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超聲波電機驅動控制系統研究

  • 設計性實驗--電源控制電路特性研究

    在電學實驗中,為了得到我們所需要的電壓或電流,我們經常需要把滑線變阻器連接成分壓或限流兩種形式,對電源進行控制與調節。在實驗應用中,如何根據實驗條件和要求來正確選擇滑線變阻器的參數(阻值,額定電流)是我們必須掌握的技能。參數選擇合適,電壓(電流)就能準確、穩定地調節,實驗就能順利進行。選擇不當,實驗條件就不穩定,使實驗不能穩定進行,甚至損壞儀表。本實驗對這兩種的輸出特性進行研究,以指導我們合理設計與選用控制電路。

    標簽: 實驗 電源控制 電路

    上傳時間: 2013-12-28

    上傳用戶:guojin_0704

  • 電網側變換器不同控制結構性能研究

    為分析基于LCL濾波器的雙饋風電網側變換器在不同電流反饋控制結構情況下的工作性能, 采取PI控制器對網側變換器網側電流反饋控制結構和變換器側電流反饋控制結構的電流閉環根軌跡進行分析,對其在理想電網無阻尼電阻和有阻尼電阻、非理想電網無阻尼電阻3種情況下的特性進行了比較。分析及仿真結果表明變換器側電流反饋控制結構控制算法相對較復雜,但是系統穩定性好,電網電流的諧波畸變率較低;而電網側電流反饋控制結構較易實現網側單位功率因數控制,但穩定性較差。

    標簽: 電網 變換器 控制 性能

    上傳時間: 2013-10-26

    上傳用戶:huql11633

  • 基于OMAP1510的mp3播放器設計

      第一章 序論……………………………………………………………6   1- 1 研究動機…………………………………………………………..7   1- 2 專題目標…………………………………………………………..8   1- 3 工作流程…………………………………………………………..9   1- 4 開發環境與設備…………………………………………………10   第二章 德州儀器OMAP 開發套件…………………………………10   2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10   2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10   2-1.2 DSP的優點……………………………………………....11   2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12   2-2-1 OMAP1510 硬體架構………………………………….…12   2-2.2 OMAP1510軟體架構……………………………………...12   2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13   2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14   2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14   2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15   2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15   2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16   第三章 在OMAP1510上建構Embedded Linux System…………….17   3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17   3-1.1 嵌入式程式開發與一般程式開發之不同………….….17   3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18   3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19   3-1.4 Serial Communication Program………………………...20   3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21   3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21   3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23   3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24   3- 3 建構Root File System………………………………………..…..26   3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26   3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27   3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27   3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29   3-3.5 DHCP Server……………………………………………31   3-3.6 Linux root 檔案系統……………………………….…..32   3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33   3- 5 建構支援DSP processor的環境…………………………...……34   3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34   3-5.2 DSP Gateway運作架構…………………………..…..35   3- 6 架設DSP Gateway………………………………………….…36   3-6.1 重編kernel……………………………………………...36   3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36   3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37   3-6.4 測試……………………………………………….…….37   第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38   4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38   4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39   4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41   4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41   4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41   4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41   第五章 程式改寫………………………………………………...…...42   5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42   5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42   5-1.2 ARM part programming……………………………..…42   5-1.3 DSP part programming………………………………....42   5-2 程式碼………………………………………………………..……43   5-3 雙處理器程式開發注意事項…………………………………...…47   第六章 效能評估與討論……………………………………………48   6-1 速度……………………………………………………………...48   6-2 CPU負載………………………………………………………..49   6-3 討論……………………………………………………………...49   6-3.1分工處理的經濟效益………………………………...49   6-3.2音質v.s 浮點與定點運算………………………..…..49   6-3.3 DSP Gateway架構的限制………………………….…50   6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50   6-3.5網路掛載File System的Delay…………………..……51   第七章 結論心得…

    標簽: OMAP 1510 mp3 播放器

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:a471778

  • 基于單片機的車速控制技術的研究

    隨著經濟的快速發展,交通安全成為危及人生安全的重要因素,車輛的限速行駛,將顯著的降低交通事故的發生。文章主要探討了基于MM908E624 單片機來控制車速的技術,介紹了系統的結構及工作原理,實現了節氣門系統位置的手動控制,提高了車輛行駛的安全性。

    標簽: 單片機 車速 控制技術

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:zhyiroy

  • 基于DSP28335的風光互補發電系統的優化設計

    文中設計了以DSP28335為控制核心的風光互補智能發電控制系統。分析了前級DC/DC斬波電路的工作原理并運用了基于改進擾動法的最大功率跟蹤策略來實現風光互補系統最大功率的跟蹤,采用DSP28335芯片作為控制核心,通過對直流斬波電路的檢測與控制來實現對系統最大功率的跟蹤和總體控制,并通過系統仿真與實驗驗證了設計的合理性。

    標簽: 28335 DSP 風光互補發電系統 優化設計

    上傳時間: 2013-11-16

    上傳用戶:頂得柱

  • 基于DSP的三相異步電機節能控制技術研究

    介紹了基于TMS320F2812 DSP芯片的節能控制技術的研究。利用TMS320F2812強大的計算能力,根據電機輸入電壓、電流的過零點計算出實際功率因數角,比較最佳功率因數角的目標值,調整輸出觸發脈沖,使電機以最佳功率因數狀態運行,以達到電機節能高效的控制目標

    標簽: DSP 三相異步電機 節能控制 技術研究

    上傳時間: 2014-12-28

    上傳用戶:lixinxiang

  • 基于Matlab的網絡控制系統模糊控制算法應用研究

    介紹了網絡控制系統的基本概念,利用Matlab建立了一個網絡控制系統仿真平臺,實現了對網絡控制系統的實時仿真,并重點對控制器的算法進行了研究,給出了模糊PID控制器與PID控制器的仿真結果對比。結果證明,模糊PID可以很好地應用于網絡控制。

    標簽: Matlab 網絡控制系統 模糊控制 應用研究

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:langliuer

  • 超聲波模塊HC-SR04

    獻上超神波模塊及典型程序一份,有需要的可以下載。

    標簽: HC-SR 04 超聲波模塊

    上傳時間: 2013-11-17

    上傳用戶:cursor

  • 基于動態閾值的尋跡車控制算法的研究

    在參加RoboCup中國機器人大賽"機器人游中國"的項目過程中,研究并設計了多種方案,根據現場測試結果,對智能車的巡線識別、運動控制及智能判斷算法做了進一步的研究,提出并實現了動態閾值算法、快速穩定的轉彎與停車控制、出線自動找回技術等3種新穎、實用的智能車控制算法。

    標簽: 動態閾值 尋跡車 控制 法的研究

    上傳時間: 2013-11-05

    上傳用戶:ajaxmoon

  • 電路板維修相關技術資料

    電路板故障分析 維修方式介紹 ASA維修技術 ICT維修技術 沒有線路圖,無從修起 電路板太複雜,維修困難 維修經驗及技術不足 無法維修的死板,廢棄可惜 送電中作動態維修,危險性極高 備份板太多,積壓資金 送國外維修費用高,維修時間長 對老化零件無從查起無法預先更換 維修速度及效率無法提升,造成公司負擔,客戶埋怨 投資大量維修設備,操作複雜,績效不彰

    標簽: 電路板維修 技術資料

    上傳時間: 2013-11-09

    上傳用戶:chengxin

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