單片機(jī)模糊模糊控制是目前在控制領(lǐng)域所采用的三種智能控制方法中最具實(shí)際意義的方法。模糊控制的采用解決了大量過(guò)去人們無(wú)法解決的問(wèn)題，并且在工業(yè)控制、家用電器和各個(gè)領(lǐng)域已取得了令人觸目的成效。本書是一本系統(tǒng)地介紹模糊控制的理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用的著作；內(nèi)容包括模糊控制基礎(chǔ)、模糊控制器、模糊控制系統(tǒng)、模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、模糊控制系統(tǒng)的開發(fā)軟件，用單片微型機(jī)實(shí)現(xiàn)模糊控制的技術(shù)和方法，模糊控制在家用電器和工業(yè)上應(yīng)用的實(shí)際例子；反映了模糊控制目前的水平。 單片機(jī)模糊模糊控制目錄 ： 第一章 模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)集成電路的發(fā)展 1.1 模糊邏輯及其集成電路的發(fā)展1.1.1 模糊邏輯的誕生和發(fā)展1.1.2 模糊集成電路的發(fā)展進(jìn)程1.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其集成電路的發(fā)展1.2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的形成歷史1.2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)集成電路的發(fā)展1.3 模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合1.3.1 模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的意義1.3.2 模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的前景第二章 模糊邏輯及其理論基礎(chǔ) 2.1 模糊集合與隸屬函數(shù)2.1.1 模糊集合概念2.1.2 隸屬函數(shù)2.1.3 分解定理與擴(kuò)張定理2.1.4 模糊數(shù)2.2 模糊關(guān)系、模糊矩陣與模糊變換2.2.1 模糊關(guān)系2.2.2 模糊矩陣2.2.3 模糊變換2.3模糊邏輯和函數(shù)2.3.1模糊命題2.3.2模糊邏輯2.3.3模糊邏輯函數(shù)2.4模糊語(yǔ)言2.4.1 語(yǔ)言及語(yǔ)言的模糊性2.4.2 模糊語(yǔ)言2.4.3 語(yǔ)法規(guī)則和算子2.4.4 模糊條件語(yǔ)句2.5 模糊推理2.5.1 模糊推理的CRI法2.5.2 模糊推理的TVR法2.5.3 模糊推理的直接法2.5.4 模糊推理的精確值法2.5.5 模糊推理的強(qiáng)度轉(zhuǎn)移法第三章 模糊控制基礎(chǔ) 3.1 模糊控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)3.2 精確量的模糊化3.2.1 語(yǔ)言變量的分檔3.2.2 語(yǔ)言變量值的表示方法3.2.3 精確量轉(zhuǎn)換成模糊量3.3 模糊量的精確化3.3.1 最大隸屬度法3.3.2 中位數(shù)法3.3.3 重心法3.4 模糊控制規(guī)則及控制算法3.4.1 模糊控制規(guī)則的格式3.4.2 模糊控制規(guī)則的生成3.4.3 模糊控制規(guī)則的優(yōu)化3.4.4 模糊控制算法3.5 模糊控制的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法3.5.1 神經(jīng)元和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)3.5.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分布存儲(chǔ)和容錯(cuò)性3.5.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法3.5.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的模糊控制3.5.5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造隸屬函數(shù)3.5.6 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)控制規(guī)則3.5.7 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)模糊化、反模糊化第四章 模糊控制器 4.1 模糊控制器結(jié)構(gòu)4.2 模糊控制器設(shè)計(jì)4.2.1 常規(guī)模糊控制器設(shè)計(jì)4.2.2 變結(jié)構(gòu)模糊控制器設(shè)計(jì)4.2.3 自組織模糊控制器設(shè)計(jì)4.2.4 自適應(yīng)模糊控制器設(shè)計(jì)4.3 模糊控制器的數(shù)學(xué)模型4.3.1 常規(guī)模糊控制器的數(shù)學(xué)模型4.3.2 模糊控制器數(shù)學(xué)模型的建立第五章 模糊控制系統(tǒng) 5.1 模糊系統(tǒng)的辨識(shí)和建模5.1.1 模糊系統(tǒng)辨識(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)5.1.2 基于模糊關(guān)系方程的模糊模型辨識(shí)5.1.3 基于語(yǔ)言控制規(guī)則的模糊模型辨識(shí)5.2 