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標(biāo)簽： 物聯(lián)網(wǎng)

上傳時(shí)間： 2022-06-06

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智能機(jī)器人硬件模塊詳解

智能機(jī)器人硬件功能模塊介紹1.核心控制板：raspberry b+（樹(shù)莓派B+）：一種卡片式電腦。樹(shù)莓派是只有信用卡大小的卡片式電腦，其系統(tǒng)基于Linux。截止至2012年6月1日，樹(shù)莓派只有A和B兩個(gè)型號(hào)，主要區(qū)別：A型：1個(gè)USB、無(wú)有線網(wǎng)絡(luò)接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM；B型：2個(gè)USB、支持有線網(wǎng)絡(luò)、功率3.5W，700mA、512MB RAM。2.底層電路驅(qū)動(dòng)芯片：Arduino 。Mega2560的處理器核心是ATmega2560，同時(shí)具有54路數(shù)字輸入/輸出口（其中16路可作為PWM輸出），16路模擬輸入，4路UART接口，一個(gè)16MHz晶體振蕩器，一個(gè)USB口，一個(gè)電源插座，一個(gè)ICSP header和一個(gè)復(fù)位按鈕。Arduino Mega2560也能兼容為Arduino UNO設(shè)計(jì)的擴(kuò)展板。3.底層硬件：驅(qū)動(dòng)電路、控制電路包括（ln298、hc-06藍(lán)牙模塊、舵機(jī)、攝像頭、麥克風(fēng)、無(wú)線網(wǎng)卡、電機(jī)、地盤(pán)、傳感器若干、材料等） 4.工作原理：樹(shù)莓派用來(lái)處理上層指令、運(yùn)用大型代碼、和代碼整合等，例如：人臉識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別、郵件發(fā)送、環(huán)境數(shù)據(jù)上傳到互聯(lián)網(wǎng)、獲取網(wǎng)絡(luò)指令等。通過(guò)串口通訊和底層驅(qū)動(dòng)芯片arduino進(jìn)行交互，和數(shù)據(jù)傳輸。arduino則負(fù)責(zé)底層電路的驅(qū)動(dòng)、環(huán)境檢測(cè)、快速機(jī)動(dòng)、預(yù)報(bào)處理等工作1.該項(xiàng)目中我們自主研發(fā)了一套無(wú)線充電設(shè)備，最大的轉(zhuǎn)換效率可以達(dá)到40%，安裝在機(jī)器人的底端，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間的工作而不需要人為去充電，解決了用戶(hù)不在家機(jī)器人也能正常工作的問(wèn)題。該項(xiàng)目已經(jīng)獲得了專(zhuān)利。

標(biāo)簽： 智能機(jī)器人硬件模塊

上傳時(shí)間： 2022-07-25

上傳用戶(hù)：zhaiyawei
霍爾元件 NHE313 技術(shù)手冊(cè)

This is a high sensitivity type of Nicera Hall element using evaporated InSbfilm.It performs effectively in low magnetic fields due to the high sensitivity.The input and output resistance values are suitable for transistor circuits.Sip type packageApplications Brushless motorsPosition sensors, rotation sensors, current sensorsNon-contacting magnetic sensorsCurrent sensorsMagnetic flux sensors other than those above

標(biāo)簽： nhe313 霍爾元件

上傳時(shí)間： 2022-07-26

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VIP專(zhuān)區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（43）

