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跟蹤控制

  • 高速工業(yè)標(biāo)記控制系統(tǒng)

    在工業(yè)領(lǐng)域中,經(jīng)常需要在產(chǎn)品表面留下永久性的標(biāo)識(shí),通常作為便于今后追蹤的商標(biāo)、流水號(hào)、日期等等。特別在機(jī)械行業(yè)對(duì)零部件的管理,在市場(chǎng)上需要對(duì)其進(jìn)行識(shí)別和質(zhì)量跟蹤。機(jī)械行業(yè)在零部件上的標(biāo)記打印在追求美觀的同時(shí),要求有一定的打印速度和打印深度。標(biāo)記打印能夠?yàn)槠髽I(yè)提供產(chǎn)品的可追溯性,更好的貫徹IS09000標(biāo)準(zhǔn)。 由于傳統(tǒng)的標(biāo)記打印在打印效率、美觀以及防偽等方面存在問(wèn)題,不適應(yīng)現(xiàn)代化大生產(chǎn)要求,而激光打印技術(shù)雖然較好的克服了傳統(tǒng)工藝的許多缺點(diǎn),但激光器在惡劣的生成現(xiàn)場(chǎng)缺乏長(zhǎng)期穩(wěn)定性的工作特點(diǎn)的制約,不能完全滿足生產(chǎn)實(shí)際的需要。為了彌補(bǔ)上述不足,適應(yīng)大批量生產(chǎn)發(fā)展需要,氣動(dòng)標(biāo)記打印技術(shù)成為一種較好的選擇。 本課題在分析了現(xiàn)在市場(chǎng)上存在氣動(dòng)標(biāo)記刻印系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)后,針對(duì)現(xiàn)有的標(biāo)記打印機(jī)打印速度相對(duì)較慢,打印精度相對(duì)較低以及控制軟件不靈活的缺點(diǎn),設(shè)計(jì)了一套新的控制方案,使用FPGA作為核心控制器,配合PC機(jī)標(biāo)記打印軟件工作,代替以往PC或單片機(jī)的控制。該方案充分利用了FPGA可以高速并行工作的特點(diǎn),能夠高精度平穩(wěn)的輸出控制脈沖,使打印過(guò)程平穩(wěn)進(jìn)行。 本文描述了從總體方案設(shè)計(jì)到一些關(guān)鍵模塊的設(shè)計(jì)思路和設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)。根據(jù)設(shè)計(jì)要求,總體方案中提出了整個(gè)控制系統(tǒng)的劃分和關(guān)鍵設(shè)計(jì)指標(biāo)上的考慮。在硬件設(shè)計(jì)方面完成硬件電路設(shè)計(jì),包括接口電路設(shè)計(jì)和抗干擾設(shè)計(jì);在設(shè)計(jì)FPGA控制器時(shí),采用了優(yōu)化后的比較積分直線插補(bǔ)算法使得輸出的插補(bǔ)脈沖均勻穩(wěn)定;采用梯形速率控制算法,克服了速度突變情況時(shí)的失步或過(guò)沖現(xiàn)象;在軟件方面,新開發(fā)了一套PC工業(yè)標(biāo)記系統(tǒng)軟件,采用了多線程技術(shù)和TTF矢量字庫(kù)等技術(shù)。 整套標(biāo)記打印系統(tǒng)經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行調(diào)試,表現(xiàn)穩(wěn)定,現(xiàn)已經(jīng)試用性投放市場(chǎng).從生產(chǎn)廠家重慶恒偉精密機(jī)械有限公司和客戶的反饋信息來(lái)看,系統(tǒng)工作穩(wěn)定,打印速度達(dá)到設(shè)計(jì)指標(biāo),能夠在256細(xì)分下驅(qū)動(dòng)電機(jī)平穩(wěn)快速運(yùn)動(dòng),打印精度高,達(dá)到市場(chǎng)領(lǐng)先水平,并且得到客戶充分的肯定。

    標(biāo)簽: 工業(yè) 標(biāo)記 控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-06-21

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  • 自動(dòng)增益控制放大器設(shè)計(jì)(畢業(yè)論文)

    自動(dòng)增益控制電路已廣泛用于各種接收機(jī)、錄音機(jī)和信號(hào)采集系統(tǒng)中,另外在光纖通信、微波通信、衛(wèi)星通信等通信系統(tǒng)以及雷達(dá)、廣播電視系統(tǒng)中也得到了廣泛的應(yīng)用。本課題主要研究應(yīng)用于音頻放大的前級(jí)電

    標(biāo)簽: 自動(dòng)增益控制 放大器設(shè)計(jì) 畢業(yè)論文

    上傳時(shí)間: 2013-05-21

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  • USB 運(yùn)動(dòng)控制卡 資料

    關(guān)于USB 運(yùn)動(dòng)控制卡 設(shè)計(jì)的 相關(guān)參考.

