現(xiàn)代電機控制技術(shù)是王成元教授的得意之作，附件為隨書膠片，幾乎是書的翻版，本書共分6章。第1章為基礎知識，介紹了矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的技術(shù)基礎，即機電能量轉(zhuǎn)換、電機統(tǒng)一理論和空間矢量理論的相關(guān)知識。第2～5章重點介紹了三相感應電動機和永磁同步電動機矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的控制原理、控制方法和控制系統(tǒng)。第6章介紹了這兩種交流電動機的無傳感器控制及智能控制的原理與應用。對這幾種控制技術(shù)，強調(diào)技術(shù)先進性。
標簽： 電機控制
上傳時間： 2022-04-14
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基于TMS320F2812數(shù)字控制的三相逆變電源設計論文+原理圖PCB摘要：隨著社會的需求越來越高，傳統(tǒng)的模擬電源的諸多缺陷越來越凸顯, 本文在借鑒國內(nèi)外相關(guān)研究的基礎上，通過對空間矢量脈寬調(diào)制算法的分析，研究了數(shù)字信號處理器生成SVPWM 波形的實現(xiàn)方法及軟件算法。并將相關(guān)方法應用于實踐，研制了基于TMS320F2812數(shù)字控制的三相逆變電源，相關(guān)試驗參數(shù)和結(jié)果表明：該設計提高了直流電壓的利用率，使開關(guān)器件的損耗更小。此外，還提出了逆變電源閉環(huán)控制的PI控制算法，利用DSP的強大的數(shù)字信號處理能力，提高了系統(tǒng)的響應速度。經(jīng)測試，系統(tǒng)實現(xiàn)了1~40V步進為1V的調(diào)壓輸出, 50Hz~1kHz步進2Hz的調(diào)頻輸出，輸出電壓恒定為36V時負載調(diào)整率小于5%。 關(guān)鍵詞：全橋逆變，SVPWM，DSP1. 系統(tǒng)硬件設計3.1 不可控整流電路 采用整流橋加濾波，得到比較穩(wěn)定的電壓，電路如圖3.1.1所示。 圖3.1.1 不可控整流電路圖電路實現(xiàn)AC－DC變換。本模塊交流輸入是經(jīng)48V變壓器將220V交流電壓變壓為48V交流電壓后的輸入電壓，然后經(jīng)過橋式整流器整流，再通過電容濾波，輸出大小約為57.6V的直流電壓。中間接一個保險絲來保護后面的元器件，或當后面電路短路時防止電容損壞。 一般來說，無法找到一個可以把電源的所有電流紋波都吸收的電容，所以通常用多個電容并聯(lián)，這樣流入每個電容的紋波電流就只有并聯(lián)的電容個數(shù)分之一，每個電容就可以工作在低于它的最大額定紋波電流下，這里采用5個220μF的電容并聯(lián)。另外輸入濾波電容上一般要并上陶瓷電容（0.1μF），以吸收紋波電流的高頻分量。兩個20kΩ電阻的作用是使后
標簽： 逆變電源
上傳時間： 2022-05-05
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安裝塌所1、通凰良好少溫策及灰座之塌所。2、雜腐蝕性、引火性氛髓、油急、切削液、切前粉、戴粉等聚境。3、雜振勤的場所。4、雜水氟及踢光直射的場所。1、本距勤器探用自然封流冷御方式正隨安裝方向局垂直站立方式2、在配電箱中需考感溫升情況未連有效散熟及冷御效果需保留足豹的空固以取得充分的空氟。3、如想要使控制箱內(nèi)溫度連到一致需增加凰扇等散熱毅倩。4、組裝睛廊注意避免贊孔屑及其他翼物掉落距勤器內(nèi)。5、安裝睛請硫資以M5螺練固定。6、附近有振勤源時請使用振勤吸收器防振橡腥來作腐噩勤器的防振支撐。7、勤器附近有大型磁性陰嗣、熔接樓等雄部干援源睛，容易使距勤器受外界干攝造成誤勤作，此時需加裝雄部濾波器。但雍訊濾波器舍增加波漏電流，因此需在愿勤器的輸入端裝上經(jīng)緣羹愿器（Transformer）。*配象材料依照使用電象規(guī)格]使用。*配象的喪度：指令輸入象3公尺以內(nèi)。編碼器輸入綜20公尺以內(nèi)。配象時請以最短距薄速接。*硫賞依照操單接象圈配象，未使用到的信貌請勿接出。