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用STC89C58單片機(jī)做的數(shù)據(jù)采集和控制，11位AD轉(zhuǎn)換使用mc1433，支持模擬量或數(shù)字量的讀寫
上傳時間： 2014-11-22
上傳用戶：李彥東
在蓄電池應(yīng)用領(lǐng)域, 鉛酸蓄電池以可靠、電容量大、維護(hù)簡單等特點(diǎn)占有很大的市場。本文太陽能鉛酸蓄電 池的充電方案采用了在單片機(jī)領(lǐng)域應(yīng)用最廣的51 單片機(jī), 依靠adc 進(jìn)行模擬量數(shù)據(jù)采集并在51 上采用軟件實(shí)現(xiàn)pwm 算法 對12v 鉛酸蓄電池進(jìn)行( 三段精細(xì)) 充電控制, 得到良好的控制效果。基于51 單片機(jī)的鉛酸蓄電池充電器的實(shí)現(xiàn)
標(biāo)簽： adc 單片機(jī) 蓄電池 應(yīng)用領(lǐng)域
上傳時間： 2017-07-13
上傳用戶：123啊
利用Matlab工具箱設(shè)計(jì)模糊控制器 49條模糊控制規(guī)則形成一個模糊控制規(guī)則矩陣，然后根據(jù)模糊輸入量按照相應(yīng)的模糊推理算法完成計(jì)算，并決策出模糊輸出量。 輸出模糊量的解模糊方法選取重心法。
標(biāo)簽： Matlab 模糊控制 工具箱 模糊控制器
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：ommshaggar
（1）通過開關(guān)K0合上與斷開控制A/D轉(zhuǎn)換的開始和停止，當(dāng)開始A/D轉(zhuǎn)換后，每秒對連接到PTB3的模擬量采樣一次，結(jié)果送指示燈D7~D0顯示。 （2）采樣結(jié)果同步通過串行接口發(fā)送到PC機(jī)（38400bps，N，8，1），顯示格式為“The signal is:x.xV”（滿量程為5.0V）。
標(biāo)簽： 開關(guān) 斷開 控制 轉(zhuǎn)換
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：372825274
某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，要求閉環(huán)系統(tǒng)對斜坡輸入 ，響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差小于 ，相角裕量為 ，剪切頻率 為10rad/s時。請采用超前網(wǎng)絡(luò)來校正原有系統(tǒng)。
標(biāo)簽： 單位 傳遞函數(shù) 負(fù)反饋 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2017-08-12
上傳用戶：yt1993410
單片機(jī)控制步電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電控制中一種常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它的用途是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移，通俗 地說：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的 角度（及步進(jìn)角）。通過控制脈沖個數(shù)即可以控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同 時通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
標(biāo)簽： 單片機(jī)控制 電機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 機(jī)電控制
上傳時間： 2017-08-19
上傳用戶：熊少鋒
PID控制算法即比例積分微分控制算法，該算法簡單、魯棒性好、可靠性高，在工業(yè)控制中應(yīng)用廣泛，尤其適用于建立精確數(shù)學(xué)模型的控制系統(tǒng)。但是對于非線性、時變不確定和大時滯對象、難以建立準(zhǔn)確數(shù)學(xué)模型時，PID控制算法的控制品質(zhì)不時很高，尤其是以誤差作為基本調(diào)節(jié)項(xiàng)，微分作用只在系統(tǒng)出現(xiàn)明顯偏差時起作用，屬事后控制，故不能很好地抑制系統(tǒng)的超調(diào)。而灰色PID控制算法，以灰色系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)，對系統(tǒng)不確定部分建立灰色模型，進(jìn)行灰色預(yù)估補(bǔ)償，使控制系統(tǒng)的灰量得到一定程度的白化，可以提高PID控制質(zhì)量及其魯棒性。
標(biāo)簽： grey-pid
上傳時間： 2015-04-22
上傳用戶：zju104
研究了不確定離散時間系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制設(shè)計(jì)問題,提出了基于滑模預(yù)測思想的離散變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì)新思路. 該方法綜合考慮抖振、魯棒性以及控制量約束等指標(biāo)要求,利用當(dāng)前及過去時刻的滑模信息預(yù)測未來 時刻的滑模動態(tài),實(shí)現(xiàn)了滾動優(yōu)化求解. 仿真結(jié)果表明,該方法可有效消除抖振現(xiàn)象,并能夠保證閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒 穩(wěn)定性.
標(biāo)簽： 滑模預(yù)測離散變結(jié)構(gòu)控制
上傳時間： 2015-05-08
上傳用戶：weifan
本書從應(yīng)用的角度介紹了單片機(jī)通信與控制技術(shù)。共12章。分別為：單片機(jī)及控制系統(tǒng)概述；單片機(jī)串行通信概述；單片機(jī)與單片機(jī)串口通信編程實(shí)例；單片機(jī)與PC串口通信之?dāng)?shù)據(jù)傳送編程實(shí)例；單片機(jī)與PC串口通信之模擬量輸入編程實(shí)例；單片機(jī)與PC串口通信之模擬量輸出編程實(shí)例；單片機(jī)與PC串口通信之?dāng)?shù)字量輸入編程實(shí)例；單片機(jī)與PC串口通信之?dāng)?shù)字量輸出編程實(shí)例；單片機(jī)與GSM短信模塊串口通信編程實(shí)例；單片機(jī)與無線數(shù)傳模塊串口通信編程實(shí)例；采用組態(tài)軟件實(shí)訓(xùn)單片機(jī)與PC串口通信編程實(shí)例；單片機(jī)典型應(yīng)用之 智能溫度測量。
標(biāo)簽： 通信與控制應(yīng)用
上傳時間： 2015-12-03
上傳用戶：13411102023
本教材因上傳容量限制，共分6個部分。下載請注意完整。 本書從應(yīng)用的角度介紹了單片機(jī)通信與控制技術(shù)。共12章。分別為：單片機(jī)及控制系統(tǒng)概述；單片機(jī)串行通信概述；單片機(jī)與單片機(jī)串口通信編程實(shí)例；單片機(jī)與PC串口通信之?dāng)?shù)據(jù)傳送編程實(shí)例；單片機(jī)與PC串口通信之模擬量輸入編程實(shí)例；單片機(jī)與PC串口通信之模擬量輸出編程實(shí)例；單片機(jī)與PC串口通信之?dāng)?shù)字量輸入編程實(shí)例；單片機(jī)與PC串口通信之?dāng)?shù)字量輸出編程實(shí)例；單片機(jī)與GSM短信模塊串口通信編程實(shí)例；單片機(jī)與無線數(shù)傳模塊串口通信編程實(shí)例；采用組態(tài)軟件實(shí)訓(xùn)單片機(jī)與PC串口通信編程實(shí)例；單片機(jī)典型應(yīng)用之 智能溫度測量。
標(biāo)簽： 通信與控制應(yīng)用
上傳時間： 2015-12-03
上傳用戶：13411102023
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