    標(biāo)簽: USB 運(yùn)動(dòng)控制卡

    上傳時(shí)間: 2013-07-29

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  • 基于運(yùn)動(dòng)控制卡的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)

    實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制卡的運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)四軸聯(lián)動(dòng)的中文版資料

    標(biāo)簽: 運(yùn)動(dòng)控制卡

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 計(jì)算機(jī)溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    一、 課程設(shè)計(jì)(論文)的內(nèi)容 設(shè)計(jì)一個(gè)由微機(jī)(單片機(jī))實(shí)現(xiàn)溫度控制系統(tǒng)。通過(guò)這個(gè)過(guò)程學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)閉環(huán)溫度控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。 二、課程設(shè)計(jì)(論文)的要求與數(shù)據(jù) 1.溫度控制指標(biāo):60~100℃之間任選;偏差:2℃。 2.在線調(diào)整可控硅導(dǎo)通角,通過(guò)改變加熱絲兩端電壓調(diào)整溫箱溫度,自行確定控制算法。 3.通過(guò)按鍵設(shè)置系統(tǒng)設(shè)定溫度并在顯示器上顯示設(shè)定溫度值和實(shí)時(shí)溫度值。 4. 加熱絲兩端最高電壓為AC220V +/-5%,最高功率為1000W。

    標(biāo)簽: 計(jì)算機(jī) 溫度控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-07-01

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  • 基于FPGA控制的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

    數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是信號(hào)與信息處理系統(tǒng)中不可缺少的重要組成部分,同時(shí)也是軟件無(wú)線電系統(tǒng)中的核心模塊,在現(xiàn)代雷達(dá)系統(tǒng)以及無(wú)線基站系統(tǒng)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。為了能夠滿足目前對(duì)軟件無(wú)線電接收機(jī)自適應(yīng)性及靈活性的要求,并充分體現(xiàn)在高性能FPGA平臺(tái)上設(shè)計(jì)SOC系統(tǒng)的思路,本文提出了由高速高精度A/D轉(zhuǎn)換芯片、高性能FPGA、PCI總線接口、DB25并行接口組成的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案及實(shí)現(xiàn)方法。其中FPGA作為本系統(tǒng)的控制核心和傳輸橋梁,發(fā)揮了極其重要的作用。通過(guò)FPGA不僅完成了系統(tǒng)中全部數(shù)字電路部分的設(shè)計(jì),并且使系統(tǒng)具有了較高的可適應(yīng)性、可擴(kuò)展性和可調(diào)試性。 在時(shí)序數(shù)字邏輯設(shè)計(jì)上,充分利用FPGA中豐富的時(shí)序資源,如鎖相環(huán)PLL、觸發(fā)器,緩沖器FIFO、計(jì)數(shù)器等,能夠方便的完成對(duì)系統(tǒng)輸入輸出時(shí)鐘的精確控制以及根據(jù)系統(tǒng)需要對(duì)各處時(shí)序延時(shí)進(jìn)行修正。 在存儲(chǔ)器設(shè)計(jì)上,采用FPGA片內(nèi)存儲(chǔ)器。可根據(jù)系統(tǒng)需要隨時(shí)進(jìn)行設(shè)置,并且能夠方便的完成數(shù)據(jù)格式的合并、拆分以及數(shù)據(jù)傳輸率的調(diào)整。 在傳輸接口設(shè)計(jì)上,采用并行接口和PCI總線接口的兩種數(shù)據(jù)傳輸模式。通過(guò)FPGA中的宏功能模塊和IP資源實(shí)現(xiàn)了對(duì)這兩種接口的邏輯控制,可使系統(tǒng)方便的在兩種傳輸模式下進(jìn)行切換。 在系統(tǒng)工作過(guò)程控制上,通過(guò)VB程序編寫了應(yīng)用于PC端的上層控制軟件。并通過(guò)并行接口實(shí)現(xiàn)了PC和FPGA之間的交互,從而能夠方便的在PC機(jī)上完成對(duì)系統(tǒng)工作過(guò)程的控制和工作模式的選擇。 在系統(tǒng)調(diào)試方面,充分利用QuartuslI軟件中自帶的嵌入式邏輯分析儀SignalTaplI,實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的驗(yàn)證了在系統(tǒng)整個(gè)傳輸過(guò)程中數(shù)據(jù)的正確性和時(shí)序性,并極大的降低了用常規(guī)儀器觀測(cè)FPGA中眾多待測(cè)引腳的難度。 本文第四章針對(duì)FPGA中各功能模塊的邏輯設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)分析,并對(duì)每個(gè)模塊都給出了精確的仿真結(jié)果。同時(shí),文中還在其它章節(jié)詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)、并行接口設(shè)計(jì)、PCI接口設(shè)計(jì)、PC端控制軟件設(shè)計(jì)以及用于調(diào)試過(guò)程中的SignalTapⅡ嵌入式邏輯分析儀的使用方法,并且也對(duì)系統(tǒng)的仿真結(jié)果和測(cè)試結(jié)果給出了分析及討論。最后還附上了系統(tǒng)的PCB版圖、FPGA邏輯設(shè)計(jì)圖、實(shí)物圖及注釋詳細(xì)的相關(guān)源程序清單。

