?? 路徑技術資料

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基于彩色路徑識別的視覺導航方法是當前自動導航小車領域的研究熱點和方向。視覺導航是指根據地面路徑和被控對象之間的位置偏差控制其運行的方向，因此，地面彩色路徑圖像的攝取及其識別處理就成為視覺導航系統中的基...

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　　路徑識別系統是智能車的“眼睛”，是智能車獲取環境信息，實現自動控制的基礎。針對路徑識別系統高精度、高速度的要求，分別設計了智能車光電傳感器路徑識別系統和攝像頭傳感器路徑...

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針對基本蟻群算法在機器人路徑規劃問題中容易陷入局部最優的問題，提出了一種改進的蟻群算法，利用遺傳算法加入了變異因子使最優路徑產生變異，從而降低了蟻群算法陷入局部極小的可能性，同時改善了基本蟻群算法不收...

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針對冷鏈物流配送車輛路徑優化問題，分析云計算模式下處理配送車輛實時路徑的優勢，建立了冷鏈物流配送車輛路徑優化應用服務架構；并在該架構下獲取多源實時交通信息，分析車輛配送時間和綜合成本，構建了冷鏈物流配...

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基于機器人在平面區域運動的避障問題，通過單一障礙物路徑長度設計算法，利用MATLAB軟件進行分別計算，綜合比較得出機器人從區域起點到達目標點的避障最短路徑。 ...

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高精度、高速度、大前瞻的路徑采集系統能為智能車提高更精準、更及時和更豐富的賽道信息，是智能車獲取更大速度的關鍵。針對激光傳感器的路徑采集模塊，設計了一種路徑識別算法，經過實驗，該算法可以使智能車準確、...

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