*局連輸出端（端子U、V、W）要正硫的速接。否則伺服焉速勤作舍不正常。*隔雄綜必須速接在FG端子上。*接地請以使用第3砸接地（接地電阻值腐100Ω以下），而且必須罩黏接地。若希望易速輿械之周腐紀緣狀懲畸，請將連接地。*伺服距勤器的輸出端不要加裝電容器，或遇（突波）吸收器及雅訊濾波器。*裝在控制輸出信號的DC繼電器，其遏（突波）吸收用的二梗溜的方向要速接正硫，否則食造成故障，因而雜法輸出信猶，也可能影馨緊急停止的保渡迎路不座生作用。*腐了防止雍部造成的錯溪勤作，請?zhí)较铝械耐茫赫堅陔娫瓷霞尤虢?jīng)緣雯愿器及雅亂濾波器等裝置。請將勤力緣（雷源象、焉連緣等的蘊雷回路）奧信蔬緣相距30公分以上來配練，不要放置在同一配緣管內(nèi)。
標簽： tsda
上傳時間： 2022-05-28
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隨著經(jīng)濟發(fā)展，步進電機在工業(yè)生產(chǎn)與社會生活中的應用越來越廣泛，對精度的要求也在不斷提高。日益擴展的實際應用需求，不僅對步進電機結(jié)構(gòu)提出了更高的要求，而且對步進電機的驅(qū)動控制也提出了更高的要求。雖然步進電機存在很多的優(yōu)點，但是實際應用起來也有許多的不方便，很大程度上是受到步進電機驅(qū)動器的限制。步進電機的應用必須選用與之匹配的步進電機驅(qū)動器，以滿足電機對不同電流大小的要求。而且現(xiàn)在的很多控制器不夠智能化，實際應用中，除了要選用專門的驅(qū)動器之外，還要配備一個控制器，來發(fā)送一些脈沖，或者調(diào)節(jié)一些步進電機的運行參數(shù)。大多數(shù)驅(qū)動器都無法滿足高精度高效控制的需求，這些驅(qū)動器沒能更好的開發(fā)出步進電機的細分等方面的潛能。由上述可知，目前常用驅(qū)動器缺乏普適性，電流大小無法滿足不同類型電機的要求，細分分辨率不高，斬波頻率不可調(diào)，保護功能不足，智能化程度不高。 針對步進電機存在的上述問題，本課題設計了性能較為優(yōu)越的步進電機驅(qū)動系統(tǒng)。該驅(qū)動器采用了恒流驅(qū)動與細分驅(qū)動的原理，結(jié)合單片機與電力電子應用技術(shù)，來提高驅(qū)動器的性能。該步進電機驅(qū)動系統(tǒng)，硬件上包括STM32與LV8726專用芯片組成的控制電路、功率放大電路、光耦隔離電路以及USB轉(zhuǎn)串口的通信電路。軟件上使用VB6.0編寫了驅(qū)動器的控制應用程序，通過上位機實時控制步進電機的運行狀態(tài)，以提高智能化的程度。 對整個系統(tǒng)的測試表明，電機的實際輸出波形與理論輸出波形接近。優(yōu)化的加速曲線的設計，使得電機在高速啟動的時候，不會出現(xiàn)失步或者堵轉(zhuǎn)的情況。通過上位機的界面，可以實時控制步進電機在各種參數(shù)下運行，并實時地切換運行狀態(tài)，運行參數(shù)主要包括步進電機的速度，加速度，步距角細分，繞組電流，正反轉(zhuǎn)，啟動和停止，電流衰減率，上下橋臂切換的死區(qū)時間等參數(shù)。驅(qū)動器除具備以上功能之外，還具備多種保護功能，如欠壓保護，過流保護，過溫報警等功能。該驅(qū)動器能夠驅(qū)動多種不同類型的步進電機，具有更高的輸出電流，電流無極可調(diào)，具有更高的細分分辨率。能夠滿足多場合下，高精度高效的應用需求。
上傳時間： 2022-05-29
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摘要：隨著客戶要求手機攝像頭像素越來越高，同時要求高的傳輸速度，傳統(tǒng)的并口傳輸越來越受到挑戰(zhàn)。提高并口傳輸?shù)妮敵鰰r鐘是一個辦法，但會導致系統(tǒng)的EMC設計變得越來困難；增加傳輸線手機攝像頭MIPI技術(shù)介紹隨著客戶要求手機攝像頭像素越來越高，同時要求高的傳輸速度，傳統(tǒng)的并口傳輸越來越受到挑戰(zhàn)。提高并口傳輸?shù)妮敵鰰r鐘是一個辦法，但會導致系統(tǒng)的EMC設計變得越來困難；增加傳輸線的位數(shù)是，但是這又不符合小型化的趨勢。