模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)5.2.1 模糊控制系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)過(guò)程5.2.2 模糊控制系統(tǒng)的典型設(shè)計(jì)5.3 模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性5.3.1 穩(wěn)定性分析的Lyapunov直接法5.3.2 語(yǔ)言規(guī)則描述的模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性5.3.3 關(guān)系方程描述的模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性第六章 數(shù)字單片機(jī)與模糊控制6.1 數(shù)字單片機(jī)MC68HC705P96.1.1 MC68HC705P9單片機(jī)性能概論6.1.2 MC68HC705P9單片機(jī)基本結(jié)構(gòu)6.1.3 MC68HC705P9指令系統(tǒng)6.2 數(shù)字單片機(jī)模糊控制方式6.2.1 數(shù)字單片機(jī)與模糊控制關(guān)系6.2.2 數(shù)字單片機(jī)模糊控制方式第七章 模糊單片機(jī)與模糊控制7.1 模糊單片機(jī)NLX2307.1.1 模糊單片機(jī)NLX230性能概況7.1.2 NLX230的結(jié)構(gòu)及引腳7.1.3 NLX230的模糊推理方式7.1.4 NLX230的內(nèi)部寄存器7.1.5 NLX230的操作及接口技術(shù)7.2 NLX230開發(fā)系統(tǒng)7.3 NLX230應(yīng)用例子第八章 模糊控制的開發(fā)軟件8.1 模糊推理機(jī)原理8.2 模糊推理機(jī)的算法8.3 模糊推理機(jī)結(jié)構(gòu)和清單8.4 模糊邏輯知識(shí)基發(fā)生器8.5 模糊推理開發(fā)環(huán)境8.5.1 FIDE的工作條件8.5.2 FIDE的結(jié)構(gòu)8.5.3 FIDE的工作過(guò)程第九章 模糊控制在家用電器中的應(yīng)用9.1 模糊控制的電冰箱9.1.1 電冰箱模糊控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)9.1.2 模糊控制規(guī)則和模糊量9.1.3 控制系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)9.1.4 控制規(guī)則的自調(diào)整9.2 模糊控制的電飯鍋9.2.1 煮飯的工藝過(guò)程曲線9.2.2 模糊控制的邏輯結(jié)構(gòu)9.2.3 模糊量和模糊推理9.2.4 控制軟件框圖9.3 模糊控制的微波爐9.3.1 控制電路的結(jié)構(gòu)框圖9.3.2 微波爐的模糊量與推理9.3.3 微波爐控制電路結(jié)構(gòu)原理9.3.4 控制軟件原理及框圖9.4 模糊控制的洗衣機(jī)9.4.1 模糊洗衣機(jī)控制系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu)9.4.2 模糊洗衣機(jī)的模糊推理9.4.3 洗衣機(jī)物理量檢測(cè)方法9.4.4 布質(zhì)和布量的模糊推理第十章 模糊控制在工程上的應(yīng)用10.1 模糊參數(shù)自適應(yīng)PID控制器10.1.1 自校正PID控制器10.1.2 模糊參數(shù)自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)10.1.3 模糊控制規(guī)則的產(chǎn)生10.1.4 模糊推理機(jī)理及運(yùn)行結(jié)果10.2 恒溫爐模糊控制10.2.1 恒溫爐模糊控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)10.2.2 模糊控制器及控制規(guī)則的形成10.2.3 模糊控制器的校正10.3 感應(yīng)電機(jī)模糊矢量控制10.3.1 模糊矢量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)10.3.2 矢量控制的基本原理10.3.3 模糊電阻觀測(cè)器10.3.4 模糊控制器及運(yùn)行
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基于變頻調(diào)速的水平連鑄機(jī)拉坯輥速度控制系統(tǒng)Frequency Inverter Based Drawing RollerS peedC ontrolSy stem ofHorizontal Continuous Casting MachineA 偉劉沖旅巴(南 華 大 學(xué)電氣工程學(xué)院，衡陽(yáng)421001)摘要拉坯輥速度控制是水平連鑄工藝的關(guān)鍵技術(shù)之一，采用變頻器實(shí)現(xiàn)水平連鑄機(jī)拉坯輥速度程序控制，由信號(hào)發(fā)生裝置給變頻器提供程控信號(hào)。現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用表明該控制系統(tǒng)速度響應(yīng)快，控制精度高，滿足了水平連鑄生產(chǎn)的需要。