計題目所要求的內(nèi)容，程序書寫規(guī)范、有一定的實用性，占45%； 2、平時表現(xiàn)（考勤＋上機抽查）占10%； 3、課程設計報告占30%； 4、答辯及演示占15%。 五、實習計劃 以選題一為例 實習計劃 時間 內(nèi)容 第1天 一、布置實習內(nèi)容和要求 1、 實習內(nèi)容介紹、實習安排、實習紀律、注意事項 2、 學生選題 第2天 二、上機實習 1、根據(jù)所選題的要求，進行總體設計，確定程序總體框架 2、選擇和準備原始數(shù)據(jù)，制作.txt文本文件 第3天 3、文件的讀寫函數(shù)的使用，實現(xiàn)文本文件的讀取和寫入功能。 使用函數(shù)fread（）； fwrite（）； fprint（）； fscan（）；完成對原始數(shù)據(jù)的文本輸入和輸出。 第4、5天 4、主要算法的選擇和功能實現(xiàn)（以學生成績管理系統(tǒng)為例）： ① 計算每個學生三門功課的平均分，并按平均分排列名次，若平均分相同則名次并列；結(jié)果寫入文件。 ② 統(tǒng)計全班每門課程的平均分，并計算各分數(shù)段（60以下，60~69，70~79，80~89，90以上）的學生人數(shù)；結(jié)果寫入文件。 第6、7天 5、結(jié)果格式輸出及程序整合（以學生成績管理系統(tǒng)為例） ① 按格式在屏幕上打印每名學生成績條； ② 在屏幕上打印出所有不及格學生的下列信息：學號，不及格的課程名，該不及格課程成績； （選做）在屏幕打印優(yōu)等生名單（學號，三門課程成績，平均成績，名次），優(yōu)等生必須滿足下列條件：1)平均成績大于90分；或平均分大于85分且至少有一門功課為100分；或者平均分大于85分且至少兩門課程成績?yōu)?5分以上；2) 名次在前三名； 3) 每門功課及格以上； 第8天 三、測試完整程序 要求功能完整，結(jié)果符合設計要求，并進行程序驗收。 第9、10天 四、編寫報告 完成實習報告的編寫，并打印上交報告。
上傳時間： 2016-06-27
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建立單鏈表，完成鏈表（帶表頭結(jié)點）的基本操作：建立鏈表、插入、刪除、查找、輸出等。（參見教材算法2.6-2.12），其他需要的輔助函數(shù)自行補充。 單鏈表存儲圖書信息，功能和輸入輸出形式及界面可參考“第2章 2.1-2.5 源程序” 。
標簽： 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 程序
上傳時間： 2016-12-19
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1.學會二叉樹這一數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的用法，掌握二叉樹的存儲結(jié)構(gòu)，包括二叉樹順序存儲結(jié)構(gòu)和鏈式存儲結(jié)構(gòu)。 2.熟練掌握二叉樹與廣義表之間的相互轉(zhuǎn)換方法。 3.熟練掌握二叉樹的先序、中序、后序，遞歸與非遞歸遍歷算法。 4.學會二叉樹線索化方法，并掌握線索二叉樹的存儲結(jié)構(gòu)。 5.熟練掌握線索二叉樹的先序、中序、后序的遍歷算法。
標簽： 樹
上傳時間： 2017-12-03
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AR0231AT7C00XUEA0-DRBR（RGB濾光）安森美半導體推出采用突破性減少LED閃爍 (LFM)技術的新的230萬像素CMOS圖像傳感器樣品AR0231AT，為汽車先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)應用確立了一個新基準。新器件能捕獲1080p高動態(tài)范圍(HDR)視頻，還具備支持汽車安全完整性等級B(ASIL B)的特性。LFM技術(專利申請中)消除交通信號燈和汽車LED照明的高頻LED閃爍，令交通信號閱讀算法能于所有光照條件下工作。AR0231AT具有1/2.7英寸(6.82 mm)光學格式和1928(水平) x 1208(垂直)有源像素陣列。它采用最新的3.0微米背照式(BSI)像素及安森美半導體的DR-Pix?技術，提供雙轉(zhuǎn)換增益以在所有光照條件下提升性能。它以線性、HDR或LFM模式捕獲圖像，并提供模式間的幀到幀情境切換。 AR0231AT提供達4重曝光的HDR，以出色的噪聲性能捕獲超過120dB的動態(tài)范圍。AR0231AT能同步支持多個攝相機，以易于在汽車應用中實現(xiàn)多個傳感器節(jié)點，和通過一個簡單的雙線串行接口實現(xiàn)用戶可編程性。它還有多個數(shù)據(jù)接口，包括MIPI(移動產(chǎn)業(yè)處理器接口)、并行和HiSPi(高速串行像素接口)。其它關鍵特性還包括可選自動化或用戶控制的黑電平控制，支持擴頻時鐘輸入和提供多色濾波陣列選擇。封裝和現(xiàn)狀：AR0231AT采用11 mm x 10 mm iBGA-121封裝，現(xiàn)提供工程樣品。工作溫度范圍為-40℃至105℃(環(huán)境溫度)，將完全通過AEC-Q100認證。