采用MIPI接口的模組，相較于并口具有速度快，傳輸數(shù)據(jù)量大，功耗低，抗干擾好的優(yōu)點，越來越受到客戶的青睞，并在迅速增長。例如一款同時具備MIPI和并口傳輸?shù)?M的模組，8位并口傳輸時，需要至少11根的傳輸線，高達96M的輸出時鐘，才能達到12FPS的全像素輸出；而采用MIPI接口僅需要2個通道6根傳輸線就可以達到在全像素下12FPS的幀率，且消耗電流會比并口傳輸?shù)痛蟾?0MA。由于MIPI是采用差分信號傳輸?shù)模栽谠O計上需要按照差分設計的一般規(guī)則進行嚴格的設計，關(guān)鍵是需要實現(xiàn)差分阻抗的匹配，MIPI協(xié)議規(guī)定傳輸線差分阻抗值為80-125歐姆。上圖是個典型的理想差分設計狀態(tài)，為了保證差分阻抗，線寬和線距應該根據(jù)軟件仿真進行仔細選擇；為了發(fā)揮差分線的優(yōu)勢，差分線對內(nèi)部應該緊密耦合，走線的形狀需要對稱，甚至過孔的位置都需要對稱擺放；差分線需要等長，以免傳輸延遲造成誤碼：另外需要注意一點，為了實現(xiàn)緊密的耦合，差分對中間不要走地線，PIN的定義上也最好避免把接地焊盤放置在差分對之間（指的是物理上2個相鄰的差分線）。
上傳時間： 2022-06-02
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旋轉(zhuǎn)編碼器速度檢測控制資料在電纜生產(chǎn)線上，通常需要檢測電纜的走線速度，用來控制收線電機的轉(zhuǎn)速和計算線纜的長度。成纜工藝參數(shù)的穩(wěn)定，直接關(guān)系到電線電纜的質(zhì)量。該項目是為某電纜廠的技術(shù)改造項目，要改造的設備是利用束線原理制造的盤絞式成纜機，改造的內(nèi)容是更換全部電氣控制系統(tǒng)。這種成纜機的放線盤固定，而收線盤固在盤絞架上同時完成絞合和收線的雙重運動。工作時，在線纜盤直流電機的帶動下，完成電纜的收線運動，在排線電機的帶動下實現(xiàn)電纜在收線盤的整齊排列。在大盤電機的帶動下，通過齒輪箱帶動盤絞架實現(xiàn)軸向旋轉(zhuǎn)，完成電纜絞合運動，是保證節(jié)距的關(guān)鍵。線速度是由收線盤的旋轉(zhuǎn)速度決定的，如果收線電機的轉(zhuǎn)速恒定，收線盤隨著收線軸的變粗，線速度會增大，因此，為保證收線速度恒定，要逐漸降低收線電機的轉(zhuǎn)速。摘 要：通過對盤絞式成纜機工作過程的分析，說明了對收線電機的控制要求，采用ＡＴ８９Ｃ５１ 單片機為控制核心，通過檢測旋轉(zhuǎn)編碼器在單位時間內(nèi)輸出的脈沖數(shù)，與標準脈沖數(shù)進行比較，控制收線電機調(diào)速器的給定值，從而控制收線電機的旋轉(zhuǎn)速度，實現(xiàn)了線纜的均勻走線速度控制。給出單片機與旋轉(zhuǎn)編碼器組成的閉環(huán)線速度控制系統(tǒng)的電路原理及主要控制程序的設計方法。其簡潔的電路設計和典型的控制方法具有較高的參考價值。
標簽： 旋轉(zhuǎn)編碼器
上傳時間： 2022-06-06
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隨著現(xiàn)代科技術(shù)的進步，公路交通呈現(xiàn)出行駛高速化、車流密集化的趨勢。同時，隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，汽車的產(chǎn)量和保有量都在急劇增加。但公路發(fā)展、交通管理相對落后，導致了交通事故與日俱增，城市交通擁堵成為城市管理的難題。本設計在汽車前端放置超聲波檢測裝置，通過對前方汽車車距的檢測，送到中心控制器作出判斷，進行車輛車速控制，從而達到車輛主動安全行駛，避免不必要的碰撞。設計利用智能小車來模擬真實車輛行駛環(huán)境，采用紅外對管檢測黑線實現(xiàn)循跡，超聲波傳感器測距實現(xiàn)避障，采用MSP43062553作為主控制芯片，電動車電機驅(qū)動采用L298N芯片，根據(jù)內(nèi)置的程序分別控制小車四個直流電機運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)小車自動識別路線循跡行駛，能較有效的控制其在碰上障礙物時能及時停車。本設計結(jié)構(gòu)簡單，較容易實現(xiàn)，具有一定的智能性。這個系統(tǒng)安裝在汽車上，能探測車輛前方的行人、車輛或周圍障礙物，能向司機提前發(fā)出即將發(fā)生撞車危險的信號，促使司機采取應急措施來應付特殊險情，避免損失，在日常交通環(huán)境中提高了車輛行駛安全性，具有一定的市場推廣價值。關(guān)鍵詞：智能小車：msp430單片機；L298N；超聲波傳感器；紅外傳感器