VIP專(zhuān)區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（43）資源包含以下內(nèi)容：1. 單片機(jī)利用霍爾元件冊(cè)電機(jī)速度的c語(yǔ)言程序.2. ARM Image for uCOSII for lpc2131工程模板.3. 漢字庫(kù)的實(shí)現(xiàn) 一.獲取字庫(kù).exe 可以獲得漢字庫(kù)及英文字庫(kù) 二.查看字庫(kù).exe 可以查看漢字庫(kù)及英文字庫(kù)的點(diǎn)陣顯示效果三.顯示程序.h 獲取字庫(kù)點(diǎn)陣及顯示的源代碼四.其它資料相關(guān)的字.4. 2410上的I/O控制數(shù)碼管的應(yīng)用程序.5. NORTi3 is a realtime multitasking operating system conforming to the micro-ITRON 3.0 specification..6. ADE7758三相電能芯片讀寫(xiě)源程序.7. AT91RM9200PQ208電路圖.8. 嵌入式系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā).9. 嵌入式系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序.10. 數(shù)控電流源61控制程序包含zlg7289的61控制程序.11. Open Jtag小組的產(chǎn)品。有了它.12. flash讀寫(xiě)原代碼.13. 設(shè)計(jì)一個(gè)可容納四組參賽的數(shù)字式搶答器.14. ps2鍵盤(pán)的設(shè)計(jì).15. 簡(jiǎn)明扼要地介紹了uIP TCP/IP協(xié)議堆棧的eCOG1端口。文中還描述了一個(gè)應(yīng)用于簡(jiǎn)單的web網(wǎng)頁(yè)服務(wù)器的實(shí)例。開(kāi)放源uIP軟件包為在不犧牲互操作性或RFC標(biāo)準(zhǔn)的條件下.16. 5單片機(jī)1實(shí)用系統(tǒng).17. 此文檔為采用FPGA實(shí)現(xiàn)的以太網(wǎng)MAC層.18. 一個(gè)用新方法實(shí)現(xiàn)的堆管理器.19. Xinx ISE 官方源代碼盤(pán)第二章.20. Xilinx ISE 官方源代碼盤(pán) 2.21. Xilinx Ise 官方源代碼盤(pán) 第四章.22. Xilinx ISE 官方源代碼盤(pán) 第五章.23. Xilinx ISE官方源代碼盤(pán) 第六章.24. Epson 清零程序大全.25. Xilinx ISE 官方源代碼盤(pán)第七章 Part1.26. Xilinx ISE 官方源代碼盤(pán)第七章 Part 2.27. Xilinx ISE 官方源代碼盤(pán)第八章.28. Xilinx ISE 官方源代碼盤(pán)第九章.29. Xilinx ISE 官方源代碼盤(pán)第十章.30. 是HD61202液晶顯示漢字的完整程序代碼.31. keil c 編寫(xiě)的tea5767HL 的程序代碼.32. 這是關(guān)于vc5416dsk的文檔其中有其原理圖為學(xué)vc54xdsp的好的參考資料.33. 這是關(guān)于PDIUSBD12usb接口開(kāi)發(fā)的資料.34. 此為tidsp(vc54x)對(duì)語(yǔ)音音頻采集壓縮編碼解碼設(shè)計(jì)原理圖及pcb圖,非常具有參考價(jià)值.35. 心電采集設(shè)計(jì),有源碼,很不錯(cuò),用MSP430做的,有用的可以下來(lái).36. 改進(jìn)版的紅外遙控器解碼程序抗干擾能力非常強(qiáng) 至今未出現(xiàn)誤觸發(fā).37. I2C總線LINUX驅(qū)動(dòng)程序.38. CyPress的C8051F32X系列底層驅(qū)動(dòng)（C語(yǔ)言）及上位機(jī)demo（vc環(huán)境）.39. 微機(jī)接口實(shí)驗(yàn)程序。。。。。。。。。。。。。。.40. 前有人傳的imagewrite中少了文件ecc.c,根本不能編譯成功,見(jiàn)圖err,現(xiàn)把完整文件改名了上傳.

標(biāo)簽： 齒輪幾何

上傳時(shí)間： 2013-06-12

上傳用戶(hù)：eeworm
】文中重點(diǎn)討論基于單片機(jī)的光電脈沖編碼器計(jì)數(shù)器的軟件倍頻和辨向原理,并從編碼盤(pán)條紋和位置檢測(cè)元件的空間分布原理出發(fā)給出了在編碼器輸出A、B 正交方波的前提下最多只能4 倍頻的結(jié)論,最后介紹了集