    標(biāo)簽: FPGA 控制 高速數(shù)據(jù) 采集系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-06-09

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  • 基于TMS320LF2407 DSP的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    本文根據(jù)無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的原理,采用TMS320LF2407 DSP與IR2130,實(shí)現(xiàn)了對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的數(shù)字PID控制,并著重對(duì)電機(jī)的PWM調(diào)制方式、IR2130的應(yīng)用、反電動(dòng)勢(shì)過(guò)

    標(biāo)簽: 2407 TMS 320 DSP

    上傳時(shí)間: 2013-07-20

    上傳用戶:qazwsxedc

  • 太陽(yáng)能熱水器智能控制系統(tǒng)的程序g.rar

    本程序是一個(gè)太陽(yáng)能熱水器智能控制系統(tǒng)的程序。它以89C52單片機(jī)為核心,配合電阻型4檔水位傳感器、負(fù)溫度系數(shù)NTC熱敏電阻溫度傳感器、8255A擴(kuò)展鍵盤和顯示器件、驅(qū)動(dòng)電路(電磁閥、電加熱、報(bào)警)等外圍器件, 完成對(duì)太陽(yáng)能熱水器容器內(nèi)的水位、水溫測(cè)量、顯示;時(shí)間顯示;缺水時(shí)自動(dòng)上水,水溢報(bào)警;手動(dòng)上水、參數(shù)設(shè)置;定時(shí)水溫過(guò)低智能電加熱等功能。 其中本文第一章主要說(shuō)明了太陽(yáng)能熱水器智能控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀和本課題的主要任務(wù),第二章對(duì)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)作了簡(jiǎn)單介紹,第三章重點(diǎn)介紹了水位水溫測(cè)量電路,第四章介紹了時(shí)鐘電路,第五章介紹了顯示和鍵盤電路,第六章對(duì)其他電路作了介紹,第七章是對(duì)水位測(cè)量電路的硬件調(diào)試。 本系統(tǒng)對(duì)于水位傳感器、水溫傳感器的電阻數(shù)據(jù)的處理均采用獨(dú)特的RC充放電的方法。它與使用A/D轉(zhuǎn)換器相比,電路簡(jiǎn)單、制造成本低。特別適用于對(duì)水位、水溫要求不精確的場(chǎng)合。

    標(biāo)簽: 太陽(yáng)能熱水器 智能控制系統(tǒng) 程序

    上傳時(shí)間: 2013-06-17

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  • 51單片機(jī)增量式PID控制算法

    當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要的不是控制量的絕對(duì)值,而是控制量的增量(例如去驅(qū)動(dòng) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī))時(shí),需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通過(guò)(2-4)式推導(dǎo)出。

    標(biāo)簽: PID 51單片機(jī) 增量式 控制算法

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • VHDL數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)范例

    電子工業(yè)出版社, 林明權(quán)等編著,本書在簡(jiǎn)要介紹VHDL的語(yǔ)法和基本邏輯電路設(shè)計(jì)技巧的基礎(chǔ)之上,完整地給出了七個(gè)數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)范例,此文檔節(jié)選其中的第4章-電子鐘,以及第5章-紅綠燈交通信號(hào)系統(tǒng)。

    標(biāo)簽: VHDL 數(shù)字控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 范例

    上傳時(shí)間: 2013-06-04

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