上傳時間： 2022-06-17
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Abstract: A sliding mode observer and fractional-order phase-locked loop (FO-PLL) method is proposed for the sensorless speed control of a permanent magnet synchronous motor (PMSM).The saturation function is adopted in order to reduce the chattering phenomenon caused by the sliding mode observer. In this proposed FO-PLL, method, a regulable fractional order r is involved, which means that the FO-PLL provides an extra degree of freedom. In fact, the conventional phase-locked loop (PLL) applied in sensorless PMSM control can be seen as a special case of the proposed FO-PLL. By selecting a proper fractional order r a better performance may be achieved. The computer simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed method.Key words: fractional calculus; fractional order phase-locked loop; sensorless control; sliding mode observer; permanent magnet synchronous motor; speed controll
上傳時間： 2022-06-18
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一種新穎的正弦正交編碼器細分方法摘要，提出了一種不用查詢表的正弦正交編碼器細分方法利用控制系統(tǒng)臨界穩(wěn)定原理生成一個高頻數(shù)字正弦載波與采樣得到的正弦編碼信號實時比較來獲取相位信息，與傳統(tǒng)查詢表細分方法相比，節(jié)省了大量的存儲空間而且整個細分過程通過軟件實現(xiàn)，不需要添加額外的硬件，同時闡述了影響細分分辨率的因素，推導出了防止電機高速運行時細分混登的條件；最后，以一臺7kw的電梯用永磁同步電機配套海德漢的ERN487-2048正弦增量式編碼器為平臺，驗證了該細分方法用于轉(zhuǎn)子初始位置識別及速度控制的可行性.關(guān)鍵詞，正弦編碼器，細分，永磁同步電機，電梯，轉(zhuǎn)子初始位置隨著社會的發(fā)展人們對電梯的體積載重量功耗調(diào)速精度及調(diào)速范圍等提出了越來越高的要求永磁同步電機以功率密度大氣隙密度高轉(zhuǎn)矩電流比高轉(zhuǎn)矩慣量比大壽命長及結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點成為無齒輪電引機的首選 對于正弦波永磁同0步電機矢量控制系統(tǒng)坐標變換中的轉(zhuǎn)子位置角是否能準確實時地檢測直接影響到整個系統(tǒng)的性能因此高性能要求的系統(tǒng)一般采用分辨率高的光電式編碼器檢測轉(zhuǎn)子位置.