】文中重點(diǎn)討論基于單片機(jī)的光電脈沖編碼器計(jì)數(shù)器的軟件倍頻和辨向原理,并從編碼盤(pán)條紋和位置檢測(cè)元件的空間分布原理出發(fā)給出了在編碼器輸出A、B 正交方波的前提下最多只能4 倍頻的結(jié)論,最后介紹了集倍頻、辨向、計(jì)數(shù)于一體的單片機(jī)計(jì)數(shù)器原理,該計(jì)數(shù)器具有消除抖動(dòng)誤計(jì)數(shù)、倍頻數(shù)可選、計(jì)數(shù)長(zhǎng)度無(wú)限制的特點(diǎn)

標(biāo)簽： 倍頻單片機(jī) 光電位置檢測(cè)

上傳時(shí)間： 2013-12-15

上傳用戶(hù)：stampede
】文中重點(diǎn)討論基于單片機(jī)的光電脈沖編碼器計(jì)數(shù)器的軟件倍頻和辨向原理,并從編碼盤(pán)條紋和位置檢測(cè)元件的空間分布原理出發(fā)給出了在編碼器輸出A、B 正交方波的前提下最多只能4 倍頻的結(jié)論,最后介紹了集

】文中重點(diǎn)討論基于單片機(jī)的光電脈沖編碼器計(jì)數(shù)器的軟件倍頻和辨向原理,并從編碼盤(pán)條紋和位置檢測(cè)元件的空間分布原理出發(fā)給出了在編碼器輸出A、B 正交方波的前提下最多只能4 倍頻的結(jié)論,最后介紹了集倍頻、辨向、計(jì)數(shù)于一體的單片機(jī)計(jì)數(shù)器原理,該計(jì)數(shù)器具有消除抖動(dòng)誤計(jì)數(shù)、倍頻數(shù)可選、計(jì)數(shù)長(zhǎng)度無(wú)限制的特點(diǎn)

標(biāo)簽： 倍頻單片機(jī) 光電位置檢測(cè)

上傳時(shí)間： 2014-01-07

上傳用戶(hù)：watch100
VK2C21A/B/C/D大量應(yīng)用于抗干擾環(huán)境LCD液晶驅(qū)動(dòng)(裸片可訂貨)

產(chǎn)品型號(hào)：VK2C21A/B/C/D 產(chǎn)品品牌：VINKA/永嘉微/永嘉微電封裝形式：SOP28/24/20/16 裸片:DICE（邦定COB）/COG（邦定玻璃用）產(chǎn)品年份：新年份聯(lián) 系人：許碩原廠直銷(xiāo)，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價(jià)格最具優(yōu)勢(shì)！QT446 VK2C21A/B/C/D概述： VK2C21是一個(gè)點(diǎn)陣式存儲(chǔ)映射的LCD驅(qū)動(dòng)器，可支持最大80點(diǎn)（20SEGx4COM）或者最大128點(diǎn)（16SEGx8COM）的LCD屏。單片機(jī)可通過(guò)I2C接口配置顯示參數(shù)和讀寫(xiě)顯示數(shù)據(jù)，也可通過(guò)指令進(jìn)入省電模式。其高抗干擾，低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類(lèi)產(chǎn)品。特點(diǎn)： ★ 工作電壓 2.4-5.5V ★ 內(nèi)置32 kHz RC振蕩器 ★ 偏置電壓（BIAS）可配置為1/3、1/4 ★ COM周期（DUTY）可配置為1/4、1/8 ★ 內(nèi)置顯示RAM為20x4位、16x8位 ★ 幀頻可配置為80Hz、160Hz ★ 省電模式（通過(guò)關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進(jìn)入）

標(biāo)簽： VK2C 21 LCD 應(yīng)用于抗干擾環(huán)境液晶驅(qū)動(dòng)

上傳時(shí)間： 2022-06-07

上傳用戶(hù)：2937735731
工業(yè)儀表顯示，收音機(jī)LCD驅(qū)動(dòng)，音箱/音響LCD段碼屏驅(qū)動(dòng)：VK2C21A/B/C/D(裸片可訂貨)

