步進(jìn)電動機是工業(yè)控制中常用的一種電機，其最大的優(yōu)點是可以進(jìn)行開環(huán)控制，無需位置和速度傳感器，并且具有很高的精度，因而在辦公設(shè)備和數(shù)控系統(tǒng)中獲得了廣泛的應(yīng)用。混合式步進(jìn)電機綜合了反應(yīng)式和永磁式步進(jìn)電機的優(yōu)點，具有很高的效率和運行精度，性能優(yōu)異，是本文的研究對象。然而，采用傳統(tǒng)控制方法進(jìn)行開環(huán)控制的步進(jìn)...
傳統(tǒng)開環(huán)運行的三相混合式步進(jìn)電動機驅(qū)動系統(tǒng)中存在著振蕩和失步等不足之處。本文針對這種情況，通過對理想化三相混合式步進(jìn)電動機數(shù)學(xué)模型的分析，把三相混合式步進(jìn)電動機視為一種低速同步電動機。同時，結(jié)合電流跟蹤型PWM控制方式及恒流斬波驅(qū)動的工作原理，設(shè)計了基于數(shù)字信號處理器TMS320F2812的全數(shù)字三...
三相混合式步進(jìn)電機驅(qū)動器的設(shè)計原理和控制詳解...
新版本無人機.刷機用借助此實際應(yīng)用程序，管理無人機的所有區(qū)域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計校準(zhǔn)失敗的錯誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用...
采用電流正弦波細(xì)分原理，研制出了一種三相混合式步進(jìn)電機驅(qū)動器，實現(xiàn)了三相混合式步進(jìn)電機的相電流閉環(huán)控制和細(xì)分驅(qū)動。具有多種細(xì)分和相電流設(shè)置功能，能夠驅(qū)動多種三相混合式步進(jìn)電機，其最小步距角為0.036°。...