關(guān)鍵詞水平連鑄拉坯輥速度程序控制變頻器Absh'act Speedc ontorlof dr awingor leris on eo fth ek eyte chnologiesfo rho rizontalco ntinuousca stingm achine.Fo rth ispu rpose,fr equencyco nverterisad optedfo rdr awingor lersp eedp rogrammablec ontorlof ho rizontalco ntinuousca stingm achine,th ep rogrammableco ntorlsi gnalto fr equencyc onverteris provided場(chǎng)a signal generator. The results of application show that the response of system is rapid and the control accuracy is high enough to meet thedemand of production of horizontal continuous casting.Keywords Horizontalco ntinuousc asting Drawingor ler Speedp rogrammablec ontrol Ferquencyin verter 隨著 現(xiàn) 代 化工業(yè)生產(chǎn)對(duì)鋼材需求量的日益增加，連鑄生產(chǎn)能力已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家冶金工業(yè)發(fā)展水平的重要指標(biāo)之一。近十幾年來(lái)，水平連鑄由于具有投資少、鑄坯直、見(jiàn)效快等多方面的優(yōu)點(diǎn)，國(guó)內(nèi)許多鋼鐵企業(yè)利用水平連鑄機(jī)來(lái)澆鑄特種合金鋼，發(fā)揮了其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)并取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益〔1,2)0采用 水 平 連鑄機(jī)澆鑄特種合金鋼時(shí)，由于拉坯機(jī)是水平連鑄系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一，拉坯機(jī)及其控制性能的好壞直接影響著連鑄坯的質(zhì)量，因此，連鑄的拉坯技術(shù)便成為整個(gè)水平連鑄技術(shù)的核心。由于鋼的冶煉過(guò)程是在高溫下進(jìn)行的，鋼水溫度的變化又容易影響鑄坯的質(zhì)量和成材率，因此，如何能在高溫環(huán)境下控制好與鑄坯速度相關(guān)的參數(shù)(拉、推程量，中停時(shí)間和拉坯頻率等)對(duì)于確保連鑄作業(yè)的進(jìn)一步高效化，延長(zhǎng)系統(tǒng)的連續(xù)作業(yè)時(shí)間十分關(guān)鍵。因此，拉坯輥速度控制技術(shù)是連鑄生產(chǎn)過(guò)程控制領(lǐng)域中的關(guān)鍵技術(shù)之- [31
標(biāo)簽： 變頻調(diào)速 水平連鑄機(jī) 速度控制
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設(shè)計(jì)了一種基于DSP控制的節(jié)水灌溉系統(tǒng)，用于實(shí)時(shí)監(jiān)控土壤濕度狀況，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)土壤的節(jié)水灌溉。系統(tǒng)以TMS320C5402為核心，采用AQUA-TEL-TDR傳感器的TDR原理，將輸出的電信號(hào)通過(guò)MAX1246轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)；通過(guò)串口與PC機(jī)相連，PC機(jī)將計(jì)算出所需的灌溉量和時(shí)間并反饋給C5402，啟動(dòng)報(bào)警裝置和開始灌溉。
標(biāo)簽： DSP 控制 節(jié)水灌溉 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間： 2013-10-23
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文中針對(duì)某型聲納維修訓(xùn)練系統(tǒng)的通信需求，結(jié)合聲納信號(hào)發(fā)生器的特點(diǎn)，提出了基于C/S模式的通信控制模塊設(shè)計(jì)方案。模塊采用Winsock網(wǎng)絡(luò)編程技術(shù)實(shí)現(xiàn)了客戶機(jī)與服務(wù)器間高速局域網(wǎng)通信，服務(wù)器響應(yīng)客戶機(jī)的請(qǐng)求后，輸出數(shù)字控制量并利用PCI-1711的12位D/A轉(zhuǎn)換功能，將數(shù)字控制量轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)聲納信號(hào)發(fā)生器任意波形產(chǎn)生。該信號(hào)發(fā)生器輸出信號(hào)的幅度、頻率、脈寬、持續(xù)時(shí)間等參數(shù)均可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信方式設(shè)置，并易于調(diào)節(jié)。本系統(tǒng)控制靈活，具有較高的實(shí)用價(jià)值。
標(biāo)簽： 聲納 信號(hào)發(fā)生器 通信控制 模塊