產(chǎn)品型號(hào)：VK2C21A/B/C/D 產(chǎn)品品牌：VINKA/永嘉微/永嘉微電封裝形式：SOP28/24/20/16 裸片:DICE（邦定COB）/COG（邦定玻璃用）產(chǎn)品年份：新年份聯(lián) 系人：許碩 Q Q：191 888 5898 聯(lián)系手機(jī)：18898582398（信）原廠直銷(xiāo)，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價(jià)格最具優(yōu)勢(shì)！QT459 VK2C21A/B/C/D概述： VK2C21是一個(gè)點(diǎn)陣式存儲(chǔ)映射的LCD驅(qū)動(dòng)器，可支持最大80點(diǎn)（20SEGx4COM）或者最大128點(diǎn)（16SEGx8COM）的LCD屏。單片機(jī)可通過(guò)I2C接口配置顯示參數(shù)和讀寫(xiě)顯示數(shù)據(jù)，也可通過(guò)指令進(jìn)入省電模式。其高抗干擾，低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類(lèi)產(chǎn)品。特點(diǎn)： ★ 工作電壓 2.4-5.5V ★ 內(nèi)置32 kHz RC振蕩器 ★ 偏置電壓（BIAS）可配置為1/3、1/4 ★ COM周期（DUTY）可配置為1/4、1/8 ★ 內(nèi)置顯示RAM為20x4位、16x8位 ★ 幀頻可配置為80Hz、160Hz ★ 省電模式（通過(guò)關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進(jìn)入）

標(biāo)簽： VK2C21 VK2C21A VK2C21B VK2C21C VK2C21D LCD抗干擾段碼屏驅(qū)動(dòng) 段碼屏驅(qū)動(dòng)抗干擾

上傳時(shí)間： 2022-06-09

上傳用戶(hù)：2937735731
使用DVCC實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中的并行接口芯片8255A的B口作輸入口

使用DVCC實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中的并行接口芯片8255A的B口作輸入口，使工作于方式1,將PB0～PB7連接到手動(dòng)開(kāi)關(guān)K1～K8,將手動(dòng)脈沖信號(hào)SP作為8255B口的選通信號(hào)，連接到PC2。將B品工作于方式1時(shí)的中斷請(qǐng)求信號(hào)（PC0）連接到8255A的IR3,8255A的片選信號(hào)無(wú)需連接（系統(tǒng)已連接好）。8259A的CS連接地址譯碼輸出端Y6,8259A的端口地址為60H、61H

標(biāo)簽： 8255A DVCC 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 并行接口

上傳時(shí)間： 2013-12-28

上傳用戶(hù)：xinyuzhiqiwuwu
1、本網(wǎng)吧多媒體系統(tǒng)采用B/S結(jié)構(gòu)

1、本網(wǎng)吧多媒體系統(tǒng)采用B/S結(jié)構(gòu)，使用安全方便，操作簡(jiǎn)單； 2、網(wǎng)站式瀏覽頁(yè)面，清晰，人性化，觀賞性強(qiáng)； 3、網(wǎng)頁(yè)形式播放影片.讓客戶(hù)更有新鮮感； 4、提供強(qiáng)大的搜索系統(tǒng),讓客戶(hù)更快更準(zhǔn)確找到想要的影片； 5、采用 Access 數(shù)據(jù)庫(kù)，提供智能化后臺(tái)管理，雙模式切換選擇； 6、電影自動(dòng)添加，減少網(wǎng)吧管理工作量； 7、本地內(nèi)網(wǎng)架設(shè)WEB.高效,快速連接； 8、數(shù)據(jù)庫(kù)自動(dòng)備份功能，免去手動(dòng)備份數(shù)據(jù)，更安全更省心； 9、增加上網(wǎng)者找查及求片功能，方便網(wǎng)管及時(shí)并準(zhǔn)確發(fā)布新影片； 10、增加圖片廣告位及點(diǎn)播流媒體片頭廣告，增加網(wǎng)吧附帶收入

標(biāo)簽： 多媒體系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2014-01-16

上傳用戶(hù)：evil