基于DSP的自動尋跡智能小車的設計
·基于DSP的自動尋跡智能小車的設計...
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實現移動機器人路徑規劃的matlab程序,...
包含優龍LPC1788開發板原理圖、測試源碼、目標代碼等內容。...
深圳優龍公司PXA270的cpld的vhdl邏輯代碼,...
智能機器小車主要完成尋跡功能,由機械結構和控制單元兩個部分組成。機械結構是一個由底盤、前后輔助輪、控制板支架、傳感器支架、左右驅動輪、步進電機等組成。控制單元部分主要由主要包含傳感器及其調理電路、步進...
關鍵詞:FPGA 數字電路 時序 時延路徑 建立時間 保持時間...
路徑識別系統是智能車的“眼睛”,是智能車獲取環境信息,實現自動控制的基礎。針對路徑識別系統高精度、高速度的要求,分別設計了智能車光電傳感器路徑識別系統和攝像頭傳感器路徑...
在需要對信號進行再量化的場合,可以通過加入dither來避免小信號再量化所產生的諧波失真,但同時會使噪聲功率增加。這種情況下,可以利用人耳的心理聲學特性,通過噪聲整形來降低噪聲的可聞性,提高實際的信噪...
針對冷鏈物流配送車輛路徑優化問題,分析云計算模式下處理配送車輛實時路徑的優勢,建立了冷鏈物流配送車輛路徑優化應用服務架構;并在該架構下獲取多源實時交通信息,分析車輛配送時間和綜合成本,構建了冷鏈物流配...
PCB布線設計-模擬和數字布線的異同工程領域中的數字設計人員和數字電路板設計專家在不斷增加,這反映了行業的發展趨勢。盡管對數字設計的重視帶來了電子產品的重大發展,但仍然存在,而且還會一直存在一部分與 ...