路徑規(guī)劃2
資源簡(jiǎn)介：路徑規(guī)劃2
上傳時(shí)間： 2014-12-02
上傳用戶：whenfly
資源簡(jiǎn)介：本文首先介紹 AGV 的結(jié)構(gòu)組成及其系統(tǒng)組成，并對(duì) AGV 控制系統(tǒng)中最主要的問(wèn)題進(jìn)行分析研究，闡述了導(dǎo)航小車的導(dǎo)引方法，并確定以激光導(dǎo)引作為研究對(duì)象；其次對(duì)單臺(tái) AGV 路徑規(guī)劃優(yōu)化技術(shù)進(jìn)行研究，在建立電子地圖的基礎(chǔ) 之上，對(duì) Dijkstra 算法進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化...
上傳時(shí)間： 2016-04-01
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資源簡(jiǎn)介：實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃的matlab程序，
上傳時(shí)間： 2013-06-14
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資源簡(jiǎn)介：針對(duì)基本蟻群算法在機(jī)器人路徑規(guī)劃問(wèn)題中容易陷入局部最優(yōu)的問(wèn)題，提出了一種改進(jìn)的蟻群算法，利用遺傳算法加入了變異因子使最優(yōu)路徑產(chǎn)生變異，從而降低了蟻群算法陷入局部極小的可能性，同時(shí)改善了基本蟻群算法不收斂或收斂速度比較慢的缺點(diǎn)，加快了收斂速度...
上傳時(shí)間： 2013-11-11
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資源簡(jiǎn)介：??? 針對(duì)目前導(dǎo)航系統(tǒng)中重要的多約束條件下路徑規(guī)劃功能，結(jié)合A*算法和蟻群算法提出一種新的不確定算法，該算法首先將多約束條件進(jìn)行融合使其適合蟻群轉(zhuǎn)移，并在基本蟻群算法基礎(chǔ)上采用了A*算法的評(píng)估指標(biāo)，為蟻群轉(zhuǎn)移時(shí)提供最優(yōu)預(yù)測(cè)收斂點(diǎn)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明...
上傳時(shí)間： 2013-11-01
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資源簡(jiǎn)介：路徑規(guī)劃
上傳時(shí)間： 2014-01-03
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資源簡(jiǎn)介：路徑規(guī)劃
上傳時(shí)間： 2014-01-19
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資源簡(jiǎn)介：路徑規(guī)劃
上傳時(shí)間： 2013-12-15
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資源簡(jiǎn)介：路徑規(guī)劃
上傳時(shí)間： 2015-01-09
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上傳時(shí)間： 2014-01-18
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上傳時(shí)間： 2014-01-09
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資源簡(jiǎn)介：基于遺傳算法的多移動(dòng)機(jī)器人協(xié)調(diào)路徑規(guī)劃，這是國(guó)內(nèi)的專家篆寫的文章。我覺(jué)得寫得不錯(cuò)，推薦給大家看看。
上傳時(shí)間： 2015-03-18
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資源簡(jiǎn)介：Mobile robot tracking of pre-planned paths是國(guó)外頂尖級(jí)專家篆寫的有關(guān)機(jī)器人路徑規(guī)劃的文章。雖然是2000年的，但是很有價(jià)值。
上傳時(shí)間： 2014-01-02
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資源簡(jiǎn)介：遺傳算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃的源代碼。用C++來(lái)實(shí)現(xiàn)的
上傳時(shí)間： 2014-01-08
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資源簡(jiǎn)介：人工智能里的A-star算法,用于機(jī)器人的路徑規(guī)劃和尋優(yōu).
上傳時(shí)間： 2013-12-21
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資源簡(jiǎn)介：matlab實(shí)現(xiàn)機(jī)器人基于兩點(diǎn)法的路徑規(guī)劃，路徑規(guī)劃的實(shí)用例程
上傳時(shí)間： 2013-12-08
上傳用戶：gxrui1991
資源簡(jiǎn)介：matlab實(shí)現(xiàn)機(jī)器人基于柵格法的路徑規(guī)劃，路徑規(guī)劃的實(shí)用例程
上傳時(shí)間： 2014-01-05
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資源簡(jiǎn)介：關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃的ppt，參考了大量文獻(xiàn)，涵蓋了幾乎可以看到的所有成熟路徑規(guī)劃算法并且加入了很多作者本人的理解。希望對(duì)需要的朋友有所幫助。
上傳時(shí)間： 2015-07-14
上傳用戶：lixinxiang
資源簡(jiǎn)介：機(jī)器人路徑規(guī)劃算法,最近的研究及應(yīng)用,論文資料.
上傳時(shí)間： 2014-10-26
上傳用戶：wxhwjf
資源簡(jiǎn)介：機(jī)器人路徑規(guī)劃算法,題目為Real-Time Robot Motion Planning Using Rasterizing Computer Graphics Hardware
上傳時(shí)間： 2014-11-09
上傳用戶：電子世界
資源簡(jiǎn)介：用于運(yùn)動(dòng)仿真 主要用于移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃問(wèn)題,進(jìn)行事實(shí)仿真,
上傳時(shí)間： 2013-12-25
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資源簡(jiǎn)介：RRT是應(yīng)用廣泛的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法，可處理路徑規(guī)劃中的不同問(wèn)題。
上傳時(shí)間： 2014-12-01
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資源簡(jiǎn)介：基于粒子群算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃,值得一看那
上傳時(shí)間： 2014-01-02
上傳用戶：gengxiaochao
資源簡(jiǎn)介：一種機(jī)器人路徑規(guī)劃的matlab程序，可以參考！希望能對(duì)大家有所幫助
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶：集美慧
資源簡(jiǎn)介：智能路徑規(guī)劃算法，實(shí)現(xiàn)顯示運(yùn)動(dòng)路徑及行為策演示，VC＋＋源碼示例程序，是學(xué)習(xí)自動(dòng)路徑的好的參考
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：鳳臨西北
資源簡(jiǎn)介：a星路徑規(guī)劃，各種方式的實(shí)現(xiàn)，用于二維路徑查找算法，（包括使用數(shù)組，鏈表，堆的實(shí)現(xiàn)）各種搜索算法
上傳時(shí)間： 2013-11-30
上傳用戶：liglechongchong
資源簡(jiǎn)介：機(jī)器人路徑規(guī)劃中局部路徑規(guī)劃常用的人工勢(shì)場(chǎng)法，在matlab仿真的原代碼
上傳時(shí)間： 2015-10-12
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資源簡(jiǎn)介：機(jī)器人路徑規(guī)劃中的蟻群算法小程序自己編程的
上傳時(shí)間： 2015-10-12
上傳用戶：haoxiyizhong
資源簡(jiǎn)介：機(jī)器人路徑規(guī)劃中局部路徑規(guī)劃常用的人工勢(shì)場(chǎng)法，matlab原代碼
上傳時(shí)間： 2013-12-30
上傳用戶：xfbs821
資源簡(jiǎn)介：機(jī)器人障礙物避免和路徑規(guī)劃，適用于player/stage防真環(huán)境。
上傳時(shí)間： 2015-10-21
上傳用戶：koulian
