路漫漫其修遠(yuǎn)兮：Android必須改進(jìn)的八個(gè)地方
標(biāo)簽： Android
上傳時(shí)間： 2013-11-22
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針對傳統(tǒng)PID控制系統(tǒng)參數(shù)整定過程存在的在線整定困難和控制品質(zhì)不理想等問題，結(jié)合BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力強(qiáng)等特點(diǎn)，提出采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化PID控制器參數(shù)。其次，為了加快BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)收斂速度，防止其陷入局部極小點(diǎn)，提出采用粒子群優(yōu)化算法來優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的連接權(quán)值矩陣。最后，給出了PSO-BP算法整定優(yōu)化PID控制器參數(shù)的詳細(xì)步驟和流程圖，并通過一個(gè)PID控制系統(tǒng)的仿真實(shí)例來驗(yàn)證本文所提算法的有效性。仿真結(jié)果證明了本文所提方法在控制品質(zhì)方面優(yōu)于其它三種常規(guī)整定方法。
標(biāo)簽： PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 控制器 參數(shù)優(yōu)化
上傳時(shí)間： 2014-03-21
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電子發(fā)燒友網(wǎng)為大家提供了Ovation控制器及控制組態(tài)培訓(xùn)教程，希望對您有所幫助！
標(biāo)簽： Ovation 控制器 控制 組態(tài)
上傳時(shí)間： 2014-11-26
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為了實(shí)現(xiàn)一個(gè)伺服控制器的上位機(jī)（工控機(jī)）與下位機(jī)(MCU)間的串口通信，采用Delphi編寫圖形用戶界面，利用ComPort控件庫進(jìn)行編程，降低了編程難度和工作量。文中給出了部分關(guān)鍵代碼，最后給出了實(shí)例程序和演示結(jié)果。實(shí)驗(yàn)證明此方案可行，滿足了系統(tǒng)的要求。
標(biāo)簽： ComPort PC機(jī) 伺服控制器 串行通信
上傳時(shí)間： 2014-03-28
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介紹了一種10M/ 100M 以太網(wǎng)控制器的實(shí)現(xiàn)方法,該控制器以FIFO 作為幀緩存,通過程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)10M/ 100M 自適應(yīng),設(shè)計(jì)中采用WS 接口,提高了設(shè)計(jì)的靈活行,可以實(shí)現(xiàn)與其他SOC 的互連[1 ] ,該設(shè)計(jì)采用VerilogHDL 硬件描述語言編程,基于ISE 開發(fā)環(huán)境,在Xilinx 公司的Spartan2 Ⅲ系列FPGA XC3S1000242FT256C 上實(shí)現(xiàn)。關(guān)鍵詞:以太網(wǎng)MAC;10M/ 100M; FPGA ;VerilogHDL
標(biāo)簽： FPGA 100 10 以太網(wǎng)控制器
上傳時(shí)間： 2013-10-18
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磁卡讀_寫控制器的研制
上傳時(shí)間： 2014-12-29
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提出了一種基于CAN總線的分布式水下航行器控制器的設(shè)計(jì)方法，主要描述了其硬件總體設(shè)計(jì)方案和實(shí)現(xiàn)辦法。控制器作為分布式控制系統(tǒng)的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，與其他節(jié)點(diǎn)之間以CAN總線連接并形成網(wǎng)絡(luò)，相互傳輸數(shù)據(jù)和控制命令，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有主控計(jì)算機(jī)，以實(shí)現(xiàn)計(jì)算任務(wù)的分散化。控制器以基于ARM架構(gòu)的MCU為控制計(jì)算機(jī)，搭載隔離模塊、CAN控制器和收發(fā)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、I/O接口模塊、RS232模塊等電路。該控制器的特點(diǎn)是體積和功耗小，通訊功能強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)智能控制、數(shù)據(jù)采集處理，故障發(fā)現(xiàn)等控制功能。
標(biāo)簽： 總線 分布式 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2014-12-29
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樂高機(jī)器人的PID控制器 的資料
上傳時(shí)間： 2013-10-17
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XMTD-2000智能型數(shù)字顯示溫度控制器使用說明書
標(biāo)簽： XMTD 2000 智能型 數(shù)字顯示
上傳時(shí)間： 2013-11-07
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為了提高光電跟蹤系統(tǒng)控制器的性能，文中對光電跟蹤系統(tǒng)控制器的硬件部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)。首先給出光電跟蹤系統(tǒng)控制器硬件電路框圖。接著介紹最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，其中包括存儲(chǔ)器擴(kuò)展，外部時(shí)鐘，復(fù)位電路，電源電路，CPU板的抗干擾分析與設(shè)計(jì)等部分。最后對模擬量、數(shù)字量模塊和通信模塊設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)闡述。采用該控制器不僅增強(qiáng)了光電跟蹤系統(tǒng)的靈活性和適應(yīng)性，保證了系統(tǒng)性能要求，而且還具有良好的實(shí)時(shí)性。
標(biāo)簽： 光電跟蹤 系統(tǒng)控制器 硬件設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-05
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