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傾角度傳感器，應(yīng)用于水利閘門自動(dòng)控制系統(tǒng) ——目前，翻板式水閘門控制系統(tǒng)前端設(shè)備一般是由翻板水閘、油缸以及固定在油缸上的鋼索式閘門開度儀組成。油缸與閘門上端通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，油缸的伸縮帶動(dòng)閘門的開閉。在油缸的伸縮過(guò)程中帶動(dòng)鋼索伸縮，它們之間成一種函數(shù)關(guān)系，只要測(cè)量出鋼索的長(zhǎng)度就能算出閘門的角度。 這種鋼索式開度儀運(yùn)行的問(wèn)題是： 1.由于傳感鋼索外置于油缸伸縮桿上,當(dāng)水流中有漂浮物體經(jīng)過(guò)閘門時(shí)，如樹枝、木板等，沖擊某側(cè)鋼索出現(xiàn)變形，大大影響測(cè)量精度。當(dāng)有較大的漂浮物體沖擊時(shí)，鋼索有可能被沖斷。 2.外置鋼索 長(zhǎng)時(shí)間浸泡在水質(zhì)惡劣的水里，鋼索被銹蝕,經(jīng)過(guò)一段時(shí)間，發(fā)生鋼索斷線，不能測(cè)量閘門油缸伸縮桿長(zhǎng)度導(dǎo)致閘門自動(dòng)控制系統(tǒng)不能正常工作，只能用手動(dòng)控制,易因左右油缸阻力差異和目測(cè)誤差損壞閘門閘板。 3.鋼索在有腐蝕氣體的環(huán)境里，鋼索產(chǎn)生銹蝕影響測(cè)量精度且特別是北方地區(qū)冬夏溫差而增大傳感器誤差。 鑒于遠(yuǎn)控制系統(tǒng)中的閘門開度儀的不足之處，采用新型非接觸測(cè)控制技術(shù)，可以彌補(bǔ)原閘門開度儀的不足。系統(tǒng)原理是當(dāng)閘門在開閉運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，閘門掃過(guò)的角度與油缸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度有一定的函數(shù)關(guān)系，測(cè)量出油缸的角度即可算出閘門的開閉角度，正是基于此中關(guān)系，可以采用測(cè)量油缸角度而遠(yuǎn)離閘門的非接觸方法。 采用的傳感器為傾角傳感器，應(yīng)用于電子數(shù)字水平儀，醫(yī)療，機(jī)械調(diào)平，角度測(cè)量和監(jiān)視，汽車，起重機(jī)械的角度測(cè)量，輪船橫滾縱傾測(cè)量，軌道尺，電子羅盤傾斜補(bǔ)償，人體姿態(tài)測(cè)量等領(lǐng)域。 我們提供的傾角傳感器產(chǎn)品包括： 1、單軸、雙軸（前后和左右的傾斜角度測(cè)量） 2、測(cè)量范圍：0～±15°～±45°～±90°等 3、電源電壓：9～36VDC（可直接與車上蓄電池直接連接） 4、輸出信號(hào)：0～5V、4～20mA、RS232/485、CAN總線、開關(guān)量
標(biāo)簽： 傾角度傳感器 中的應(yīng)用 水利 閘門
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本文提出j以通用陣列邏輯器件GAL 和只讀存貯器EPROM 為核心器件．設(shè)計(jì)測(cè)量 顯示控制裝置的方法。配以數(shù)字式傳感器及用 最小二乘法編制的曲線自動(dòng)分段椒合程序生成 的EPROM 中的數(shù)據(jù)．可用于力、溫度、光強(qiáng)等 非電量的測(cè)量顯示和控制。該裝置與采用微處 理器的電路相比．有相同的洲量精度，電路簡(jiǎn) 單．而且保密性好
標(biāo)簽： EPROM GAL 測(cè)量 顯示控制
上傳時(shí)間： 2013-11-10
上傳用戶：langliuer
特點(diǎn) 顯示范圍0至19999(瞬間量),0至999999999(9位數(shù)累積量)可任意規(guī)劃 精確度0.03%滿刻度(瞬間量) 頻率輸入范圍 0.01Hz 至 10KHz 瞬間量與累積量時(shí)間基數(shù)可任意規(guī)劃(1 或 60 或 3600 秒) 瞬間量之最高顯示值可任意規(guī)劃(0至19999) 累積量之輸入脈波比例刻畫調(diào)整可任意規(guī)劃(0.00001至9999.99999) 具有二組警報(bào)功能 15 BIT 隔離類比輸出 數(shù)位RS-485 界面 數(shù)位脈波同步輸出功能
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Note:通過(guò)模擬量輸入口LINE_IN輸入電壓值，以8K的采樣率經(jīng)A/D //轉(zhuǎn)換后送給IOB口控制LED點(diǎn)亮,同時(shí)可以根據(jù)LED的點(diǎn)亮來(lái)了解轉(zhuǎn)換 //的數(shù)據(jù)
標(biāo)簽： LINE_IN Note 模擬量輸入 輸入電壓
上傳時(shí)間： 2013-12-13
上傳用戶：葉山豪
積分分離PID算法的思想是：當(dāng)被控量與設(shè)計(jì)的偏差量偏差較大時(shí)，取消積分量，以免積分量使系統(tǒng)穩(wěn)定性降低，超調(diào)量增大；當(dāng)被控值接近定值時(shí)，引入積分控制，以消除靜差，提高系統(tǒng)精度。
上傳時(shí)間： 2015-04-18
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支持多個(gè)進(jìn)程并發(fā)運(yùn)行的簡(jiǎn)單進(jìn)程管理模擬系統(tǒng)。本系統(tǒng)的同步機(jī)構(gòu)采用的信號(hào)量上的P，V操作的機(jī)制；控制機(jī)構(gòu)包括阻塞和喚醒操作；時(shí)間片中斷處理程序模擬的時(shí)間片中斷；進(jìn)程調(diào)度程序負(fù)責(zé)為各進(jìn)程分配處理機(jī)。
標(biāo)簽： 進(jìn)程 運(yùn)行 模擬系統(tǒng) 機(jī)構(gòu)
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