標簽： 正弦正交編碼器
上傳時間： 2022-06-18
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超聲波測距是一種非接觸式的測量方式，與其它方法相比（如電磁的或光學的方法），它不受光線、被測對象顏色的影響，對于被測物處于黑暗、有灰塵、煙霧、電磁干擾、有毒等惡劣的環(huán)境下有一定的適應能力。因此，研究超聲波在高精度測距系統(tǒng)中的應用具有重要的現(xiàn)實意義。在本文中，首先闡述了超聲波測距的發(fā)展及應用，超聲波傳感器，超聲波測距的基本原理，超聲波側(cè)距系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)以及如何提高超聲波測距的精度。然后設計一個小型的超聲波高精度測距系統(tǒng)，詳細論述了超聲波測距系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)設計和工作原理，超聲波發(fā)射與接收一體電路的實現(xiàn)，單片機C8051F010的特點以及單片機的外圍電路和相應的集成開發(fā)環(huán)境，以及相關(guān)程序的設計。關(guān)鍵詞：超聲波，單片機，高精度測距利用超聲波來實現(xiàn)定位是蝙蝠等生物作為防御和捕捉獵物的手段，生物體可以發(fā)射出人們不能聽到的超聲波（20KHz以上的聲波），借助空氣或其它介質(zhì)傳播。通過捕捉障礙物反射回來的時間間隔長短和反射回來的信號強弱來判斷反射物的類型及距離的遠近。超聲學是近年來發(fā)展十分迅速的一門技術(shù)，人們采用仿真技能，利用超聲波，已應用在很多方面。超聲技術(shù)可分為檢測超聲和功率超聲，作為檢測用的超聲波顯然屬于檢測超聲的范疇"。檢測超聲主要是利用超聲的信息載體作用，即通過超聲在媒質(zhì)中的傳播、吸收、散射、波形轉(zhuǎn)換等，提取反映媒質(zhì)本身特性或內(nèi)部結(jié)構(gòu)的信息，達到檢測媒質(zhì)性質(zhì)、物體形狀或兒何尺寸、內(nèi)部缺陷或結(jié)構(gòu)的目的。利用超聲對目標進行檢測有其獨特的優(yōu)點1回2：超聲波在傳播時，方向性強，能量易于集中，幾乎沿直線傳播；超聲波能在各種不同媒質(zhì)中傳播，且可傳播足夠遠的距離；超聲波對色彩、光照度不敏感，對外界光線和電磁干擾不敏感，可以用于黑暗、有煙霧或灰塵、電磁干擾強等惡劣的環(huán)境中；超聲波傳感器結(jié)構(gòu)簡單，體積小，費用低，信息處理簡單可靠，易于小型化和集成化。正因為超聲波有著這些獨特的優(yōu)點，在國民經(jīng)濟和國防中越來越被人們所重視。
標簽： 超聲波 高精度測距系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-18
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