標簽： 圖像傳感器
上傳時間： 2022-06-27
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特點： 精確度0.1%滿刻度 可作各式數(shù)學演算式功能如:A+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi or Lo)/|A|/ 16 BIT類比輸出功能 輸入與輸出絕緣耐壓2仟伏特/1分鐘(input/output/power) 寬范圍交直流兩用電源設計 尺寸小,穩(wěn)定性高
上傳時間： 2014-12-23
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開關在電路中起接通信號或斷開信號的作用。最常見的可控開關是繼電器，當給驅(qū)動繼電器的驅(qū)動電路加高電平或低電平時，繼電器就吸合或釋放，其觸點接通或斷開電路。CMOS模擬開關是一種可控開關，它不象繼電器那樣可以用在大電流、高電壓場合，只適于處理幅度不超過其工作電壓、電流較小的模擬或數(shù)字信號。 一、常用CMOS模擬開關引腳功能和工作原理 1.四雙向模擬開關CD4066 CD4066 的引腳功能如圖1所示。每個封裝內(nèi)部有4個獨立的模擬開關，每個模擬開關有輸入、輸出、控制三個端子，其中輸入端和輸出端可互換。當控制端加高電平時，開關導通；當控制端加低電平時開關截止。模擬開關導通時，導通電阻為幾十歐姆；模擬開關截止時，呈現(xiàn)很高的阻抗，可以看成為開路。模擬開關可傳輸數(shù)字信號和模擬信號，可傳輸?shù)哪M信號的上限頻率為40MHz。各開關間的串擾很小，典型值為－50dB。
上傳時間： 2013-10-27
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減小電磁干擾的印刷電路板設計原則 內(nèi) 容 摘要……1 1 背景…1 1.1 射頻源.1 1.2 表面貼裝芯片和通孔元器件.1 1.3 靜態(tài)引腳活動引腳和輸入.1 1.4 基本回路……..2 1.4.1 回路和偶極子的對稱性3 1.5 差模和共模…..3 2 電路板布局…4 2.1 電源和地…….4 2.1.1 感抗……4 2.1.2 兩層板和四層板4 2.1.3 單層板和二層板設計中的微處理器地.4 2.1.4 信號返回地……5 2.1.5 模擬數(shù)字和高壓…….5 2.1.6 模擬電源引腳和模擬參考電壓.5 2.1.7 四層板中電源平面因該怎么做和不應該怎么做…….5 2.2 兩層板中的電源分配.6 2.2.1 單點和多點分配.6 2.2.2 星型分配6 2.2.3 格柵化地.7 2.2.4 旁路和鐵氧體磁珠……9 2.2.5 使噪聲靠近磁珠……..10 2.3 電路板分區(qū)…11 2.4 信號線……...12 2.4.1 容性和感性串擾……...12 2.4.2 天線因素和長度規(guī)則...12 2.4.3 串聯(lián)終端傳輸線…..13 2.4.4 輸入阻抗匹配...13 2.5 電纜和接插件……...13 2.5.1 差模和共模噪聲……...14 2.5.2 串擾模型……..14 2.5.3 返回線路數(shù)目..14 2.5.4 對板外信號I/O的建議14 2.5.5 隔離噪聲和靜電放電ESD .14 2.6 其他布局問題……...14 2.6.1 汽車和用戶應用帶鍵盤和顯示器的前端面板印刷電路板...15 2.6.2 易感性布局…...15 3 屏蔽..16 3.1 工作原理…...16 3.2 屏蔽接地…...16 3.3 電纜和屏蔽旁路………………..16 4 總結(jié)…………………………………………17 5 參考文獻………………………17
上傳時間： 2013-10-24
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目錄 第一章 傳輸線理論 一 傳輸線原理 二 微帶傳輸線 三 微帶傳輸線之不連續(xù)分析 第二章 被動組件之電感設計與分析 一 電感原理 二 電感結(jié)構(gòu)與分析 三 電感設計與模擬 電感分析與量測
標簽： 傳輸線
上傳時間： 2013-12-12
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