討論了不同不平衡控制目標下轉子正、負序電流指令值計算原則, 設計了正 、反轉同步速 旋轉坐標系中 DFIG 的雙 dq 轉子電流控制器的不平衡控制方案, 實現了不平衡電網電壓條件下轉 子正 、負序電流的獨立跟蹤控制,有效地提高了小值穩態不平衡電網條件下風電機組的不間斷運行能力 。
標簽： 不平衡 電壓 雙饋 建模 控制 風力發電系統
上傳時間： 2021-10-12
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該文檔為基于單片機控制的小車平衡系統的設計講解資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
標簽： 單片機 平衡系統
上傳時間： 2021-10-29
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該文檔為單片機控制單軸雙輪自動平衡小車設計開題報告剖析資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
標簽： 單片機
上傳時間： 2021-11-07
STM32F103C8T6最小系統板 集成CH340串口 平衡車主控設計方案(電路圖+pcb)
標簽： stm32 串口
上傳時間： 2022-01-12
上傳用戶：trh505
兩輪自平衡小車通過三軸加速度傳感器ADXL345 獲取當前加速度，然后采用了PID控制算法輸出PWM,是小車快速達到穩定狀態內部包含PID控制算法教程，數字濾波算法和電機驅動模塊的使用，這份資料可以快速了解平衡車控制原理以及程序上所采用的實際控制方法，達到理論與實際相互驗證的效果，分享給大家
標簽： 自平衡小車
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：ttalli
基于stm32的自平衡小車，有需要的可以參考！
標簽： stm32 平衡小車
上傳時間： 2022-04-09
B6平衡充電器電路圖，航模愛好者的福音
標簽： 充電器
上傳時間： 2022-04-19
該文檔為基于視覺導航兩輪平衡車的設計畢業設計論文總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
標簽： 視覺導航 平衡車
上傳時間： 2022-04-27
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#define PI (3.14159265)// 度數表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每個查詢周期改變的角度#define RADPT (RADPS/(-100))// 平衡的角度范圍；+-60度(由于角度計算采用一階展開，實際值約為46度)#define ANGLE_RANGE_MAX (60*PI/180)#define ANGLE_RANGE_MIN (-60*PI/180)// 全局變量pid_s sPID; // PID控制參數結構體float radian_filted=0; // 濾波后的弧度accelerometer_s acc; // 加速度結構體，包含3維變量gyroscope_s gyr; // 角速度結構體，包含3維變量int speed=0, distance=0; // 小車移動的速度，距離int tick_flag = 0; // 定時中斷標志int pwm_speed = 0; // 電機pwm控制的偏置值，兩個電機的大小、正負相同，使小車以一定的速度前進int pwm_turn = 0; // 電機pwm控制的差異值，兩個電機的大小相同，正負相反，使小車左、右轉向float angle_balance = 0; // 小車的平衡角度。由于小車重心的偏移，小車的平衡角度不一定是radian_filted為零的時候
標簽： pid 自平衡小車
上傳時間： 2022-06-01
亞博智能 STM32平衡車平衡車小車之家資料51單片機兩輪自平衡小車光盤10.芯片Datasheet09.超值學習資料08.喵嗚地面站（電腦端多功能調試助手）07.開發環境及燒錄工具06.CP2102串口驅動05.PDF書籍04.視頻教程03.app02.源代碼01.原理圖自述文件.txt - 1.20KB
標簽： 平衡 小車 開發 資料
上傳時間： 2022-06-05
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